1.一种双气流结构局部干法水下机器人焊接微型排水罩，其特征在于：包括从内到外依次设置的内气罩、外气罩和挡水套；所述内气罩内部形成用于设置焊炬的焊炬安装孔；外气罩与内气罩之间形成呈收敛形的收缩喷管腔体；所述收缩喷管腔体的顶部盖设有密封盖；所述外气罩连接有至少一个进气管；进气管的管腔与收缩喷管腔体连通，以实现压缩气体输入；挡水套与外气罩连接形成排渣腔体；所述焊炬安装孔的下部和收缩喷管腔体的下部分别与排渣腔体连通。
2.根据权利要求1所述的双气流结构局部干法水下机器人焊接微型排水罩，其特征在于：所述进气管为两个以上；各个进气管分别与外气罩连接；各个进气管分别与收缩喷管腔体相切，以使压缩气体进入收缩喷管腔体后形成旋转气流。
3.根据权利要求2所述的双气流结构局部干法水下机器人焊接微型排水罩，其特征在于：所述收缩喷管腔体的横截面呈圆环状；所述的各个进气管分别与收缩喷管腔体相切是指，各个进气管的进气通道与圆环状收缩喷管腔体的横截面外圆相切。
4.根据权利要求1所述的双气流结构局部干法水下机器人焊接微型排水罩，其特征在于：所述的外气罩与内气罩之间形成收敛形收缩喷管腔体是指，外气罩从上至下延伸时逐渐向内气罩靠近形成收敛形收缩喷管腔体。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的双气流结构局部干法水下机器人焊接微型排水罩，其特征在于：所述挡水套与外气罩之间通过调节固定结构实现连接；所述调节固定结构包括设置在挡水套外侧的气罩外套头，以及紧固件；所述气罩外套头上开设有长条形的调节槽；紧固件的一端设置在挡水套中，另一端从调节槽中伸出与调节槽槽口边沿相抵实现固定。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的双气流结构局部干法水下机器人焊接微型排水罩，其特征在于：所述内气罩包括内气罩本体和顶设部；所述顶设部连接在内气罩本体的顶端，且顶设部凸出于内气罩本体的外侧；所述密封盖包括中部带有通孔的盖板，以及分别设置在盖板内沿和外沿的内侧边和外侧边；所述外侧边设置在外气罩的外侧；所述盖板内沿与顶设部的下端面相贴合；所述内侧边贴合在内气罩本体的外侧。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的双气流结构局部干法水下机器人焊接微型排水罩，其特征在于：所述密封盖与外气罩之间设有密封垫圈一；所述密封盖与内气罩之间设有密封垫圈二。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的双气流结构局部干法水下机器人焊接微型排水罩，其特征在于：所述焊炬安装孔孔壁设有用于安装焊炬的内螺纹。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的双气流结构局部干法水下机器人焊接微型排水罩，其特征在于：所述挡水套是指由柔性耐高温复合材料制成的挡水套。