本实用新型涉及机床结构领域，特别是涉及一种螺杆铣床结构。
背景技术：
现有的用于加工螺杆螺纹的螺杆铣床，大多通过普通的车床改制而成，在实际生产使用过程中，其加工效率低、操作工人的劳动强度大，且由于通常需要对加工工件进行多次定位或者依靠不同的定位基准对工件进行多工序加工，往往使得螺杆螺纹的质量不稳定，一致性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种装夹工序减少且加工精度更高的螺杆铣床结构。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种螺杆铣床结构，包括机床底座，机床底座上设有沿X轴设置的机床横梁，机床横梁上设有两可沿X轴滑动的工件主轴座及安装在工件主轴座上可沿YⅠ轴滑动的工件主轴和可沿YⅡ轴滑动的尾座，工件主轴上设有可绕轴旋转的A轴，机床底座上还设有可沿Z轴滑动的大滑板，大滑板上设有可绕B轴旋转的转台，转台上设有可沿横向W轴和纵向U轴滑动的铣削主轴。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，A轴和B轴均通过伺服电机控制以可调整至A轴与B轴间保持需要的传动比，横向W轴和纵向U轴均通过伺服电机控制。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，铣削主轴沿横向W轴伺服进给，通过调整纵向U轴和B轴的转速比合成铣削主轴的水平旋转和径向的移动。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，B轴配备圆光栅尺以调整铣削主轴的角度精度。
本实用新型的有益效果：此螺杆铣床结构可通过机床横梁上设置的工件主轴和尾座对待加工的螺杆工件进行一次装夹定位，随后通过工件主轴和尾座的多自由度移动以及大滑板和转台上的横向W轴和纵向U轴组成的十字滑台来对铣削主轴进行多角度调整，以适应多工序的加工，从而实现一次装夹定位来完成螺杆的加工，节省加工工序，并能有效提高加工精度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例整体结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型为一种螺杆铣床结构，包括机床底座1，机床底座1上设有沿X轴设置的机床横梁2，机床横梁2上设有两可沿X轴滑动的工件主轴座3及安装在工件主轴座3上可沿YⅠ轴滑动的工件主轴31和可沿YⅡ轴滑动的尾座32，工件主轴31上设有可绕轴旋转的A轴，机床底座1上还设有可沿Z轴滑动的大滑板4，大滑板4上设有可绕B轴旋转的转台41，转台41上设有可沿横向W轴和纵向U轴滑动的铣削主轴。
此螺杆铣床结构可通过机床横梁2上设置的工件主轴31和尾座32对待加工的螺杆工件进行一次装夹定位，随后通过工件主轴31和尾座32的多自由度移动以及大滑板4和转台41上的横向W轴和纵向U轴组成的十字滑台42来对铣削主轴进行多角度调整，以适应多工序的加工，从而实现一次装夹定位来完成螺杆的加工，节省加工工序，并能有效提高加工精度。
作为本实用新型优选的实施方式，A轴和B轴均通过伺服电机控制以可调整至A轴与B轴间保持需要的传动比，横向W轴和纵向U轴均通过伺服电机控制。
作为本实用新型优选的实施方式，铣削主轴沿横向W轴伺服进给，通过调整纵向U轴和B轴的转速比合成铣削主轴的水平旋转和径向的移动。
作为本实用新型优选的实施方式，B轴配备圆光栅尺以调整铣削主轴的角度精度。
机床横梁2沿X轴配备海德汉光栅尺，可左右移动，移至最右端时装卸待加工的螺杆工件，大滑板4上Z轴配海德汉光栅尺，可前后移动以调整转台主轴与工件主轴31间的中心距。横向W轴和纵向U轴可分别驱动铣削主轴沿轴线方向前后和左右移动，其中横向W轴为伺服电机驱动，控制铣削主轴轴向进给，纵向U轴为伺服电机驱动，配海德汉光栅尺以保证位置精度。
A轴配海德汉圆光栅驱动螺杆工件回转，B轴配海德汉圆光栅驱动铣削主轴回转。工件主轴31和尾座32分别设置YⅠ轴和YⅡ轴可伺服驱动上下同时移动调整位置，均配海德汉光栅尺以保证位置精度，尾座32还可沿横梁左右移动并锁死，以适应不同工装芯棒长度的装夹。
A轴和B轴可单独伺服控制，在转速要求的范围内，可以任意传动比转动并保持该传动比不变。
横梁行程较大，完全满足工件主轴31到铣削主轴间旋转中心距离a在100～250mm范围内变化的要求，尾座32与横梁设计为燕尾结构，使尾座32可在横梁上前后调整位置，满足卡紧抓到定位端的距离b从200到500mm的要求。
大滑板4前后行程较大，可满足转台中心线与工件主轴31的旋转中心线的距离要求。
机床设计有驱动铣削主轴沿轴线前后和左右移动的十字滑台42，其中左右移动的U轴为伺服电机驱动，配备海德汉光栅尺，U轴左右移动与转台B轴的旋转可合成铣削主轴的水平旋转和径向的移动调整，B轴配备高精度海德汉圆光栅，以保证角度精度。
当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。