本发明涉及机械加工技术领域，尤其是一种以压固该待加工物方式对该工件侧边进行加工的固定装置及其方法。
背景技术
现有的电路板、金属薄板或石英薄板等工件经制造或切割后，该工件的边缘会残留毛边，导致该毛边会割伤使用者，抑或是影响工件的组装。因此，该工件毛边的去除便有其必要性。
现有对工件进行研磨或切削等机械加工的做法，是使用一载台承载该工件，并以刀具沿着该工件周缘处进行研磨或切削等机械加工以去除毛边。但是，该工件若未经固定，加工该工件时容易产生偏移，而使该加工后的对象精确度降低及不合格率增加，使该加工的效果变差。因此，现有的加工机台遂以真空吸盘吸附该工件下方，使该工件被固定于载台，如中国台湾发明专利公告第i304760号中所公开，使工件在加工时，具有稳固的效果。
然而，欲对工件进一步进行切削，或是对硬度较高的工件材料进行研磨或切削等机械加工时，该工件会受到较大的侧向力。若该真空吸盘的吸力仍不足够完全吸附该工件时，仍会造成该工件滑动偏移，导致该工件的加工尺寸产生误差。欲使该工件不产生偏移，则必须提高真空吸盘的吸力以固定该工件，但是当该吸力过大且该工件无法承受该吸力时，将会造成工件的损害。
有鉴于此，现有的加工机台的固定工件方式及其装置，确实有加以改善的必要。
技术实现要素：
本发明以下所述方向性或其近似用语，例如“上(顶)”、“下(底)”、“内”、“外”、“侧面”等，主要是参考附图的方向，各方向性或其近似用语仅用以辅助说明及理解本发明的各实施例，并非用以限制本发明。并且，本发明的对工件侧边加工装置及其方法，可以通过一中央处理器读取、运算、判断及发出指令信号，其为本领域技术人员可以理解，该中央处理器在本发明中不予详述。
为解决上述问题，本发明提供一种对工件侧边加工装置，其可以以下压该工件的方式使该工件可以被牢固的固定，进而使该加工后的工件成品尺寸可以达到较为精确的效果及可以提升工件合格率。
本发明另外提供一种对工件侧边加工的固定方法，其可使该工件被牢固的固定，使该工件进行加工动作时，该工件不会产生位移，以使该加工后对象的尺寸可以达到较为精确的效果及可以提升工件合格率。
本发明的对工件侧边加工的固定装置包括：：一个基座，该基座的上端面具有一个工件载台；一个第一辅助固定模块，具有一个第一位移件及一个第一压固件，该第一位移件可以相对该基座作接近或分开的水平向位移，该第一压固件可以相对于该工件载台作接近或分开的垂直向位移；及一个第二辅助固定模块，具有一个第二位移件及一个第二压固件，该第二位移件可以相对该基座作接近或分开的水平向位移，该第二压固件可以相对于该工件载台升降以压掣或不压掣该工件载台上的一个工件。
本发明的对工件侧边加工的方法，其使用上述的对工件侧边加工的固定装置，该方法包括：一个加工物置入步骤：将一个工件精确置放在一个基座的工件载台上；一个吸附固定步骤：将设置于该工件载台上的该工件定位于预定位置；一个辅助固定步骤：利用一个第一辅助固定模块的一个第一压固件接近及下压该工件的上表面；一个第一加工步骤：利用一个加工机具沿该工件的侧边加工并朝预定方向移动行进至第一距离后停止；一个辅助固定变换步骤：利用一个第二辅助固定模块的一个第二压固件接近及下降压掣该工件的上表面，及该第一压固件上升并离开该基座；一个第二加工步骤：利用该加工机具继续沿该工件的侧边朝原定方向移动，并对该工件的侧边继续进行加工，直到该加工机具回到原起始点停止；一个解除固定步骤：该第二辅助固定模块的第二压固件上升及远离该基座，及释放对该工件载台的吸力；一个加工件移出步骤：将该已完成加工程序的工件移出收集。
据此，本发明的对工件侧边加工的固定装置及其方法可以利用该第一辅助固定模块的第一压固件及该第二辅助固定模块的第二压固件，轮流由该工件的上方辅助压掣该工件，如此，该加工机具在对该工件的侧边进行加工时，该工件具有较佳的定位效果，使该加工后的工件成品尺寸可以达到较为精确的效果，且可以提升该工件的合格率。
其中，该第一压固件下降压掣该工件时，该第二压固件上升及该第二位移件带动该第二辅助固定模块离开该基座；当第二压固件下降压掣该工件时，该第一压固件上升及该第一位移件带动该第一辅助固定模块离开该基座。如此，该工件可被精确的定位于预定位置被加工，使该工件成品尺寸可以达到较为精确，且可以提升该工件合格率的效果。
其中，该基座的上端面具有一个加工机具，该加工机具是沿该工件的侧边朝预定方向移动行进。如此，该工件的侧边可以被加工，具有去除该工件毛边的效果。
其中，该加工机具为砂轮或端铣刀。如此，该工件的侧边可以被加工，具有去除该工件毛边的效果。
其中，该加工机具移动行进至第一距离停止，该第一压固件与该第二压固件其中的一个上升离开该工件、另一个下降压掣该工件，及该第一辅助固定模块与该第二辅助固定模块其中的一个接近该基座、另一个离开该基座。如此，该工件可该被精确的定位于预定位置被加工，使该工件成品尺寸可以达到较为精确，且可以提升该工件合格率的效果。
其中，该工件载台以一个连通件连通一个真空产生器，该真空产生器可以通过该连通件对该工件载台上的工件形成吸力。如此，该工件被设置于该工件载台上时，可以定位于预定位置，使该工件具有易于作后续加工的效果。
其中，该基座的上端面具有至少一个机械手臂，该至少一个机械手臂可以将一个工件精确置放在该工件载台上。如此，该工件被设置于该工件载台上时，可以定位于预定位置，使该工件具有易于作后续加工的效果。
其中，该第二辅助固定模块与该第一辅助固定模块相邻设置。如此，该第一辅助固定模块的第一压固件与该第二辅助固定模块的第二压固件可轮流压掣该工件的上表面，使该工件具有可以被精确的定位于预定位置被加工的效果。
其中，该第二辅助固定模块与该第一辅助固定模块相对应设置，该第二辅助固定模块的该第二压固件具有一个开口槽，该开口槽可供第一辅助固定模块的该第一压固件终端伸入。如此，该第一辅助固定模块的第一压固件与该第二辅助固定模块的第二压固件各具有较大的压掣面积，可轮流压掣该工件的上表面，使该工件具有可以定位于预定位置被加工的效果。
本发明的有益效果为：本发明提供一种对工件侧边加工装置，其可以以下压该工件的方式，使该工件可以被牢固的固定，进而使该加工后的工件成品尺寸可以达到较为精确的效果及可以提升工件合格率。
附图说明
图1：本发明一实施例的立体图；
图2：本发明一实施例的正面示意图；
图3：如图2所示的动作图；
图4：如图3所示的上视图；
图5：如图4所示的动作图；
图6：如图5所示的动作图；
图7：本发明一实施方法的步骤图。
附图标记说明
1基座
11工件载台12连通件
13真空产生器
2第一辅助固定模块
21第一位移件22第一压固件
23流体管件
3第二辅助固定模块
31第二位移件32第二压固件
321开槽33流体管件
m加工机具s工件。
具体实施方式
为使本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特根据本发明的较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下：
请参阅图1、图2所示，其为本发明对工件侧边加工的固定装置一较佳实施例的立体示意图，该工件对侧边加工的固定装置大致上包括：一个基座1、一个第一辅助固定模块2及一个第二辅助固定模块3，该基座1用以置放一个工件s并进行加工，该第一辅助固定模块2及该第二辅助固定模块3可以交换对该工件s进行辅助压掣，使一个加工机具m可以对该工件s进行侧边加工。
该基座1的外型不限，可依用户需求调整配置。该基座1的上端面具有一个工件载台11及至少一个机械手臂(图未绘示)，该至少一个机械手臂可以将一个工件s精确置放在该工件载台11上，使该工件s可以被加工处理。该工件载台11以一个连通件12连通一个真空产生器13，该真空产生器13可以为现有的真空泵浦，使该真空产生器13可以通过该连通件12对该工件载台11形成吸力，使设置于该工件载台11上的该工件s可以被精确定位于预定位置。
请参阅图1、图2、图3、图4所示，该第一辅助固定模块2邻近于上述基座1，该第一辅助固定模块2具有一第一位移件21及一第一压固件22。该第一位移件21可以相对该基座1作接近或分开的水平向位移，该第一压固件22则可以相对于置于该工件s具有接近或分开的垂直向位移。在本实施例中，该第一位移件21是利用气体或液体等流体管件23，使该第一位移件21可以朝基座1成接近或分开的水平向位移，以及使第一压固件22下降压掣该工件s的上表面，或形成上升的不压掣该工件s。
该第二辅助固定模块3是与上述第一辅助固定模块2成相同或类似构造，该第二辅助固定模块3也邻近于上述基座1，该第二辅助固定模块3具有一第二位移件31及一第二压固件32。该第二位移件31同样可以利用气体或液体等流体管件33，使该第二位移件31可以朝基座1成接近或分开的水平向位移，以及使该第二压固件32下降压掣该该工件s的上表面，或形成上升的不压掣该工件s。该第二辅助固定模块3与该第一辅助固定模块2可以相邻或相对应设置，只要该第一压固件22与该第二压固件32不碰撞的可以压掣该工件s即可，在本发明中不予以限制，在本实施例中，该第二辅助固定模块3与该第一辅助固定模块2相对应设置，且该第二压固件32具有一个开口槽321，该开口槽321可供该第一辅助固定模块2的该第一压固件22终端伸入，如此，该第一压固件22与该第二压固件32同样具有较大的面积压掣该工件s。
请参阅图2、图3、图4所示，当一个机械手臂将一个工件s精确置放在该工件载台11上时，该真空产生器13通过该连通件12对该工件s形成吸力，使该工件s可以被精确定位于预定位置，此时，该第一辅助固定模块2动作，该第一位移件21朝基座1接近，及该第一压固件22下降压掣该工件s的上表面，使该第一压固件22可以形成对该工件s的辅压力量，如此，一个加工机具m可以对该工件s的侧边进行加工，该加工机具m可以为砂轮或端铣刀，该加工机具m如图4箭头所示，沿该工件s的侧边朝预定方向移动行进第一距离停止，对该工件s的侧边进行第一阶段加工。
此时，本发明的对工件侧边加工的固定装置可以通过中央处理器使该加工机具m停止前进，该第二辅助固定模块3的该第二位移件31向该基座1接近，并使该第二压固件32下降压掣该工件s，且该第一辅助固定模块2的第一压固件22上升，及使该第一位移件21离开该基座1，即改变由该第二压固件32辅助压掣该工件s(如图5所示)，如此，该加工机具m再前进，以对该工件s的侧边进行第二阶段加工，直到该加工机具m到达原起点位置(如图6所示)，以完成一个工件s的加工程序。
此时，该第二辅助固定模块3的第二压固件32上升不再压掣该已完成加工的工件s上表面，及该第二辅助固定模块3的该第二位移件31远离该基座1，且连接该真空产生器13与该工件载台11之间的连通件12，可通过一个气阀的开启，使该真空产生器13不再对该工件载台11形成吸力，如此，一个机械手臂可以将该已完成加工程序的工件s移出，及再将一个待加工的工件s重新设置于该工件载台11上，如此，循环的对该工件s进行加工程序。
本发明的对工件侧边加工的固定装置主要是利用该第一辅助固定模块2的第一压固件22及该第二辅助固定模块3的第二压固件32，轮流由该工件s的上方辅助压掣该工件s，如此，该加工机具m在对该工件s的侧边进行加工时，该工件s具有较佳的定位效果，使该加工后的工件s成品尺寸可以达到较为精确的效果，且可以提升该工件的合格率。
请阅图7所示，其为本发明的对工件侧边加工的固定方法的步骤图，包括：待加工物置入步骤、吸附固定步骤、辅助固定步骤、第一加工步骤、辅助固定变换步骤、第二加工步骤、解除固定步骤、加工件移出步骤等，以完成对一个加工件的循环加工。该对工件侧边加工的固定方法的加工步骤是通过上述的固定装置完成。
该加工物置入步骤：是利用一个机械手臂将一个工件s精确置放在一个基座1的工件载台11上。
该吸附固定步骤：是利用一个真空产生器13通过一个连通件12对该工件载台11形成吸力，使设置于该工件载台11上的该工件s可以被精确定位于预定位置。
该辅助固定步骤：是利用一个第一辅助固定模块2的一个第一位移件21接近该基座1，及由该第一辅助固定模块2的一个第一压固件22下压该工件s的上表面。
该第一加工步骤：是利用一个加工机具m沿该工件s的侧边朝预定方向移动进行加工，该加工机具m可以为砂轮或端铣刀，该加工机具m行进第一距离后停止，对该工件s的侧边进行第一阶段加工。
该辅助固定变换步骤：是利用一个第二辅助固定模块3的一个第二位移件31朝该基座1接近，及使该第二压固件32下降压掣该该工件s的上表面，及该第一辅助固定模块2的第一压固件22上升，并使该第一位移件21离开该基座1。
该第二加工步骤：是利用该加工机具m继续沿该工件s的侧边朝原定方向移动进行加工，对该工件s的侧边进行第二阶段加工，直到该加工机具m回到原起始点停止。
该解除固定步骤：是利用该第二辅助固定模块3的第二压固件32上升，及使该第二辅助固定模块3的该第二位移件31远离该基座1，及释放该真空产生器13对该工件载台11的吸力。
该加工件移出步骤：是利用一个机械手臂将该已完成加工程序的工件s移出收集。
综上所述，本发明的对工件侧边加工的固定装置及其方法，主要是利用该第一辅助固定模块的第一压固件及该第二辅助固定模块的第二压固件，轮流由该工件s的上方辅助压掣该工件s，如此，该加工机具m在对该工件s的侧边进行加工时，该工件s具有较佳的定位效果，使该加工后的工件s成品尺寸可以达到较为精确的效果，且可以提升该工件的合格率。