电机端盖与轴承自动压装装置用轴承捡取放料装置的制作方法

本发明涉及一种用于电机端盖与轴承自动化压装装置的轴承捡取放料装置。

背景技术：

现有装置中，轴承的移动多通过人工或振动盘进行上料，如果采用人工供料，则效率较低，还耗费人力；如果采用振动盘，通过震动以使轴承移动到导管侧，然后顺着管路移动至指定位置，轴承间的碰撞会使轴承受损，轴承沿管路移动后会发生倾斜，轴承不会正确地放置在电机端盖的轴承室内。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能捡取轴承并使轴承上料到位，且不会造成轴承损伤的电机端盖与轴承自动压装装置用轴承捡取放料装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电机端盖与轴承自动压装装置用轴承捡取放料装置，包括底座，所述底座上设有第一直线运动装置和第二直线运动装置，所述第一直线运动装置的输出端设有第一安装板，所述第二直线运动装置固定于所述第一安装板上，在所述第一直线运动装置的作用下，第一安装板带动第二直线运动装置横向移动，所述第二直线运动装置的输出端设有第二安装板，所述第二直线运动装置运作以使第二安装板竖向移动，所述第二安装板上固定有吸嘴。

进行本发明装置的使用时，第二直线运动装置向下移动以使吸嘴与轴承接触以将轴承吸起，随后第二直线运动装置向上移动，避免轴承与其它装置或零部件的磕碰，随后第一直线运动装置进行轴承的横向移动，以使轴承移动至指定位置的上方，最后第二直线运动装置带动轴承向下移动，当轴承位于指定位置上时，吸嘴与轴承分离，以实现轴承的上料。其中，吸嘴用于轴承的捡取，吸嘴位于轴承的上侧，轴承的周向侧未设有零部件，不会有本发明装置的零部件与电机端盖磕碰接触的情况发生，轴承可精准的落在电机端盖的轴承室内；第一直线运动装置用于轴承的水平面上的移动，第二直线运动装置用于轴承竖直方向上的移动，且第二直线运动装置能带动轴承下降以使轴承能稳定地落在电机端盖的轴承室内，使轴承的上料到位更为精准，第二直线运动装置带动轴承向上移动，使轴承在移动时不会与其它零部件或装置磕碰。

作为优选，所述吸嘴下端面中心处形成有向下延伸的定位柱，所述定位柱外径小于所述轴承内孔内径，所述吸嘴具有第一通气道和若干第二通气道，所述第一通气道一端贯穿吸嘴外壁以与外界连通，所述第一通气道的另一端与所述第二通气道连通，所述第二通气道向下延伸并贯穿所述吸嘴下端面，若干第二通气道呈以定位柱为中心的环形间隔设置，所述轴承上端面与吸嘴下端面接触以使定位柱间隙配合在所述轴承的内孔内。

通过定位柱以减少气体从轴承内孔处的泄漏，通过轴承内圈或外圈的上端面与轴承具有第二通气道的部分接触以实现轴承的吸取，本发明的真空吸嘴能在不增强负压的情况下将轴承吸起，不需要增强负压，噪音不会因负压的增加而上升。

作为优选，所述吸嘴由上吸嘴和下吸嘴构成，所述上吸嘴上部中心处形成有所述第一通气道，所述第一通气道向上贯穿所述上吸嘴的上端面，所述上吸嘴下部形成有与所述第一通气道下端连通的流通槽，所述流通槽向下贯穿所述上吸嘴下端面，所述第二通气道设置于所述下吸嘴上，且第二通气道上下贯穿所述下吸嘴，所述下吸嘴与所述上吸嘴固定以使所述流通槽与第二通气道连通，所述流通槽周向外缘位于所述第一通气道周向外缘外侧，所述第二通气道相对位于所述第一通气道周向外侧。

吸嘴由上吸嘴和下吸嘴构成，便于吸嘴的制造，不需要将吸嘴的第一通气道设置成上窄下宽的锥形结构，且本发明的第一通气道、第二通气道和流通槽均能为轴向各处截面相同的结构，气体的流通更好，轴承的吸附更为稳定。

作为优选，所述吸嘴由上吸嘴和下吸嘴构成，所述上吸嘴上部中心处形成有所述第一通气道，所述第一通气道上端向上贯穿所述上吸嘴的上端面，所述第一通气道下端向下贯穿所述上吸嘴的下端面，所述下吸嘴上部形成有流通槽，所述下吸嘴下部形成有所述第二通气道，所述流通槽向上贯穿所述下吸嘴上端面，所述流通槽下端与第二通气道上端连通，所述流通槽周向外缘位于所述第一通气道周向外缘外侧，所述第二通气道相对位于所述第一通气道周向外侧。

吸嘴由上吸嘴和下吸嘴构成，便于吸嘴的制造，不需要将吸嘴的第一通气道设置成上窄下宽的锥形结构，且本发明的第一通气道、第二通气道和流通槽均能为轴向各处截面相同的结构，气体的流通更好，轴承的吸附更为稳定。

作为优选，所述轴承上端面与吸嘴下端面接触以使所述轴承的外圈的上端面封闭所述第二通气道。轴承的外圈较内圈更远离轴承内孔，使气体的流失大大降低，以保证轴承的被吸起。

作为优选，所述吸嘴下侧固定有弹性环形块，所述弹性环形块下端面位于所述吸嘴下端面以下，所述弹性环形块与所述定位柱同轴设置，所述弹性环形块内缘形状与所述轴承外缘形状相适应，所述轴承与吸嘴下端面接触以使所述弹性环形块内壁与轴承周向外壁间隙配合。

其中，弹性环形块用于避免气体从轴承外缘与吸嘴下端面内流失，能保证轴承的被吸起，同时弹性环形块还用于轴承移动时的限位，避免因气源真空发生器等发生故障以使负压降低所造成的吸嘴对轴承的吸附力降低，避免因吸嘴对轴承的吸附力降低所造成的轴承发生倾斜以落下的情况发生。

作为优选，所述吸嘴下端面外缘向上延伸以形成有环形槽，所述弹性环形块配合在所述环形槽内；所述环形槽向吸嘴周向外侧延伸并贯穿所述吸嘴周向外壁；所述弹性环形块通过点胶固定的方式固定于所述环形槽内。环形槽的设置便于弹性环形块的固定，同时能保证弹性环形块与定位柱的同轴设置，避免弹性环形块偏离设定位置。环形槽向周向外侧延伸以贯穿吸嘴周向外壁，以使吸嘴更易加工，并使弹性环形块的固定更为方便。环形弹性块通过点胶固定的方式固定在吸嘴下侧，十分方便，且环形弹性环的弹性失效或过度形变后可更换。

作为优选，所述上吸嘴与下吸嘴通过若干紧固件固定，所述上吸嘴外缘形成有若干第一固定孔，所述下吸嘴形成有与所述第一固定孔相对应的第二固定孔，所述紧固件配合在第一固定孔和第二固定孔内，所述第一固定孔或第二固定孔为螺纹孔，所述紧固件端部形成有与所述螺纹孔相配合的外螺纹结构；或所述紧固件端部形成有外螺纹并配合有具有内螺纹的螺母，所述第一固定孔和第二固定孔为通孔。上述设置用于上吸嘴与下吸嘴的固定，使本发明装置的零部件组装更为简单方便。

作为优选，所述底座上固定有真空发生器，所述真空发生器配合有真空负压表，真空发生器通过两根支管分别与吸嘴及真空负压表连接，所述真空负压表用于检测吸嘴处的负压；所述真空负压表配合有传感器，所述传感器被触发以使所述第一直线运动装置和第二直线运动装置复位。真空负压表用于操作人员对真空发生器的检测，便于操作人员对本发明装置的维护，以保障轴承的顺利移动和压装的进行。其中，当轴承脱离吸嘴后，即吸嘴处的负压大大降低时传感器被触发，以使第一直线运动装置和第二直线运动装置复位，以待下个轴承的吸取，以便于本发明装置的使用，以实现轴承与端盖压装的自动化，以提高轴承与电机端盖的压装效率。

作为优选，所述第一直线运动装置和第二直线运动装置均为气缸，所述第一直线运动装置、第二直线运动装置和真空发生器共用一个气源。上述设置以使本发明装置的使用更为简单方便。

本发明具有能捡取轴承并使轴承上料到位，轴承的上料到位更为精准，不会造成轴承损伤，组装使用更为方便的优点。

附图说明

图1为本发明装置的一种结构示意图；

图2为本发明装置的另一种结构示意图；

图3为本发明的吸嘴的一种结构示意图；

图4为本发明的吸嘴的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

由图1、图2所示，本发明的一种电机端盖与轴承自动压装装置用轴承捡取放料装置，包括底座1，底座1上设有第一直线运动装置2和第二直线运动装置3，第一直线运动装置2的输出端设有第一安装板21，第二直线运动装置3固定于第一安装板21上，在第一直线运动装置2的作用下，第一安装板21带动第二直线运动装置3横向移动，第二直线运动装置3的输出端设有第二安装板31，第二直线运动装置3运作以使第二安装板31竖向移动，第二安装板31上固定有吸嘴6。

底座1上固定有真空发生器11，真空发生器11配合有真空负压表12，真空发生器11通过两根支管分别与吸嘴6及真空负压表12连接，真空负压表12用于检测吸嘴处的负压。真空负压表12配合有传感器，传感器被触发以使第一直线运动装置2和第二直线运动装置3复位。第一直线运动装置2和第二直线运动装置3均为气缸，第一直线运动装置2、第二直线运动装置3和真空发生器11共用一个气源。其中，吸嘴6上端设有转接头4，吸嘴6通过转接头4与支管连接。

由图3、图4所示，吸嘴6下端面中心处形成有向下延伸的定位柱61，定位柱61外径小于轴承内孔内径，吸嘴6具有第一通气道63和若干第二通气道62，第一通气道63一端贯穿吸嘴6外壁以与转接头4的气道连通，第一通气道63的另一端与第二通气道62上端连通，第二通气道62向下贯穿吸嘴6下端面，第二通气道62呈以定位柱61为中心的环形均匀间隔设置，轴承上端面与吸嘴6下端面接触以使定位柱61间隙配合在轴承的内孔内。

吸嘴6包括上吸嘴7和下吸嘴8，上吸嘴7上部中心处形成有所述第一通气道63，第一通气道63向上贯穿上吸嘴7的上端面，上吸嘴7下部形成有与第一通气道63连通的流通槽64，流通槽64向下贯穿上吸嘴7下端面，第二通气道62设置于下吸嘴8上，且第二通气道62上下贯穿下吸嘴8，下吸嘴8与上吸嘴7固定以使流通槽64与第二通气道62连通，流通槽64周向外缘位于第一通气道63周向外缘外侧，第二通气道62相对位于第一通气道64周向外侧。轴承上端面与吸嘴6下端面接触以使轴承的外圈的上端面封闭第二通气道62。

吸嘴6下侧固定有弹性环形块9，弹性环形块9下端面位于吸嘴6下端面以下，弹性环形块9与定位柱61同轴设置，弹性环形块9内缘形状与轴承外缘形状相适应，轴承与吸嘴6下端面接触以使弹性环形块9内壁与轴承外壁间隙配合。吸嘴6下端面外缘向上延伸以形成有环形槽81，弹性环形块9通过点胶固定的方式配合在环形槽81内，环形槽81向下吸嘴8周向外侧延伸并贯穿下吸嘴8周向外壁。

上吸嘴7与下吸嘴8通过若干紧固件固定，上吸嘴7外缘形成有若干第一固定孔71，下吸嘴8形成有与第一固定孔71相对应的第二固定孔82，紧固件配合在第一固定孔71和第二固定孔82内，第二固定孔82为螺纹孔，紧固件端部形成有与螺纹孔相配合的外螺纹结构。

本发明具有能捡取轴承并使轴承上料到位，轴承的上料到位更为精准，不会造成轴承损伤，组装使用更为方便的优点。