用于自动装配U型件与钢珠的装置的制作方法

本发明涉及一种用于自动装配u型件与钢珠的装置。

背景技术：

在滑轨制作领域中，通常需要生产加工一些用于减小摩擦阻力的装置。比如说要将滑台放置在工作台上，并且滑台可以在工作台上滑动，那就需要在滑台下表面安装滑动组件以方便滑台滑动。现有技术中常用的滑动组件是由截面为u型的底座与钢珠配合而成，钢珠装配在u型底座的开口槽内；然后，将底座安装在滑台下表面，钢珠朝向工作台并且可以在工作台上滚动；这样一来，钢珠就可以在滑台下表面的基座与工作台表面之间自由滚动，实现滑台相对于工作台的滑动，进而减小滑台相对于工作台滑动时的摩擦力，使得两者间的相对运动更加平顺。而在实际组装u型底座与钢珠时，通常是人工抓取钢珠，并逐一将钢珠安装到u型底座内，这样的工作效率过低，自动化水平也较低，不利于批量化生产加工。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且工作效率得到提高的用于自动装配u型件与钢珠的装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于自动装配u型件与钢珠的装置：包括基座，基座通过第一转轴转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘在基座上正反转的动力装置；圆盘上设有供钢珠滚动的进流道和用于供u型件滑动的出流道，圆盘上设有用于连通进流道与出流道的弧形流道；基座上设有用于向出流道提供u型件的进料组件，基座上设有用于容置钢珠的料筒，料筒位于圆盘下方；料筒内部滑动连接有用于推动钢珠在料筒内部上升的底板，底板通过导向缓冲组件连接在基座上；圆盘在进流道位置设有延伸板，延伸板自由端设有用于从料筒内拾取钢珠的卡爪；基座上设有供u型件从圆盘上出流道脱离后滑动的落料板，延伸板上设有第一弧形齿条，基座通过第一导向组件滑动连接有第二弧形齿条，第二弧形齿条上设有供钢珠穿过的落料孔，延伸板上设有供第二弧形齿条滑动的通孔，第一弧形齿条与第二弧形齿条在基座上通过第一齿轮组件连接；基座上设有用于与延伸板自由端卡爪配合的弧形挡板，基座在卡爪运动轨迹上转动有用于与多余钢珠抵紧以触发转动的摆板，基座通过第二导向组件滑动连接有用于将多余钢珠从延伸板上分隔出来的平板，摆板与平板通过第二齿轮组件连接。

作为本发明的一种优选，料筒呈上下贯通结构，底板滑动连接在料筒内壁上；底板通过导向缓冲组件连接在基座上是指，底板下端部设有向下延伸的导向杆，基座上设有供导向杆穿过的导套，导向杆上套接有缓冲压簧，缓冲压簧一端与底板下表面抵紧，另一端与导套抵紧。

作为本发明的一种优选，弧形流道以第一转轴为回转中心设置在圆盘上，弧形流道一端与进流道连通，另一端与出流道连通，弧形流道内凹面朝向第一转轴，且进流道与出流道处于同一直径上。

作为本发明的一种改进，进料组件是指，基座上设有用于容置u型件的进料箱，u型件呈直线型排列在进料箱内，且u型件的开口朝向第一转轴放置，进料箱沿圆盘直径方向设置在基座上；进料箱上远离第一转轴一端设有盖板，盖板上滑动连接有进料杆，进料杆上用于与进料箱内u型件抵紧一端设有环形凸起，进料杆上套接有用于推动u型件逐一进入到出流道的进料压簧，进料压簧一端与盖板抵紧，另一端与进料杆上的环形凸起抵紧。

作为本发明的一种改进，落料板沿圆盘直径方向设置在基座上，延伸板沿圆盘直径方向设置在圆盘上。

作为本发明的一种改进，基座通过第一导向组件滑动连接有第二弧形齿条是指，基座上设有第一导向块，第二弧形齿条通过圆弧状的燕尾槽滑动连接在第一导向块上。

作为本发明的一种改进，第一弧形齿条与第二弧形齿条在基座上通过第一齿轮组件连接是指，第一弧形齿条和第二弧形齿条均是以第一转轴为回转轴设置，第一弧形齿条与第二弧形齿条沿圆盘直径方向间隔分布，第一弧形齿条直径值小于第二弧形齿条直径值；基座上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮位于第一弧形齿条与第二弧形齿条之间的间隙内；第一齿轮与第一弧形齿条啮合传动，第二齿轮与第二弧形齿条啮合传动。

作为本发明的一种改进，基座通过第二导向组件滑动连接有用于将多余钢珠从延伸板上分隔出来的平板是指，基座上设有第二导向块，平板通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上。

作为本发明的一种改进，摆板与平板通过第二齿轮组件连接是指，摆板通过第二转轴转动连接在基座上，摆板上远离第一转轴一端设有第三弧形齿条，第三弧形齿条以第二转轴为回转轴设置；基座上转动连接有相互啮合传动的第三齿轮与第四齿轮，第三齿轮与第三弧形齿条啮合传动，平板上设有用于与第四齿轮啮合传动的直线齿条；基座上设有用于与摆板抵紧或脱离的卡销，摆板与基座之间设有用于拉动摆板抵靠在卡销上的卡位拉簧，卡位拉簧一端与摆板转动连接，另一端与基座转动连接，且卡位拉簧与卡销都是与摆板上靠近圆盘的端部配合；当圆盘上出流道与落料板对齐，且卡爪上有一颗钢珠时，摆板抵靠在卡销上保持静止；当圆盘上出流道与落料板对齐，且卡爪上有两颗或两颗以上的钢珠时，摆板受到多余钢珠的推动而绕第二转轴转动。

作为本发明的一种改进，弧形挡板以第一转轴为回转轴设置在基座上，弧形挡板内凹面朝向第一转轴，卡爪与弧形挡板内凹面接触。

采用以上结构后，本发明一种用于自动装配u型件与钢珠的装置与现有技术相比，本发明通过动力装置带动圆盘转动，当出流道与进料箱对准时，u型件在进料压簧的推动下进入到出流道内；随着圆盘的转动，卡爪会将位于卡爪内凹面上的那颗钢珠抬高，即将钢珠嵌装在卡爪内，弧形挡板可以防止钢珠从卡爪滚落，并且圆盘会通过出流道带动u型件绕第一转轴转动；延伸板会通过第一弧形齿条带动第一齿轮和第二齿轮转动，第二齿轮通过与第二弧形齿条啮合来带动第二弧形齿条在第一导向块上转动，即第二弧形齿条可以跟随延伸板同步转动；当圆盘上的出流道与落料板对准时，延伸板上的落料孔与延伸板对准，卡爪内的钢珠依次通过落料孔、延伸板、进流道、弧形流道至出流道上的u型件内，并且由于钢珠的惯性会推动u型件从出流道脱离，进而装配完毕的u型件与钢珠会沿着落料板滑落；其中，随着料筒内的钢珠逐一被卡爪拾取走，那么料筒内钢珠的数量越来越少，即料筒内钢珠的总体重量在逐渐下降，而一旦料筒内钢珠总体重量下降，那么底板会在缓冲压簧的作用下上升，进而推动料筒内的钢珠升高，使得料筒内的钢珠靠近卡爪，确保卡爪每次复位后可以从料筒内拾取到钢珠；另外，当卡爪内的钢珠有多颗时，那么卡爪上多余的钢珠会推动摆板在基座上转动，摆板通过第三弧形齿条带动第三齿轮和第四齿轮转动，第四齿轮带动平板在第二导向块上滑动，平板会朝卡爪方向靠近以将多余的钢珠从卡爪上分隔开，确保卡爪内只有一颗钢珠可以进入落料孔。整个工作过程的自动化水平得到提高，进而提高了整个装置的工作效率，避免人工装配的疲劳强度过大。综上所述，本发明提供一种自动化水平更高且工作效率得到提高的用于自动装配u型件与钢珠的装置。

附图说明

图1为本发明用于自动装配u型件与钢珠的装置的示意图。

图2为本发明中卡爪上只有一颗钢珠而没有触发摆板转动的状态图。

图3为本发明中卡爪上有两颗钢珠而触发摆板转动的状态图。

图中所示：1、第一弧形齿条，2、第二弧形齿条，3、弧形挡板，4、摆板，5、平板，6、底板，7、料筒，8、导向杆，9、导套，10、缓冲压簧，11、基座，12、第一转轴，13、圆盘，14、钢珠，15、进流道，16、出流道，17、弧形流道，18、u型件，19、延伸板，20、卡爪，21、落料板，22、落料孔，23、进料箱，24、进料杆，25、盖板，26、环形凸起，27、进料压簧，28、第一导向块，29、第一齿轮，30、第二齿轮，31、第二导向块，32、第三齿轮，33、第三弧形齿条，34、第二转轴，35、第四齿轮，36、卡位拉簧，37、卡销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明用于自动装配u型件与钢珠的装置包括基座11，基座11通过第一转轴12转动连接有圆盘13，基座11上设有用于驱动圆盘13在基座11上正反转的动力装置，这里的动力装置是指基座11上设有可以正转与反转的电机，电机输出端与圆盘13端部连接；圆盘13上设有供钢珠14滚动的进流道15和用于供u型件18滑动的出流道16，圆盘13上设有用于连通进流道15与出流道16的弧形流道17；基座11上设有用于向出流道16提供u型件18的进料组件，基座11上设有用于容置钢珠14的料筒7，料筒7位于圆盘13下方；料筒7内部滑动连接有用于推动钢珠14在料筒7内部上升的底板6，底板6通过导向缓冲组件连接在基座11上；圆盘13在进流道15位置设有延伸板19，延伸板19自由端设有用于从料筒7内拾取钢珠14的卡爪20；基座11上设有供u型件18从圆盘13上出流道16脱离后滑动的落料板21，延伸板19上设有第一弧形齿条1，基座11通过第一导向组件滑动连接有第二弧形齿条2，第二弧形齿条2上设有供钢珠14穿过的落料孔22，延伸板19上设有供第二弧形齿条2滑动的通孔，这样第二弧形齿条2就可以穿过延伸板19并在延伸板19上发生相对滑动；第一弧形齿条1与第二弧形齿条2在基座11上通过第一齿轮组件连接；基座11上设有用于与延伸板19自由端卡爪20配合的弧形挡板3，基座11在卡爪20运动轨迹上转动有用于与多余钢珠14抵紧以触发转动的摆板4，基座11通过第二导向组件滑动连接有用于将多余钢珠14从延伸板19上分隔出来的平板5，摆板4与平板5通过第二齿轮组件连接。

料筒7呈上下贯通结构，底板6滑动连接在料筒7内壁上；底板6通过导向缓冲组件连接在基座11上是指，底板6下端部设有向下延伸的导向杆8，基座11上设有供导向杆8穿过的导套9，导向杆8上套接有缓冲压簧10，缓冲压簧10一端与底板6下表面抵紧，另一端与导套9抵紧。

弧形流道17以第一转轴12为回转中心设置在圆盘13上，弧形流道17一端与进流道15连通，另一端与出流道16连通，弧形流道17内凹面朝向第一转轴12，且进流道15与出流道16处于同一直径上。

进料组件是指，基座11上设有用于容置u型件18的进料箱23，u型件18呈直线型排列在进料箱23内，且u型件18的开口朝向第一转轴12放置，进料箱23沿圆盘13直径方向设置在基座11上；进料箱23上远离第一转轴12一端设有盖板25，盖板25上滑动连接有进料杆24，进料杆24上用于与进料箱23内u型件18抵紧一端设有环形凸起26，进料杆24上套接有用于推动u型件18逐一进入到出流道16的进料压簧27，进料压簧27一端与盖板25抵紧，另一端与进料杆24上的环形凸起26抵紧。

落料板21沿圆盘13直径方向设置在基座11上，延伸板19沿圆盘13直径方向设置在圆盘13上，这样一来，在延伸板19处于图2中的倾斜状态时，钢珠14可以沿着延伸板19长度方向滑动通过落料孔21后进入圆盘13上的进流道15内。

基座11通过第一导向组件滑动连接有第二弧形齿条2是指，基座11上设有第一导向块28，第二弧形齿条2通过圆弧状的燕尾槽滑动连接在第一导向块28上。

第一弧形齿条1与第二弧形齿条2在基座11上通过第一齿轮组件连接是指，第一弧形齿条1和第二弧形齿条2均是以第一转轴12为回转轴设置，第一弧形齿条1与第二弧形齿条2沿圆盘13直径方向间隔分布，第一弧形齿条1直径值小于第二弧形齿条2直径值；基座11上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮29与第二齿轮30，第一齿轮29与第二齿轮30位于第一弧形齿条1与第二弧形齿条2之间的间隙内；第一齿轮29与第一弧形齿条1啮合传动，第二齿轮30与第二弧形齿条2啮合传动。

基座11通过第二导向组件滑动连接有用于将多余钢珠14从延伸板19上分隔出来的平板5是指，基座11上设有第二导向块31，平板5通过燕尾槽滑动连接在第二导向块31上。

摆板4与平板5通过第二齿轮组件连接是指，摆板4通过第二转轴34转动连接在基座11上，摆板4上远离第一转轴12一端设有第三弧形齿条33，第三弧形齿条33以第二转轴34为回转轴设置；基座11上转动连接有相互啮合传动的第三齿轮32与第四齿轮35，第三齿轮32与第三弧形齿条33啮合传动，平板5上设有用于与第四齿轮35啮合传动的直线齿条；基座11上设有用于与摆板4抵紧或脱离的卡销37，摆板4与基座11之间设有用于拉动摆板4抵靠在卡销37上的卡位拉簧36，卡位拉簧36一端与摆板4转动连接，另一端与基座11转动连接，且卡位拉簧36与卡销37都是与摆板4上靠近圆盘13的端部配合；当圆盘13上出流道16与落料板21对齐，且卡爪20上有一颗钢珠14时，摆板4抵靠在卡销37上保持静止；当圆盘上出流道16与落料板21对齐，且卡爪20上有两颗或两颗以上的钢珠14时，摆板4受到多余钢珠14的推动而绕第二转轴34转动。

弧形挡板3以第一转轴12为回转轴设置在基座11上，弧形挡板3内凹面朝向第一转轴12，卡爪20与弧形挡板3内凹面接触。

工作原理：如图所示，通过动力装置带动圆盘13绕第一转轴12做逆时针转动，当出流道16与进料箱23下端出料口对准时，如图1所示，u型件18在进料压簧27的推动下进入到出流道16内，卡爪20也会拾取料筒7内的钢珠14；随着圆盘13的转动，延伸板19端部的卡爪20会将位于卡爪20内凹面与第二弧形齿条2外凸面之间的那颗钢珠14抬高，即将钢珠14嵌装在卡爪20内，弧形挡板3可以防止延伸板19绕第一转轴12转动时钢珠14从卡爪20滚落，确保卡爪20可以拾取到一颗钢珠14，并且圆盘13会通过出流道16带动u型件18绕第一转轴12转动；延伸板19会通过第一弧形齿条1带动第一齿轮29和第二齿轮30转动，第二齿轮30通过与第二弧形齿条2啮合来带动第二弧形齿条2在第一导向块28上转动，即第二弧形齿条2可以跟随延伸板19同步作逆时针转动，且第二弧形齿条2相对于延伸板19作周向偏转；

当圆盘13上的出流道16与落料板21对准时，如图2所示，延伸板19上的落料孔22与延伸板19对准，即第二弧形齿条2相对于延伸板19发生周向转动时可以将落料孔22相对于延伸板19的位置进行调整；接着，卡爪20内的钢珠14依次通过落料孔22、延伸板19、进流道15、弧形流道17至出流道16上的u型件18内，并且由于钢珠14的惯性会推动u型件18从出流道16脱离，进而装配完毕的u型件18与钢珠14会沿着落料板21滑落；

另外，当卡爪20内的钢珠14有多颗时，那么卡爪20上多余的钢珠14会推动摆板4在基座11上绕第二转轴34作顺时针转动，摆板4通过第三弧形齿条33带动第三齿轮32和第四齿轮35转动，第四齿轮35通过与直线齿条啮合传动来带动平板5在第二导向块上31上滑动，平板5会朝卡爪20方向靠近以将多余的钢珠14从卡爪20上分隔开，确保卡爪20内只有一颗钢珠14可以进入落料孔22，如图3所示；

其中，随着料筒7内的钢珠14逐一被卡爪20拾取走，那么料筒7内钢珠14的数量越来越少，即料筒7内钢珠14的总体重量在逐渐下降，而一旦料筒7内钢珠14总体重量下降，那么底板6会在缓冲压簧10的作用下上升，进而推动料筒7内的钢珠14升高，使得料筒7内的钢珠14靠近卡爪20，即确保料筒7上端部的钢珠14处于弧形挡板3内凹面上，当卡爪20下降时可以从弧形挡板3内凹面中拾取到钢珠14，进而确保卡爪20每次复位后可以从料筒7内拾取到钢珠14。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。