一种用于加工接线端子的自动化装置的制作方法

本发明涉及一种用于加工接线端子的自动化装置，属于接线端子加工设备领域。

背景技术：

接线端子是用于实现电气连接的一种配件产品。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。例如本申请图7中的接线端子在控制器上的应用现在十分广泛，但是传统加工这种接线端子的方式是在车床上单个加工，需要人工操作，效率十分底下。而且这种接线端子需要多道工序，包括给尾部钻孔，然后在接线端子顶面打小孔与尾部的孔连同，还要对小孔进行倒角，一个工人一天也只能做百来个，完全满足不了供应，而且加上人工费接线端子的单个成本也很高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于加工接线端子的自动化装置，摆脱了人工机加工操作效率底下、生存成本高昂的问题。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种用于加工接线端子的自动化装置，包括具有多个工位的转盘，所述转盘上均布有若干夹持接线端子的工装组件，所述转盘周向依次分布有推送接线端子进入所述工装组件的上料机构、加工接线端子尾部孔的第一钻孔机构、加工接线端子顶面孔的第二钻孔机构、给顶面孔倒角的倒角机构、使接线端子脱离所述工装组件的下料机构，所述转盘底部连有驱动转盘转动的驱动机构，所述上料机构连接有振动盘理料机构。

优选的，所述工装组件包括与所述转盘可拆卸固定连接的安装座，所述安装座上固定有安装块，所述安装块上设有与接线端子头部配合的安装孔，安装座上设有与接线端子侧边配合的凹槽。

优选的，所述上料机构包括与所述工装组件配合的推送气缸、与推送气缸配合的上料滑道，所述上料滑道连接所述振动盘理料机构。

优选的，所述第一钻孔机构包括卧式钻床、与工装组件配合夹持接线端子顶面的第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一夹持气缸、固定在第一夹持气缸活塞杆上的压板。

优选的，所述第二钻孔机构包括立式钻床、与工装组件配合夹持接线端子尾部的第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二夹持气缸、固定在第二夹持气缸活塞杆上的顶杆。

优选的，所述倒角机构包括倒角钻床。

优选的，所述下料机构上方设有吹尘组件，所述吹尘组件包括内含高压气体的吹尘管。

通过采用上述技术方案，接线端子的多道工序在转盘上随转盘转动实现切换，当转盘上的工装组件转动到对应的机加工工序时，转盘停下，相应的加工机构开始加工，振动盘理料机构可以采用市面上通用的振动盘理料机，把待加工的接线端子排列好依次输送到上料机构处，上料机构与转盘配合，把接线端子推送进入到工装组件上。等到所有工序都完成，转盘上相应的接线端子随工装组件来到下料机构上，下料机构清空工装组件上的接线端子，为后面的上料机构腾出位置，实现无限循环工作，脱离人工操作的效率低下成本昂贵的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的轴测图；

图3是本发明的结构图；

图4是本发明图2中a处的放大图；

图5是本发明图3中b处的放大图；

图6是本发明图2中c处的放大图；

图7是本发明接线端子的零件图。

附图标记：1、转盘；2、工装组件；2a、安装座；2b、安装块；3、上料机构；3a、推送气缸；3b、上料滑道；4、第一钻孔机构；4a、卧式钻床；4b、第一夹持气缸；4c、压板；5、第二钻孔机构；5a、立式钻床；5b、第二夹持气缸；5c、顶杆；6、倒角机构；7、下料机构；7d、吹尘管；8、振动盘理料机构；m、接线端子。

具体实施方式

一种用于加工接线端子m的自动化装置，包括具有多个工位的转盘1，转盘1上均布有若干夹持接线端子m的工装组件2，转盘1周向依次分布有推送接线端子m进入工装组件2的上料机构3、加工接线端子m尾部孔的第一钻孔机构4、加工接线端子m顶面孔的第二钻孔机构5、给顶面孔倒角的倒角机构6、使接线端子m脱离所述工装组件2的下料机构7，转盘1底部连有驱动转盘1转动的驱动机构，该驱动机构最好是性能优良的伺服驱动电机，上料机构3连接有振动盘理料机构8。接线端子m的多道工序在转盘1上随转盘1转动实现切换，当转盘1上的工装组件2转动到对应的机加工工序时，转盘1停下，相应的加工机构开始加工，振动盘理料机构8可以采用市面上通用的振动盘理料机，把待加工的接线端子m排列好依次输送到上料机构3处，上料机构3与转盘1配合，把接线端子m推送进入到工装组件2上。等到所有工序都完成，转盘1上相应的接线端子m随工装组件2来到下料机构7上，下料机构7清空工装组件2上的接线端子m，为后面的上料机构3腾出位置，实现无限循环工作，脱离人工操作的效率低下成本昂贵的问题。

其中，工装组件2包括与转盘1可拆卸固定连接的安装座2a，最好是通过螺栓安装在转盘1上，拆卸方便。安装座2a上设有纵向的燕尾槽，安装块2b过盈配合在燕尾槽内，安装块2b上设有与接线端子m头部配合的安装孔，安装座2a上设有与接线端子m侧边配合的凹槽。安装座2a上的凹槽正好卡住接线端子m的两个侧边，而安装块2b上安装孔可以供接线端子m圆柱形的头部插入，实现接线端子m在工装组件2的稳固。理论上安装座2a与安装块2b可以是一体的，但是由于接线端子m头部一直要在安装孔上插来插去，容易导致安装孔磨损，这样子只需要更换安装块2b就可以了，不用整个更换安装座2a，节省成本。

其中，上料机构3包括与工装组件2配合的推送气缸3a、与推送气缸3a配合的上料滑道3b，上料滑道3b连接振动盘理料机构8。采用推送气缸3a使接线端子m进入工装组件2，方便快速，机构排布比较方便，气缸采购也比较省力。

其中，第一钻孔机构4包括卧式钻床4a、与工装组件2配合夹持接线端子m顶面的第一夹持机构，第一夹持机构包括第一夹持气缸4b、固定在第一夹持气缸4b活塞杆上的压板4c。当相应的工装组件2随转盘1转动到第一钻孔机构4时，第一夹持气缸4b推动压板4c向下压住接线端子m的顶面，让卧式钻床4a钻接线端子m底面孔时不会使产品晃动。

其中，第二钻孔机构5包括立式钻床5a、与工装组件2配合夹持接线端子m尾部的第二夹持机构，第二夹持机构包括第二夹持气缸5b、固定在第二夹持气缸5b活塞杆上的顶杆5c。当相应的工装组件2随转盘1转动到第二钻孔机构5时，与第一钻孔机构4类似，为了减少产品晃动，第二夹持气缸5b推动顶杆5c顶住接线端子m，由于安装座2a是通过燕尾槽配合安装块2b的，此时第二夹持气缸5b的推力作用由于有纵向燕尾槽的存在不会使得安装块2b脱离，只会越压越紧。

其中，倒角机构6包括倒角钻床。倒角钻床设置在相应工装组件2上方。

其中，下料机构7可以由气缸之类现有顶出机构顶出接线端子m。

其中，下料机构7上方设有吹尘组件，吹尘组件包括内含高压气体的吹尘管7d。由于机加工会产生很多废屑，为了保证后面重新开始的上料机构3上料的顺畅性，因为如果安装座2a上的凹槽或者安装块2b上的安装孔内有废屑，上料机构3的上料气缸容易把接线端子m推偏甚至推不到相应的安装位置，导致后面的工序出现问题。等下料机构7把接线端子m推送出工装组件2时，吹尘组件工作，把凹槽和安装孔内的废屑吹走，保证后面上料工序的正常上料。