一种连续分时激光焊接装置的制作方法

本发明涉及激光焊接领域，尤其是一种连续分时激光焊接装置。

背景技术：

现有的激光焊接机，通常设有激光发生组件、焊接头组件、焊接台，将待焊接物放置在焊接台上，当进行焊接时，通过移动焊接台或者焊接头来使得激光对待焊接物进行全面的焊接，有的通过机械手的移动来实现焊接。

由于待焊接物或者焊接头的移动都需要较大的空间，如果待焊接物放置的比较偏，可能部分地方无法焊接，需要重新调整待焊接物的位置后再重新焊接。加上焊接台或者焊接头的移动都需要较长的时间，因此，大大降低了焊接的效率。

为了提高工作效率，出现了双焊接头或者多焊接头的焊接机，由于需要安装多个激光发生器，因此，大大增加了成本，而且结构复杂。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种连续分时激光焊接装置，其结构简单，并且只需要一个激光发生器即可实现，成本低并且焊接效率高。

一种连续分时激光焊接装置，包括激光发生组件、第一焊接头、第二焊接头、焊接台，所述焊接台用于放置待加工件，所述第一焊接头和第二焊接头对待加工件进行焊接，所述激光焊接装置还包括分光器、所述分光器包括第一反光镜、第二反光镜和第三驱动组件，所述激光经第一反光镜反射后输出至第一焊接头形成第一光路，所述激光经第二反光镜反射后输出至第二焊接头形成第二光路，所述第三驱动组件可驱动第一反光镜转动，从而使得激光发生器产生的激光在第一光路和第二光路切换，所述第一焊接头或第二焊接头包括第三镜片、第四镜片、聚光片、第三驱动组件、第四驱动组件，由激光经反射进入第一焊接头或第二焊接头后，经第三镜片和第四镜片反射后，透过聚光片对焊接台上的待焊接物进行焊接，第三驱动组件驱动第三镜片摆动，第四驱动组件驱动第四镜片摆动，从而调整焊接点在焊接台上的位置。

进一步地，所述第一反光镜与水平面夹角为30°-60°，所述激光经第一反光镜传输至第一焊接头。

进一步地，所述第二反光镜与第一反光镜平行设置。

进一步地，所述第一反光镜与水平面夹角为85°-90°，所述激光经第二反光镜传输至第二焊接头。

进一步地，所述激光焊接装置还包括与第一焊接头对应设置的第一检测装置和与第二焊接头对应设置的第二检测装置。

进一步地，所述激光焊接装置还包括第三反光镜、第三焊接头和第二驱动装置，所述第二驱动装置与第二反光镜连接并驱动第二反光镜转动。

进一步地，所述第三驱动组件驱动第三镜片摆动时，所述焊接点在焊接台上沿着x轴运动，所述第四驱动组件驱动第四镜片摆动时，所述焊接点在焊接台上沿着y轴运动。

采用以上技术方案，具有以下技术效果：

1.激光具有两个光路，通过第三驱动组件驱动第一反光镜转动，从而使得激光在第一光路和第二光路切换，从而使得激光在不同时段从第一焊接头或第二焊接头射出，由于只采用一个激光发生器，因此既降低了成本，如果待焊接点离第一焊接头近，则通过第一焊接头进行焊接，如果待焊接点离第二焊接头近，则通过第二焊接头进行焊接，减少了焊接头或待焊接物移动的时间，提高了焊接的效率。通过第三镜片和第四镜片的摆动，即可实现在焊接点在焊接台上的运动，因此减少了焊接头或焊接台移动的时间，焊接效率更高。

2.所述第一反光镜与水平面夹角为30°-60°，所述激光经第一反光镜传输至第一焊接头。当激光照射至第一反光镜时可以很好地传输至第一探头。

3.所述第二反光镜与第一反光镜平行设置。当第一反光镜转动后，光线照射至第二反光镜后，反射角度基本不变，因此，激光光路的控制更加准确。

4.所述第一反光镜与水平面夹角为85°-90°，所述激光经第二反光镜传输至第二焊接头，当第一反光镜基本垂直时，激光不需要经过第一反光镜，直接照射至第二反光镜，然后从第二焊接头射出，如果水平面夹角小于85°，则第一反光镜可能对激光光路产生干涉。

5.所述激光焊接装置还包括第三反光镜、第三焊接头和第二驱动装置，所述第二驱动装置与第二反光镜连接并驱动第二反光镜转动。当设有三个反光镜时，可以从三路焊接头分时发射激光进行焊接，减少了焊接头移动的时间，因此焊接效率更高。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图。

图2是本发明实施例一种焊接头的结构示意图。

图3是本发明实施例二的结构示意图。

激光发生组件1、光发生器11、主控板12和操作界面13、第一焊接头21、第三镜片211、第四镜片212、第三驱动组件213、第四驱动组件214和聚光片215，、第二焊接头22、第三焊接头23、焊接台3、分光器4、第一反光镜41、第二反光镜42、第三驱动组件43、第三反光镜45、和第二驱动装置46、第一检测装置51、第二检测装置52。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一：

如图1-2所示，一种连续分时激光焊接装置，包括激光发生组件1、第一焊接头21、第二焊接头22、焊接台3，所述焊接台用于放置待加工件，激光发生组件1包括激光发生器11、主控板12和操作界面13，所述第一焊接头21和第二焊接头22对待加工件进行焊接，所述激光焊接装置还包括分光器4、所述分光器包括第一反光镜41、第二反光镜42和第三驱动组件43，所述第一反光镜与水平面夹角为45°，所述第二反光镜与第一反光镜平行设置。所述激光焊接装置还包括与第一焊接头对应设置的第一检测装置51和与第二焊接头对应设置的第二检测装置52。

进行工作时，将待加工件放置在焊接台3上，通过判断焊接点与第一焊接头和第二焊接头的距离来确定采用哪个焊接头进行焊接，如果如果采用第一焊接头进行焊接，则第一反光镜保持与水平面夹角为45°，激光经第一反光镜反射后输出至第一焊接头形成第一光路，激光从第一焊接头发出对待加工件进行焊接，如果判断焊接点与第二焊接头距离较近，则第三驱动组件43驱动第一反光镜转动至于水平面夹角为90°，则激光直接传输至第二反光镜反射后输出至第二焊接头形成第二光路，从而使得激光发生器产生的激光在第一光路和第二光路切换。激光具有两个光路，通过第三驱动组件驱动第一反光镜转动，从而使得激光在第一光路和第二光路切换，从而使得激光在不同时段从第一焊接头或第二焊接头射出，由于只采用一个激光发生器，因此既降低了成本，如果待焊接点离第一焊接头近，则通过第一焊接头进行焊接，如果待焊接点离第二焊接头近，则通过第二焊接头进行焊接，减少了焊接头或待焊接物移动的时间，提高了焊接的效率。

第一焊接头21包括第一镜片211、第二镜片212、第三驱动组件213、第四驱动组件214和聚光片215，所述聚光片215位于第一镜片和第二镜片的下方，所述激光发生器发出的激光经第一镜片和第二镜片反射后，经聚光片聚光后传输至焊接台，所述第三驱动组件带动第一镜片转动，所述第二驱动带动第二镜片转动，从而使得激光发生器传输至焊接台的激光位置发生变化。所述第一镜片摆动时，所述激光在焊接台上沿x轴运动，所述第二镜片摆动时，所述激光在焊接台上沿y轴运动，因此，通过第一镜片和第二镜片的摆动，实现了焊接点在焊台上的平面移动，只需要很小的空间，就可以实现对焊接机的全面焊接。通过设置第一镜片和第二镜片，通过第三驱动组件和第四驱动组件对激光进行反射，从而调整激光的射出角度，实现对待焊接物的不同焊接位置进行焊接，由于第一镜片和第二镜片面积较小，并且是通过转动角度来实现反射，因此不需要占用较大的空间，并且镜片的转动引起激光焊接点的变化比移动镜头和焊接台要灵敏得多，因此大大提高了焊接效率。

可以理解，在形成第一光路时，第一反光镜与水平面的夹角不限于45°，还可以是30°、35°、40°50°、55°、60°。可以理解，在形成第二光路b时，所述第一反光镜与水平面夹角也不限于90°，可以是85°、86°、87°、88°、89°，所述激光经第二反光镜传输至第二焊接头。

实施例二：

实施例二与实施例一的区别在于，所述焊接装置还包括第三焊接头和第二驱动装置。

如图3所示，所述激光焊接装置还包括第三反光镜45、第三焊接头23和第二驱动装置46，所述第二驱动装置与第二反光镜连接并驱动第二反光镜转动。当设有三个反光镜时，可以从三路焊接头分时发射激光进行焊接，减少了焊接头移动的时间，因此焊接效率更高。

以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围，即凡依本发明所作的均等变化与修饰，皆为本发明权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。