一种集成式冲压薄板取料机构的制作方法

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种集成式冲压薄板取料机构。

背景技术：

汽车，尤其是小型汽车，已经成为人们日常生活中必不可少的出行工具之一，汽车在设计制造时，大量使用钣金类零件，大到汽车车身，小到门锁支架，由于汽车钣金零件结构复杂、精度等级高，往往采用压力机冲压成型，而不能采用传统折弯成型，冲压前需要将冲压薄板裁切成相应尺寸的原料板，这些原料板往往叠放在一起，由于原料板表面附着的油膜而相互吸合导致手动分张困难，极大降低生产效率，而且，现有厂家采用分张器进行分张，随后通过吸盘进行吸取，由于吸盘和分张器独立设置，不仅集成化水平低，而且独立设置的两套设备成本高。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种集成式冲压薄板取料机构。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种集成式冲压薄板取料机构，来解决独立设置的吸盘和分张器成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种集成式冲压薄板取料机构，包括托板、沿所述托板对称布置数量为2件的磁性分张机构、数量不少于2件的吸盘、风箱、连接螺柱、推板、气缸、导向块、导向杆，所述的磁性分张机构位于托板下端，所述的磁性分张机构与托板螺纹相连，所述的吸盘位于托板下端且位于两对称布置的磁性分张机构之间，所述的吸盘与托板螺纹相连且与磁性分张机构活动相连，所述的风箱位于托板上端且位于吸盘上端，所述的风箱与托板螺纹相连且与吸盘螺栓相连，所述的连接螺柱位于托板上端，所述的连接螺柱与托板螺纹相连，所述的推板位于连接螺柱上端，所述的推板与连接螺柱螺纹相连，所述的气缸位于推板上端，所述的气缸与推板螺纹相连，所述的导向块位于气缸外侧，所述的导向块与气缸螺纹相连，所述的导向杆贯穿导向块且位于推板上端，所述的导向杆与导向块间隙相连且与推板螺纹相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的磁性分张机构还包括壳体、磁铁、弹片，所述的壳体位于托板下端，所述的壳体与托板螺纹相连，所述的磁铁位于壳体内侧，所述的磁铁与壳体磁性相连，所述的弹片位于壳体外侧，所述的弹片与壳体焊接相连。

进一步的，所述的壳体还设有锁紧螺钉，所述的锁紧螺钉贯穿壳体且位于磁铁外侧，所述的锁紧螺钉与壳体螺纹相连且与磁铁活动相连。

进一步的，所述的锁紧螺钉还设有防护垫，所述的防护垫与锁紧螺钉螺纹相连，锁紧螺钉和防护垫用于磁铁的固定。

进一步的，所述的风箱还设有吸气管，所述的吸气管位于风箱外侧，所述的吸气管与风箱螺纹相连。

进一步的，所述的导向块还设有连接架，所述的连接架与导向块螺纹相连，连接架用于与机械手等驱动机构连接。

与现有技术相比，该集成式冲压薄板取料机构，工作时，气缸推动推板下移，使得磁性分张机构下移，弹片与堆放的冲压薄板接触发生形变，使得冲压薄板位于两件对称布置的磁性分张机构中心处，随着磁性分张机构下移，磁铁将冲压薄板磁化，使得冲压薄板之间产生排斥力而分开，最上层的冲压薄板由于受到的排斥力大于其自身的重力而向上移动较大距离后被弹片托起，同时经风箱将吸盘抽成真空，从而将冲压薄板吸取。该装置结构简单，制造成本低，集成化程度高，能同时对冲压薄板进行分张和吸取，简化生产工艺，提高生产效率。

附图说明

图1示出本实用新型主视图

图2示出本实用新型磁性分张机构结构示意图

托板 1 磁性分张机构 2

吸盘 3 风箱 4

连接螺柱 5 推板 6

气缸 7 导向块 8

导向杆 9 壳体 201

磁铁 202 弹片 203

锁紧螺钉 204 防护垫 205

吸气管 401 连接架 801

具体实施方式

如图1、图2所示，一种集成式冲压薄板取料机构，包括托板1、沿所述托板1对称布置数量为2件的磁性分张机构2、数量不少于2件的吸盘3、风箱4、连接螺柱5、推板6、气缸7、导向块8、导向杆9，所述的磁性分张机构2位于托板1下端，所述的磁性分张机构2与托板1螺纹相连，所述的吸盘3位于托板1下端且位于两对称布置的磁性分张机构2之间，所述的吸盘3与托板1螺纹相连且与磁性分张机构2活动相连，所述的风箱4位于托板1上端且位于吸盘3上端，所述的风箱4与托板1螺纹相连且与吸盘3螺栓相连，所述的连接螺柱5位于托板1上端，所述的连接螺柱5与托板1螺纹相连，所述的推板6位于连接螺柱5上端，所述的推板6与连接螺柱5螺纹相连，所述的气缸7位于推板6上端，所述的气缸7与推板6螺纹相连，所述的导向块8位于气缸7外侧，所述的导向块8与气缸7螺纹相连，所述的导向杆9贯穿导向块8且位于推板6上端，所述的导向杆9与导向块8间隙相连且与推板6螺纹相连，所述的磁性分张机构2还包括壳体201、磁铁202、弹片203，所述的壳体201位于托板1下端，所述的壳体201与托板1螺纹相连，所述的磁铁202位于壳体201内侧，所述的磁铁202与壳体201磁性相连，所述的弹片203位于壳体201外侧，所述的弹片203与壳体201焊接相连，所述的壳体201还设有锁紧螺钉204，所述的锁紧螺钉204贯穿壳体201且位于磁铁202外侧，所述的锁紧螺钉204与壳体201螺纹相连且与磁铁202活动相连，所述的锁紧螺钉204还设有防护垫205，所述的防护垫205与锁紧螺钉204螺纹相连，锁紧螺钉204和防护垫205用于磁铁202的固定，所述的风箱4还设有吸气管401，所述的吸气管401位于风箱4外侧，所述的吸气管401与风箱4螺纹相连，所述的导向块8还设有连接架801，所述的连接架801与导向块8螺纹相连，连接架801用于与机械手等驱动机构连接，该集成式冲压薄板取料机构，工作时，气缸7推动推板6下移，使得磁性分张机构2下移，弹片203与堆放的冲压薄板接触发生形变，使得冲压薄板位于两件对称布置的磁性分张机构2中心处，随着磁性分张机构2下移，磁铁202将冲压薄板磁化，使得冲压薄板之间产生排斥力而分开，最上层的冲压薄板由于受到的排斥力大于其自身的重力而向上移动较大距离后被弹片203托起，同时，经风箱4将吸盘3抽成真空，从而将冲压薄板吸取。该装置结构简单，制造成本低，集成化程度高，能同时对冲压薄板进行分张和吸取，简化生产工艺，提高生产效率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。