本发明涉及一种密集型刀库。
背景技术：
刀库的功能是储存加工工序所需的各种刀具，为了能够容纳更多数量的刀具，形成了一种密集型刀库，即刀具分几排直线排列，由纵、横向移动的取刀机械手完成选刀运动，将选取的刀具送到固定的换刀位置，但是，由于刀具排列密集，容易出现选刀误操作，导致后续加工的失败。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种密集型刀库，针对刀具排列密集的特点，既充分利用有限的空间，增加储存刀具的数量，又避免出现选刀误操作的现象，提高选刀和后续加工的精度。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种密集型刀库，包括一个换刀位置刀座和若干个并排排列的固定板架，所述固定板架上等间距设置有若干个刀座，每个刀座和换刀位置刀座上均设置有触觉传感器，所述触觉传感器分别与加工中心的控制器相连，间距固定板架上方设定的距离设置有横向导轨，一纵向导轨设置在横向导轨上且可沿着横向导轨移动，所述纵向导轨上设置有可移动的取刀机械手。
优选，所述触觉传感器是微动开关。
优选，所述触觉传感器是导电橡胶。
优选，所述固定板架呈长方形形状。
优选，每个固定板架上设置有两排刀座。
优选，刀库包括至少3排并排排列的固定板架。
本发明的有益效果是：
取刀机械手根据加工中心的控制进行选刀，当取到刀之后，通过触觉传感器来判断是否取刀正确，及时发现问题，针对刀具排列密集的特点，既充分利用有限的空间，增加储存刀具的数量，又避免出现选刀误操作的现象，提高选刀和后续加工的精度。
附图说明
图1是本发明一种密集型刀库的结构示意图；
附图的标记含义如下：
1：固定板架；2：刀座；3：触觉传感器；4：纵向导轨；5：横向导轨；6：取刀机械手；7：换刀位置刀座。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
一种密集型刀库，如图1所示，包括一个换刀位置刀座7和若干个并排排列的固定板架1，一般的，换刀位置刀座7间距固定板架1一定的距离，方便换刀操作，刀库包括至少3排并排排列的固定板架1。所述固定板架1上等间距设置有若干个刀座2，每个刀座2和换刀位置刀座7上均设置有触觉传感器3。一般的，所述触觉传感器3可以是微动开关，也可以是导电橡胶。刀具放置在刀座2上或者被取下都可以通过触觉传感器3监测到。
所述触觉传感器3分别与加工中心的控制器相连，控制器可以及时监测各个刀座的具体情况。间距固定板架1上方设定的距离设置有横向导轨5，一纵向导轨4设置在横向导轨5上且可沿着横向导轨5移动，所述纵向导轨4上设置有可移动的取刀机械手6。取刀机械手6通过横向导轨5实现横向运动，通过纵向导轨4实现纵向运动。
图1中，所述固定板架1呈长方形形状，每个固定板架1上设置有两排刀座2。
取刀机械手根据加工中心的控制进行选刀，当取到刀之后，通过触觉传感器来判断是否取刀正确，及时发现问题，针对刀具排列密集的特点，既充分利用有限的空间，增加储存刀具的数量，又避免出现选刀误操作的现象，提高选刀和后续加工的精度。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。