一种座椅脚中心管全自动加工装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种座椅脚中心管全自动加工装置。

背景技术：

对于座椅的座椅脚而言，其一般包括有中心管以及焊接于中心管外围且呈圆周环状均匀间隔分布的横向支脚。

在座椅脚中心管加工过程中，现有技术普遍采用以下方式加工而成，具体的：先通过切管机将长条形圆管切割成一段一段的管料，而后将管料移送至倒角机中进行倒角加工，最后将倒角加工后的管料移送至压力机中进行扩管加工。其中，上述各工序间一般通过人工方式来实现移送，工作效率低、人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种座椅脚中心管全自动加工装置，该座椅脚中心管全自动加工装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种座椅脚中心管全自动加工装置，包括有机架，机架的上端侧装设有第一承接组件、位于第一承接组件右端侧且与第一承接组件间隔布置的第二承接组件，第一承接组件包括有螺装于机架的第一承接安装座、可相对活动地装设于第一承接安装座上端部且沿着左右方向延伸的第一承接活动架，第一承接活动架开设有沿着左右方向延伸的第一承接槽；第二承接组件包括有螺装于机架的第二承接安装座、可相对活动地装设于第二承接安装座上端部且沿着左右方向延伸的第二承接活动架，第二承接活动架开设有沿着左右方向延伸的第二承接槽；

机架左端部的后端侧装设有将切断后的管料推送至第一承接活动架的第一承接槽内的自动切管机，机架右端部的后端侧装设有自动压力机，机架于第一承接组件与第二承接组件之间装设有倒角自动夹具以及分别位于倒角自动夹具旁侧的自动双头倒角机、第一取料机械手；

机架上端侧于第二承接活动架的右端侧装设有管料旋转机构，管料旋转机构包括有管料旋转安装架、装设于管料旋转安装架上端部的管料旋转驱动电机，管料旋转驱动电机的动力输出轴装设有位于第二承接槽右端侧且用于承接管料的旋转承接盒，自动压力机于自动压力机的工作台旁侧装设有旋转送料气缸，旋转送料气缸的上端侧装设有呈水平横向布置的旋转送料臂，旋转送料臂的中间位置与旋转送料气缸的驱动端连接，旋转送料臂的两个活动端分别开设有送料臂承接孔，旋转送料臂与管料旋转机构之间装设有第二取料机械手。

其中，所述第一承接安装座包括有第一左侧安装座、位于第一左侧安装座右端侧且与第一左侧安装座间隔布置的第一右侧安装座，所述第一承接活动架的右端部与第一右侧安装座的上端部铰接，第一承接活动架的右端部与第一左侧安装座之间装设有第一活动架驱动气缸，第一活动架驱动气缸的缸体与第一左侧安装座铰接，第一活动架驱动气缸的活塞杆外延端部与第一承接活动架的左端部铰接。

其中，所述第二承接安装座包括有第二左侧安装座、位于第二左侧安装座右端侧且与第二左侧安装座间隔布置的第二右侧安装座，所述第二承接活动架的右端部与第二右侧安装座的上端部铰接，第二承接活动架的右端部与第二左侧安装座之间装设有第二活动架驱动气缸，第二活动架驱动气缸的缸体与第二左侧安装座铰接，第二活动架驱动气缸的活塞杆外延端部与第二承接活动架的左端部铰接。

其中，所述倒角自动夹具包括有螺装于所述机架且呈竖向布置的管料承接座，管料承接座的上端部可相对转动地铰装有管料固定锁钩，管料固定锁钩配装有锁钩驱动气缸，锁钩驱动气缸的缸体铰装于机架，锁钩驱动气缸的活塞杆外延端部与管料固定锁钩铰接。

其中，所述第一取料机械手包括有装设于机架的第一机械手安装架，第一机械手安装架的上端部装设有沿着左右方向水平动作的第一水平驱动线性模组，第一水平驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的第一升降驱动线性模组，第一升降驱动线性模组的驱动端装设有第一升降活动架，第一升降活动架的下端部装设有两个左右间隔布置的第一夹持气爪。

其中，所述第二取料机械手包括有装设于所述机架的第二机械手安装架，第二机械手安装架的上端部装设有沿着前后方向水平动作的第二水平驱动线性模组，第二水平驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的第二升降驱动线性模组，第二升降驱动线性模组的驱动端装设有第二升降活动架，第二升降活动架的下端部装设有第二夹持气爪。

其中，所述机架的右端部于所述第二取料机械手的旁侧装设有下料槽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种座椅脚中心管全自动加工装置，其机架上端侧装设第一承接组件、第二承接组件，第一承接组件包括第一承接安装座、第一承接活动架，第一承接活动架开设第一承接槽；第二承接组件包括第二承接安装座、第二承接活动架，第二承接活动架开设第二承接槽；机架左端部的后端侧装设自动切管机，机架右端部后端侧装设自动压力机，机架于第一、二承接组件之间装设倒角自动夹具以及分别位于倒角自动夹具旁侧的自动双头倒角机、第一取料机械手；第二承接活动架右端侧装设管料旋转机构，管料旋转机构包括管料旋转安装架、管料旋转驱动电机、旋转承接盒，自动压力机的工作台旁侧装设旋转送料气缸，旋转送料气缸上端侧装设旋转送料臂，旋转送料臂开设送料臂承接孔，旋转送料臂与管料旋转机构之间装设第二取料机械手。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成座椅脚中心管的加工作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的自动双头倒角机的结构示意图。

图4为本实用新型的第一机械手的结构示意图。

图5为本实用新型的自动压力机的结构示意图。

图6为本实用新型的自动压力机另一视角的结构示意图。

图7为本实用新型的第二取料机械手的结构示意图。

在图1至图7中包括有：

1——机架 21——第一承接组件

211——第一承接活动架 2111——第一承接槽

2121——第一左侧安装座 2122——第一右侧安装座

213——第一活动架驱动气缸 22——第二承接组件

221——第二承接活动架 2211——第二承接槽

2221——第二左侧安装座 2222——第二右侧安装座

223——第二活动架驱动气缸 3——自动切管机

4——自动压力机 5——倒角自动夹具

51——管料承接座 52——管料固定锁钩

53——锁钩驱动气缸 6——自动双头倒角机

71——第一取料机械手 711——第一机械手安装架

712——第一水平驱动线性模组 713——第一升降驱动线性模组

714——第一升降活动架 715——第一夹持气爪

72——第二取料机械手 721——第二机械手安装架

722——第二水平驱动线性模组 723——第二升降驱动线性模组

724——第二升降活动架 725——第二夹持气爪

8——管料旋转机构 81——管料旋转安装架

82——管料旋转驱动电机 83——旋转承接盘

91——旋转送料气缸 92——旋转送料臂

921——送料臂承接孔 100——下料槽。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图7所示，一种座椅脚中心管全自动加工装置，包括有机架1，机架1的上端侧装设有第一承接组件21、位于第一承接组件21右端侧且与第一承接组件21间隔布置的第二承接组件22，第一承接组件21包括有螺装于机架1的第一承接安装座、可相对活动地装设于第一承接安装座上端部且沿着左右方向延伸的第一承接活动架211，第一承接活动架211开设有沿着左右方向延伸的第一承接槽2111；第二承接组件22包括有螺装于机架1的第二承接安装座、可相对活动地装设于第二承接安装座上端部且沿着左右方向延伸的第二承接活动架221，第二承接活动架221开设有沿着左右方向延伸的第二承接槽2211。

进一步的，机架1左端部的后端侧装设有将切断后的管料推送至第一承接活动架211的第一承接槽2111内的自动切管机3，机架1右端部的后端侧装设有自动压力机4，机架1于第一承接组件21与第二承接组件22之间装设有倒角自动夹具5以及分别位于倒角自动夹具5旁侧的自动双头倒角机6、第一取料机械手71。

更进一步的，机架1上端侧于第二承接活动架221的右端侧装设有管料旋转机构8，管料旋转机构8包括有管料旋转安装架81、装设于管料旋转安装架81上端部的管料旋转驱动电机82，管料旋转驱动电机82的动力输出轴装设有位于第二承接槽2211右端侧且用于承接管料的旋转承接盒83，自动压力机4于自动压力机4的工作台旁侧装设有旋转送料气缸91，旋转送料气缸91的上端侧装设有呈水平横向布置的旋转送料臂92，旋转送料臂92的中间位置与旋转送料气缸91的驱动端连接，旋转送料臂92的两个活动端分别开设有送料臂承接孔921，旋转送料臂92与管料旋转机构8之间装设有第二取料机械手72。

需进一步指出，第一取料机械手71包括有装设于机架1的第一机械手安装架711，第一机械手安装架711的上端部装设有沿着左右方向水平动作的第一水平驱动线性模组712，第一水平驱动线性模组712的驱动端装设有上下动作的第一升降驱动线性模组713，第一升降驱动线性模组713的驱动端装设有第一升降活动架714，第一升降活动架714的下端部装设有两个左右间隔布置的第一夹持气爪715。同样的，第二取料机械手72包括有装设于机架1的第二机械手安装架721，第二机械手安装架721的上端部装设有沿着前后方向水平动作的第二水平驱动线性模组722，第二水平驱动线性模组722的驱动端装设有上下动作的第二升降驱动线性模组723，第二升降驱动线性模组723的驱动端装设有第二升降活动架724，第二升降活动架724的下端部装设有第二夹持气爪725。

另外，机架1的右端部于第二取料机械手72的旁侧装设有下料槽100。

对于本实用新型的第一承接组件21而言，自动切管机3每切完一个管料并自动地将切完的管料推送至第一承接活动架211的第一承接槽2111内，在管料推入至第一承接槽2111内之前，第一承接活动架211呈水平布置；当切好的管料进入至第一承接槽2111内后，第一承接活动架211相对第一承接安装座动作并摆动至倾斜位置，此时，第一承接槽2111内的管料朝右侧滚动并移动至左侧的第一夹持气爪715的夹取位置；待管料沿着第一承接槽2111右移到位后，第一承接活动架211复位至水平位置。其中，本实用新型的第一承接活动架211可通过气缸进行驱动，具体的：第一承接安装座包括有第一左侧安装座2121、位于第一左侧安装座2121右端侧且与第一左侧安装座2121间隔布置的第一右侧安装座2122，第一承接活动架211的右端部与第一右侧安装座2122的上端部铰接，第一承接活动架211的右端部与第一左侧安装座2121之间装设有第一活动架驱动气缸213，第一活动架驱动气缸213的缸体与第一左侧安装座2121铰接，第一活动架驱动气缸213的活塞杆外延端部与第一承接活动架211的左端部铰接。

在利用自动双头倒角机6对管料进行双头倒角加工的过程中，第一水平驱动线性模组712先驱动第一升降驱动线性模组713、第一升降活动架714以及两个第一夹持气爪715朝左侧移动，并使得左侧的第一夹持气爪715移动至第一承接槽2111最右端的管料正上方且右侧的第一夹持气爪715移动至倒角自动夹具5正上方，而后第一升降驱动线性模组713驱动第一升降活动架714以及两个第一夹持气爪715朝下移动，且左侧的第一夹持气爪715夹取未倒角加工的管料，右侧的第一夹持气爪715夹取已倒角加工的管料；待各第一夹持气爪715夹取管料后，第一水平驱动线性模组712驱动各第一夹持气爪715朝右侧移动，并使得左侧的第一夹持气爪715所夹取的未倒角加工管料移送至倒角自动夹具5，且使得右侧的第一夹持气爪715所夹具的已倒角加工管料移送至第二承接活动架221的第二承接槽2211内；倒角自动夹具5夹持管料后，自动双头倒角机6对管料进行双头倒角加工。

对于本实用新型的第二承接组件22而言，第一取料机械手71将已倒角加工的管料移送至第二承接活动架221的第二承接槽2211内，在管料放入至第二承接槽2211内之前，第二承接活动架221呈水平布置；当已倒角加工的管料进入至第二承接槽2211内后，第二承接活动架221相对第二承接安装座动作并摆动至倾斜位置，此时，第二承接槽2211内的管料朝右侧滚动并移动至旋转承接盒83内；待管料进入至旋转承接盒83后，第二承接活动架221复位至水平位置。其中，本实用新型的第二承接活动架221也可通过气缸进行驱动，具体的：第二承接安装座包括有第二左侧安装座2221、位于第二左侧安装座2221右端侧且与第二左侧安装座2221间隔布置的第二右侧安装座2222，第二承接活动架221的右端部与第二右侧安装座2222的上端部铰接，第二承接活动架221的右端部与第二左侧安装座2221之间装设有第二活动架驱动气缸223，第二活动架驱动气缸223的缸体与第二左侧安装座2221铰接，第二活动架驱动气缸223的活塞杆外延端部与第二承接活动架221的左端部铰接。

对于本实用新型的管料旋转机构8而言，当管料进入至旋转承接盒83后，管料旋转驱动气缸动作并驱动旋转承接盒83转动90度，进入至旋转承接盒83内的管料随着旋转承接盒83转动90度并偏转成立式状态。当进入至旋转承接盒83的管料转动完毕后，第二水平驱动线性模组722、第二升降驱动线性模组723相配合并驱动第二升降活动架724、第二夹持气爪725移动，以使得第二夹持气爪725夹取已偏转的管料，而后第二水平驱动线性模组722、第二升降驱动线性模组723驱动第二夹持气爪725移动并使得第二夹持气爪725将管料放入至旋转送料臂92的送料臂承接孔921内；待加工的管料进入至旋转送料臂92的送料臂承接孔921内后，旋转送料气缸91动作并驱动旋转送料臂92旋转180度，以使得旋转送料臂92将管料送入至自动压力机4的工作台，自动压力机4对进入至工作台的管料进行扩管加工；待管料扩管加工完毕后，旋转送料气缸91驱动旋转送料臂92转动并使得已扩管加工的管料移出工作台，而后第二取料机械手72将已扩管加工的管料移送至下料槽100，已加工完毕后的管料沿着下料槽100而导送至相应的收纳装置。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成座椅脚中心管的加工作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

作为优选的实施方式，如图3和图4所示，倒角自动夹具5包括有螺装于机架1且呈竖向布置的管料承接座51，管料承接座51的上端部可相对转动地铰装有管料固定锁钩52，管料固定锁钩52配装有锁钩驱动气缸53，锁钩驱动气缸53的缸体铰装于机架1，锁钩驱动气缸53的活塞杆外延端部与管料固定锁钩52铰接。在本实用新型的倒角自动夹具5工作过程中，锁钩驱动气缸53先驱动管料固定锁钩52相对管料承接座51打开，待管料放入完毕后，锁钩驱动气缸53再驱动管料固定锁钩52相对管料承接座51闭合，以使得管料夹持固定于管料固定锁钩52与管料承接座51之间。待自动双头倒角机6加工完毕后，锁钩驱动气缸53再驱动管料固定锁钩52相对管料承接座51打开，以方便右侧的第一夹持气爪715夹取管料。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。