汽车PWM电磁阀用动铁芯精密压装机的制作方法

本实用新型涉及汽车PWM电磁阀制造技术领域，特别涉及一种汽车PWM电磁阀用动铁芯精密压装机。

背景技术：

气压调压PWM电磁阀的部件“”动铁芯组件“”尺寸进行精密控制，保证产品磁路的一致性。现有压装工艺不能满足精密压装控制的要求，根据塑料件+密封橡胶的变形及弹性的特点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以有效地提高压装精度，降低测量误差，取消分组工序，且有效防止“密封组件”放反、放置不到位，防止密封组件超差，防止动铁芯放反等问题，提高了产品合格率的汽车PWM电磁阀用动铁芯精密压装机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种汽车PWM电磁阀用动铁芯精密压装机，具有安装支架；所述安装支架由基座和“L”形的安装板通过紧固件组成；所述基座上通过紧固件安装有用于密封组件定位的下模座；所述安装板上通过直线导轨上下滑动安装有伺服滑台；所述伺服滑台的前端通过紧固件安装有用于动铁芯定位的上模座，顶部安装有伺服电机；所述下模座和上模座上下对应设置。

上述技术方案所述上模座包括夹头安装座和通过紧固件安装于夹头安装座上的动铁芯定位套；所述下模座包括通过紧固件固定于基座上的加高座，通过紧固件固定于加高座上端的压装基座和套装在压装基座上的定位套；所述压装基座和定位套之间套设有复位弹簧。

上述技术方案所述上模座的顶部安装有与单片机控制器电连接的位移传感器；所述位移传感器的下端连接有连杆；所述连杆上套接有压缩弹簧；所述动铁芯定位套内腔上部设有防错压装盘；所述防错压装盘的下端面与待压装的动铁芯上端面接触。

上述技术方案所述上模座的下端动铁芯定位套上安装有与单片机控制器电连接的呈“十”字形的检测探针；所述检测探针从上往下贯穿防错压装盘，且上端与连杆下端相接触；所述防错压装盘与动铁芯定位套之间套接有“O”形密封圈。

上述技术方案所述安装板上通过紧固件安装有与安装板两边均垂直设置的加强板。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型可以有效地提高压装精度，降低测量误差，取消分组工序，且有效防止“密封组件”放反、放置不到位，防止密封组件超差，防止动铁芯放反等问题，提高了产品合格率。

（2）本实用新型对每次压装尺寸进行恒力检测，通过单片机智能检测、判断，反复压装的程序控制，从而达到精密压装的要求。

（3）本实用新型对动铁芯组件的压装进行精确定位，同时对产品实际尺寸的恒力检测，通过程序防错、逻辑控制，有效杜绝产品放反、密封组件橡胶堵缺陷的压装。

（4）本实用新型可以保证产品磁路的一致性，根据产品的压装要求，通过伺服滑台进行位移精密控制，实际压装尺寸通过位移传感器实时反馈，单片机进行逻辑判断，调整每次压装尺寸，从而保证最终压装尺寸保证在±0.025mm范围内。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A方向的剖视图；

图3为图2中B处放大示意图；

图4为本实用新型的程序逻辑图；

附图中标号为：基座1、安装板2、下模座3、伺服滑台4、上模座5、密封组件6、动铁芯7、伺服电机8、夹头安装座9、动铁芯定位套10、位移传感器11、连杆12、压缩弹簧13、防错压装盘14、检测探针15、加强板16、加高座17、压装基座18、定位套19、复位弹簧20、“O”形密封圈21。

具体实施方式

（实施例1）

见图1至图4，本实用新型一种汽车PWM电磁阀用动铁芯精密压装机，具有安装支架；安装支架由基座1和“L”形的安装板2通过紧固件组成；基座1上通过紧固件安装有用于密封组件6定位的下模座3；安装板2上通过直线导轨上下滑动安装有伺服滑台4；伺服滑台4的前端通过紧固件安装有用于动铁芯7定位的上模座5，顶部安装有伺服电机8；下模座3和上模座5上下对应设置。

上模座5包括夹头安装座9和通过紧固件安装于夹头安装座9上的动铁芯定位套10；下模座3包括通过紧固件固定于基座1上的加高座17，通过紧固件固定于加高座17上端的压装基座18和套装在压装压装基座18上的定位套19；压装基座18和定位套19之间套设有复位弹簧20。

上模座5的顶部安装有与单片机控制器电连接的位移传感器11；位移传感器11的下端连接有连杆12；连杆12上套接有压缩弹簧13；动铁芯定位套10内腔上部设有防错压装盘14；防错压装盘14的下端面与待压装的动铁芯7上端面接触。

上模座5的下端动铁芯定位套10上安装有与单片机控制器电连接的呈“十”字形的检测探针15；检测探针15从上往下贯穿防错压装盘14，且上端与连杆12下端相接触；防错压装盘14与动铁芯定位套10之间套接有“O”形密封圈21。安装板2上通过紧固件安装有与安装板2两边均垂直设置的加强板16。

本实用新型的工作原理为：

将工装装置在伺服滑台上，位移传感器11装置在工装上模座5上，将产品密封组件6放在下模座3上，动铁芯7放在上模座5上。按下与单片机控制器电连接的“压装”按钮，压装机压装合格后自动停止。

程序控制逻辑为：

当按下“压装”按钮后，伺服滑台4先下压到设定位置L1，检测值为JL1。a>JL1>b(a、b为产品防错设定值），程序向下执行，否则报警，上移（此步防错、防放反、防密封件尺寸超差）。

根据检测值JL1，下压JL1-L2.

检测L2，判断>L2，检测值计为JL2，下压JL2-L4，循环压装，直到<L2，进入下一循环。

判断>L4，上移H2，检测值计为JL4.下压JL4-L4，直到<L4，且每次压装循环JL4-L4差值+△（△为小于公差值的调试值）。否则，上模座5上移，压装结束。

其中，伺服滑台4为精密压装提供可控的平台。

定位压装工装为防止动铁芯放反、保证零部件压装位置唯一。

恒力检测位移传感器对压装过程中的具体尺寸进行实施检测。

单片机程序逻辑对压装过程中的具体尺寸、压装位移、密封组件正反进行控制和逻辑判断。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。