一种合页的自动化生产线的定量锯断送料装置的制作方法

文档序号:14425771阅读:160来源:国知局

本发明涉及合页生产领域,特别涉及一种合页的自动化生产线的定量锯断送料装置。



背景技术:

合页又名合叶,正式称呼为铰链,其常见的连接形式为两折组合式,是连接物体两个部分并能使之活动的部件,实现部件之间的顺畅开合功能。为了使得人们得到更好的使用效果,现在社会上又出现了液压合页,其特点是部件在关闭时带来缓冲功能,最大程度的减少部件关闭时发出的噪音。现有技术中用于制造合页的材料一般为钢材或者铜材其一般通过切削、冲压等复合工序生产而成,在生产过程中大都是一卷金属板条经过人工锯断成等长的金属条块后在通过人工将锯断后的金属条块依次送至卷边模具内进行卷边,由于是人工操作在生产的过程难免会发生金属条块长度不一影响生产。



技术实现要素:

本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种合页的自动化生产线的定量锯断送料装置。

为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:

一种合页的自动化生产线的定量锯断送料装置,合页的自动化生产线包括基座和安装板,所述定量锯断送料装置包括锯断组件、水平驱动组件、竖直驱动组件、承接组件和送料组件,所述水平驱动组件位于基座顶部并与安装板固定连接,竖直驱动组件位于水平驱动组件上并与水平驱动组件固定连接,锯断组件位于竖直驱动组件正下方并与竖直驱动组件固定连接,所述承接组件位于锯断组件旁侧并与基座顶部固定连接,送料组件位于承接组件旁侧并与承接组件相配合,锯断组件包括用于对金属板条进行定量锯断的锯断件、用于对金属板条进行支撑的承托块和用以对金属板条进行压固的预压件。

进一步的,所述水平驱动件包括用以驱动竖直驱动件水平移动的电缸,所述电缸水平设置且其一端固定于安装板上段,所述电缸的滑台上设有与滑台可拆卸连接的l型支架,所述l型支架包括竖直安装板和水平安装板,所述竖直安装板位于水平安装板顶部并与水平安装板固定连接,竖直安装板通过螺栓与滑台固定连接。

进一步的,所述竖直驱动件包括用于驱动锯断件竖直移动的第一气缸,第一气缸位于水平安装板顶部并与水平安装板固定连接,第一气缸的输出端贯穿水平安装板并在其端部设有u型固定支架,第一气缸旁侧设有导向杆,导向杆的一端贯穿水平安装板并与u型固定支架固定连接,导向杆的另一端套设有限位套。

进一步的,所述锯断件包括位于u型固定支架内的第三电机,所述第三电机水平设置且第三电机的输出端设有锯片,所述u型固定支架上设有供锯片穿过的通槽。

进一步的,所述承托块呈长方体状,承托块位于基座上方且承托块的底部与基座顶部固定连接,所述承托块顶部位于电缸的正下方设有供锯片通过的通槽。

进一步的,所述预压件位于u型固定支架的正下方,所述预压件包括预压板和弹簧,所述预压板水平设置且位于弹簧的正下方,弹簧竖直设置且弹簧的一端与u型固定支架的底部固定连接,弹簧的另一端与预压板的顶部固定连接。

进一步的,所述承接组件包括承接滑道和定位块,所述承接滑道包括承接板和支撑架,所述承接板倾斜设置,支撑架竖直设置且支撑架顶部与承接板的底部固定连接,支撑架的底部与基座顶部固定连接,所述承接板顶部设有用以对金属板条进行限位的限位挡块。

进一步的,所述定位块顶部设有将自承接板上落下的金属板条进行定位的凹槽。

进一步的,所述送料组件包括第三气缸、旋转气缸、和送料件,所述第三气缸竖直设置,第三气缸的输出端设有用以固定旋转气缸的旋转气缸固定板,旋转气缸固定连接于旋转气缸固定板上,所述送料件与旋转气缸的输出端固定连接。

进一步的,所述送料件包括第一吸盘和送料板,所述送料板水平设置且送料板与旋转气缸的输出端固定连接,所述第一吸盘竖直设置且第一吸盘设有两个,两个第一吸盘分别贯穿送料板的两端并通过螺母固定连接于送料板上。

有益效果:本发明一种合页的自动化生产线的定量锯断送料装置,通过电缸驱动固定在滑台上的第一气缸水平移动,第一气缸驱动其端部固定连接的u型固定支架竖直向下移动,第三电机驱动输出端的锯片旋转,锯片对承托块顶部的金属板条进行等量锯断,锯断后的金属板条因自身重力通过承接板滑落向定位块的凹槽内,第三气缸驱动旋转气缸和旋转气缸输出端固定的送料板向下移动,送料板两端固定第一吸盘用以将定位块凹槽内的金属板条吸附,第三气缸驱动其输出端竖直向上移动,旋转气缸工作将吸附金属板条的第一吸盘与未吸附金属板条的第一吸盘位置互换,本发明通过电缸驱动第一气缸水平移动,气缸驱动第三电机竖直移动,锯片对承托块上的金属板条进行定量锯断。

附图说明

图1为合页的自动化生产线的立体结构示意图;

图2为合页的自动化生产线的局部立体结构示意图一;

图3为合页的自动化生产线的局部立体结构示意图二;

图4为给料装置与工作台装配示意图;

图5为驱动件的立体结构示意图;

图6为定量锯断送料装置的局部立体结构示意图一;

图7为送料组件的剖视图;

图8为定量锯断送料装置的局部立体结构示意图二;

图9为第一移料组件的立体结构示意图;

图10为第一移料组件的剖视图;

图11为卷边装置型的立体结构示意图;

图12为冲孔装置的立体结构示意图;

附图标记说明:工作台1,基座1a,安装板1b,安装块1b1,给料装置2,第一辊筒组2a,第二辊筒组2b,驱动件2c,第一电机2c1,第二电机2c2,定量锯断送料装置3,锯断组件3a,锯断件3a1,承托块3a2,预压件3a3,第三电机3a4,锯片3a5,预压板3a6,弹簧3a7,水平驱动组件3b,电缸3b1,l型支架3b2,竖直安装板3b3,水平安装板3b4,竖直驱动组件3c,第一气缸3c1,u型固定支架3c2,承接组件3d,承接滑道3d1,定位块3d2,承接板3d3,支撑架3d4,限位挡块3d5,送料组件3e,第三气缸3e1,旋转气缸3e2,送料件3e3,旋转气缸固定板3e4,第一吸盘3e5,送料板3e6,传送带4,移料装置5,第一移料组件5a,第一垫高块5a1,第四电机5a2,第一滑台气缸5a3,第一移料板5a4,第一转盘5a5,第二吸盘5a6,第二移料组件5b,卷边装置6,第一模座6a,第一底座6a1,第一上支架6a2,卷边成型上模6b,卷边成型下模6c,第一驱动气缸6d,冲孔装置7,第二模座7a,第二底座7a1,第二上支架7a2,冲孔成型上模7b,冲孔成型下模7c,第二驱动气缸7d。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:

参照图1至图12所示的一种合页的自动化生产线,包括工作台1、给料装置2、定量锯断送料装置3、传送带4、移料装置5、卷边装置6、冲孔装置7和下料机械手,所述给料装置2、定量锯断送料装置3、传送带4、移料装置5、卷边装置6、冲孔装置7和下料机械手沿工作台1长度方向依次间隔设置,所述给料装置2和定量锯断送料装置3均位于工作台1顶部并与工作台1固定连接,工状态下给料装置2将金属板条向定量锯断送料装置3工作区域输送,定量锯断送料装置3将金属板条定量锯断后移送至传送带4上,移料装置5将传送带4上锯断后的金属板条依次移送至卷边装置6和冲孔装置7的工作区域,卷边装置6对金属板条进行卷边后冲孔装置7对金属板条进行冲孔,下料机械手将冲孔后的金属板条从冲孔装置7内取出。

参照图1、图2图3、图4、图5和图6所示的,所述工作台1包括呈长方体的基座1a,所述基座1a的顶部设有竖直的安装板1b,所述安装板1b设有供给料装置2安装的安装块1b1,所述安装块1b1设有两个,所述两个安装块1b1水平且平行设置,两个安装块1b1均与安装板1b固定连接,安装板1b用以供安装块1b1和定量锯断送料装置3固定连接。

参照图4所示的,所述给料装置2包括结构相同的第一辊筒组2a和第二辊筒组2b,第一辊筒组2a和第二辊筒组2b包括若干个无动力辊筒,所述第一辊筒组2a和第二辊筒组2b均沿基座1a长度方依次等间距设置,所述第一辊筒组2a安装于一个安装块1b1上,第二辊筒组2b安装于另一个安装块1b1上,所述第一辊筒组2a和第二辊筒组2b之间设有供金属板条通过的间隙,所述安装板1b远离第一辊筒组2a和第二辊筒组2b的一侧设有用于驱动第一辊筒组2a和第二辊筒组2b旋转的驱动件2c,驱动件2c驱动第一辊筒组2a和第二辊筒组2b旋转带动金属板条从间隙中穿过并向定量锯断送料装置3方向移动。

参照图5所示的,所述驱动件2c包括用于驱动第一辊筒组2a内的一个无动力辊筒旋转的第一电机2c1和用于驱动第二辊筒组2b内的一个无动力辊筒旋转的第二电机2c2,所述第一电机2c1和第二电机2c2平行设置,第一电机2c1和第二电机2c2分别用以驱动一个无动力辊筒旋转用以将金属板条向定量锯断送料装置3方向输送。

参照图3所示的,所述定量锯断送料装置3包括锯断组件3a、水平驱动组件3b、竖直驱动组件3c、承接组件3d和送料组件3e,所述水平驱动组件3b位于基座1a顶部并与安装板1b固定连接,竖直驱动组件3c位于水平驱动组件3b上并与水平驱动组件3b固定连接,锯断组件3a位于竖直驱动组件3c正下方并与竖直驱动组件3c固定连接,所述承接组件3d位于锯断组件3a旁侧并与基座1a顶部固定连接,送料组件3e位于承接组件3d旁侧并与承接组件3d相配合,锯断组件3a包括用于对金属板条进行定量锯断的锯断件3a1、用于对金属板条进行支撑的承托块3a2和用以对金属板条进行压固的预压件3a3,水平驱动组件3b用以驱动竖直驱动组件3c水平移动,竖直驱动件2c用以驱动锯断组件3a竖直移动将金属板条进行锯断,金属板条锯断后滑落至承接组件3d上,送料组件3e将承接组件3d上的金属条块移送至待加工区域。

所述水平驱动组件3b包括用以驱动竖直驱动组件3c水平移动的电缸3b1,所述电缸3b1水平设置且其一端固定于安装板1b上段,所述电缸3b1的滑台上设有与滑台可拆卸连接的l型支架3b2,所述l型支架3b2包括竖直安装板3b3和水平安装板3b4,所述竖直安装板3b3位于水平安装板3b4顶部并与水平安装板3b4固定连接,竖直安装板3b3通过螺栓与滑台固定连接,水平安装板3b4用以对竖直驱动组件3c进行支撑,滑台在电缸3b1上水平移动带动竖直驱动组件3c水平移动。

参照图8所示的,所述竖直驱动组件3c包括用于驱动锯断件3a1竖直移动的第一气缸3c1,第一气缸3c1位于水平安装板3b4顶部并与水平安装板3b4固定连接,第一气缸3c1的输出端贯穿水平安装板3b4并在其端部设有u型固定支架3c2,第一气缸3c1旁侧设有导向杆3c3,导向杆3c3的一端贯穿水平安装板3b4并与u型固定支架3c2固定连接,导向杆3c3的另一端套设有限位套,第一气缸3c1驱动u型固定支架3c2竖直移动,导向杆3c3用以防止第一气缸3c1长时间使用后第一气缸3c1的输出端发生偏移导致u型固定支架3c2发生偏移。

所述锯断件3a1包括位于u型固定支架3c2内的第三电机3a4,所述第三电机3a4水平设置且第三电机3a4的输出端设有锯片3a5,所述u型固定支架3c2上设有供锯片3a5穿过的通槽,第三电机3a4驱动输出轴旋转,输出轴旋转带动与其固定连接的锯片3a5旋转,锯片3a5旋转用以对金属条块进行锯断。

所述承托块3a2呈长方体状,承托块3a2位于基座1a上方且承托块3a2的底部与基座1a顶部固定连接,所述承托块3a2顶部位于电缸3b1的正下方设有供锯片3a5通过的通槽,承托块3a2用以承托金属板条。

所述预压件3a3位于u型固定支架3c2的正下方,所述预压件3a3包括预压板3a6和弹簧3a7,所述预压板3a6水平设置且位于弹簧3a7的正下方,弹簧3a7竖直设置且弹簧3a7的一端与u型固定支架3c2的底部固定连接,弹簧3a7的另一端与预压板3a6的顶部固定连接,第一气缸3c1驱动u型固定支架3c2竖直向下移动,预压板3a6优先锯片3a5与金属板条优先抵触,将金属板条预压防止金属板条在锯断时发生移动。

参照图7所示的,所述承接组件3d包括承接滑道3d1和定位块3d2,所述承接滑道3d1包括承接板3d3和支撑架3d4,所述承接板3d3倾斜设置,支撑架3d4竖直设置且支撑架3d4顶部与承接板3d3的底部固定连接,支撑架3d4的底部与基座1a顶部固定连接,所述承接板3d3顶部设有用以对金属板条进行限位的限位挡块3d5,金属板条被锯片3a5锯段后金属板条自承接板3d3向定位块3d2方向滑落。

所述定位块3d2顶部设有用以将自承接板3d3上落下的金属板条进行定位的凹槽,金属板条自承接板3d3落入定位块3d2上的凹槽内。

所述送料组件3e包括第三气缸3e1、旋转气缸3e2、和送料件3e3,所述第三气缸3e1竖直设置,第三气缸3e1的输出端设有用以固定旋转气缸3e2的旋转气缸固定板3e4,旋转气缸3e2固定连接于旋转气缸固定板3e4上,所述送料件3e3与旋转气缸3e2的输出端固定连接,第三气缸3e1用以竖直向上移动或竖直向下移动带动旋转气缸3e2和送料件3e3移动。

所述送料件3e3包括第一吸盘3e5和送料板3e6,所述送料板3e6水平设置且送料板3e6与旋转气缸3e2的输出端固定连接,所述第一吸盘3e5竖直设置且第一吸盘3e5设有两个,两个第一吸盘3e5分别贯穿送料板3e6的两端并通过螺母固定连接于送料板3e6上,两个第一吸盘3e5均用于吸附金属板条,送料板3e6长边线的中心处与旋转气缸3e2固定连接。

参照图9和图10所示的,所述移料装置5包括第一移料组件5a和第二移料组件5b,所述第一移料组件5a位于基座1a和卷边装置6之间,第二移料组件5b位于卷边装置6和冲孔装置7之间,所述第一移料装置5包括第一垫高块5a1、第四电机5a2、第一滑台气缸5a3和第一移料板5a4,所述第一垫高块5a1竖直设置且第一垫高块5a1顶部设有用以安装第四电机5a2的安装槽,所述第四电机5a2位于第一垫高块5a1的安装槽内并与第一垫高块5a1固定连接,第四电机5a2竖直设置且其输出端设有用以固定第一滑台气缸5a3的第一转盘5a5,第一滑台气缸5a3与第一转盘5a5固定连接,第一移料板5a4水平设置且第一移料板5a4的一端与第一滑台气缸5a3上的滑台固定连接,第一移料板5a4的另一端设有与其固定连接的第二吸盘5a6,第二吸盘5a6竖直设置,第二吸盘5a6用以将金属板条吸附后,第四电机5a2驱动其端部的第一转盘5a5旋转,第一转盘5a5旋转带动第一滑台气缸5a3旋转,第一滑台气缸5a3带动第一移料板5a4移动至指定位置。

所述第二移料装置5包括第二垫高块、第五电机、第二滑台气缸和第二移料板,所述第二垫高块竖直设置且第二垫高块顶部设有用以安装第五电机的安装槽,所述第五电机位于第二垫高块的安装槽内并与第二垫高块固定连接,第五电机竖直设置且其输出端设有用以固定第二滑台气缸的第二转盘,第二滑台气缸与第二转盘固定连接,第二移料板水平设置且第二移料板的一端与第二滑台气缸上的滑台固定连接,第二移料板的另一端设有与其固定连接的第三吸盘,第三吸盘竖直设置,第三吸盘用以将金属板条吸附后,第五电机驱动其端部的第二转盘旋转,第二转盘旋转带动第二滑台气缸旋转,第二滑台气缸带动第二移料板移动至指定位置。

参照图11所示的,所述卷边装置6包括第一模座6a、卷边成型上模6b、卷边成型下模6c和驱动卷边成型上模6b竖直移动的第一驱动气缸6d,所述第一模座6a包括第一底座6a1和架设于第一底座6a1顶部的第一上支架6a2,所述卷边成型下模6c位于第一底座6a1顶部并与卷边成型上模6b相配合,卷边成型上模6b位于卷边成型下模6c正上方并与第一上支架6a2滑动配合,第一驱动气缸6d位于第一上支架6a2顶部且第一驱动气缸6d的输出轴贯穿第一上支架6a2顶部与卷边成型上模6b顶部固定连接,金属板条放置于卷边成型下模6c上,第一驱动气缸6d驱动卷边成型上模6b下压与卷边成型下模6c上的金属板条相交对金属板条进行卷边。

参照图12所示的,所述冲孔装置7包括第二模座7a、冲孔成型上模7b、冲孔成型下模7c和驱动冲孔成型上模7b竖直移动的第二驱动气缸7d,所述第二模座7a包括第二底座7a1和架设于第二底座7a1顶部的第二上支架7a2,所述冲孔成型下模7c位于第二底座7a1顶部并与冲孔成型上模7b相配合,冲孔成型上模7b位于冲孔成型下模7c正上方并与第二上支架7a2滑动配合,第二驱动气缸7d位于第二上支架7a2顶部且第二驱动气缸7d的输出轴贯穿第二上支架7a2顶部与冲孔成型上模7b顶部固定连接,金属板条卷边后第五电机驱动第二转盘旋转带动第二滑台气缸旋转,第三吸盘将金属板条移送至冲压成型下模上,第二驱动气缸7d驱动冲孔成型上模7b下压与冲孔成型下模7c上的金属板条相交对金属板条进行冲孔。

以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。

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