双伺服电机双枪焊专机的制作方法

文档序号:11186839阅读:来源:国知局

技术特征:

1.双伺服电机双枪焊专机,包括左旋臂机构和右旋臂机构,其特征在于,所述左旋臂机构包括左旋转臂和左臂伺服电机,右旋臂机构包括右旋转臂和右臂伺服电机,左旋转臂与右旋转臂对称设置,左旋转臂的左侧安装左臂伺服电机,右旋转臂的右侧安装右臂伺服电机,左臂伺服电机的输出轴连接左旋转臂,右臂伺服电机的输出轴连接右旋转臂,左旋转臂上安装第一夹具,右旋转臂上安装第三夹具,左旋转臂与右旋转臂之间设有第二夹具。

2.根据权利要求1所述的双伺服电机双枪焊专机,其特征在于,所述左臂伺服电机和右臂伺服电机均通过支座安装在底座上。

3.根据权利要求1所述的双伺服电机双枪焊专机,其特征在于,所述第二夹具通过支座安装在底座上。

4.根据权利要求1所述的双伺服电机双枪焊专机,其特征在于,所述第一夹具夹持第一部品,第二夹具夹持第二部品,第三夹具夹持第三部品,第二夹具的夹口处设有六个滚轮,分为两组。

5.根据权利要求4所述的双伺服电机双枪焊专机,其特征在于,所述滚轮设于第二部品的上下两侧。

6.根据权利要求1所述的双伺服电机双枪焊专机,其特征在于,所述左臂伺服电机和右臂伺服电机连接PLC。

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