专利名称：冲压设备的薄板送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种冲压设备薄板送料装置，是对单片金属薄板进行剪切或冲压操作的冲压设备的供料装置，尤其是其中使板料前移的夹料爪的推动装置，属冲压设备的辅助装置技术领域。
背景技术：
单片金属薄板冲压设备，是指经送料装置将被剪切或冲压的金属薄板逐片送入模具进行剪切或冲压的设备，其中金属薄板是直接按包装箱规格的整片板材或者是将整片板材按设备规格切得的板材。薄板送料装置是冲压设备的辅助装置，包括从板箱提取单张板材的取板机和用于板料定位的定位台，以及将定位后的板料向模具移动的装置。这种将板料在定位台上向模具移动的装置是夹料爪及其推动装置，夹料爪的推动装置是无杆气缸， 当夹料爪将板料送到最前端(至少将该板前沿送入模具)后迅速回程推动下一块板料，由下一块板料顶动前一块板料继续前进。夹料爪的回程终点由气缸自身位置确定，前送终点由气缸自身位置或电控装置控制。由于所加工的板料规格并不是统一的，因此板料在前进方向上的长度不是一个确定的数值。而现有技术中，取板机将板料放到定位台上并经定位装置定位后，板料的后边都在一个确定的位置，则不论板料长度多少，夹料爪都要退到这个位置才能移送板料。因此，如果板料长度较小，则前一块板被送到最前端时，后一块板的前沿与前一块板的后沿有一段空缺距离，使夹料爪有多余的回程距离和前送距离。对于自动冲压设备，其滑枕的冲压是不停顿的，所以夹料爪在回程到板料接续的时间内存在空冲，这种空冲数随设备的速度提高而增多，同时也随多余的回程距离和前送距离延长而增多。如对于冲压速度在200次/分的冲压设备，板料较短时空冲次数会达到8次以上。较多的空冲数的存在，对于加工效率、设备寿命及模具寿命都有不利。
发明内容针对上述不足，本实用新型就是要提供一种，不论板料长度多少，夹料爪的多余的回程距离和前送距离都保持最小的冲压设备的薄板送料装置。本实用新型提供的冲压设备的薄板送料装置，包括从板箱提取单张板材的取板机和用于板料定位的定位台，定位台平面下安装有前后方向的无杆气缸，气缸活塞上安装有夹料爪，所说无杆气缸经前后方向的导轨机构安装在定位台机架上，导轨机构中安装无杆气缸的构件经前后方向的螺旋机构与机架连接；在定位台后部安装有前后方向的皮带输送装置，该皮带输送装置的前端皮带轮固定安装在机架上且其最高点不超过定位台平面，后端皮带轮经高度控制机构安装在机架上，所说高度控制机构的高度控制范围是使皮带输送机的输送面在定位台平面上下变化。本实用新型提供的冲压设备的薄板送料装置，夹料爪安装在可调节前后位置的无杆气缸上，定位台后部有输送面在定位台平面上下变化的输送装置，可使夹料爪的输送始点即夹料爪回程终点可以被调节，使后一块板的定位位置靠前而使前后两块板料之间的空
3缺距离接近零。这时，通过所说输送带的操作，将后一块板的位置前移而使其后沿与夹料爪回程终点相对应。与现有技术相比，本实用新型因板料后沿位置可以调整，使遇到长度较小的板料时，夹料爪的多余回程距离和前送距离接近于零，则减小了冲压设备不必要的空冲次数，对于冲压速度在200次/分的冲压设备，板料较短时空冲次数可降到4次以内。
图1是本实用新型一实施例的结构图，图中1-冲压设备模具，2-定位台平面， 3-机架，4-无杆气缸，5-导轨，6-滑槽，7-滑动板，8-调节螺杆，9-前端皮带轮，10-皮带， 11-夹料爪，12-后端皮带轮，13-高度控制机构。
具体实施方式
本实用新型提供的冲压设备的薄板送料装置，包括从板箱提取单张板材的取板机、用于板料定位的定位台、向上超出定位台平面的夹料爪及其驱动机构。定位台部位的结构如图1所示，定位台由机架3和定位台平面2组成，定位台上安装有挡料气缸、侧向定位气缸、料片定位装置、后定位件。定位台平面下安装有前后方向的无杆气缸4，气缸活塞上安装有夹料爪11。无杆气缸安装座上滑槽6与机架上的导轨5构成前后方向的导轨机构。 无杆气缸安装座向下固定一滑动板7，机架上有前后方向的调节螺杆与滑动板上的内螺纹构成无杆气缸前后位移调节机构。在定位台后部安装有前后方向的皮带输送装置，该皮带输送装置的前端皮带轮9固定安装在机架上且其最高点不超过定位台平面，后端皮带轮12 经高度控制机构13安装在机架上，所说高度控制机构是一活塞杆向上的气缸。气缸活塞向上伸出时，后端皮带轮的升高使皮带10后端抬高超过定位台平面，这时皮带上的板材被皮带带动向前；气缸活塞缩回时，后端皮带轮的下使皮带后端降低低于定位台平面，这时皮带不与板材接触。工作过程取板机从板箱提取单张板材一马口铁或铝板一送入定位台，板材前端与挡料气缸相触时，侧向定位气缸动作，随后料片定位装置动作，侧向定位气缸和后定位件上都装有检测开关，当侧向定位和后定位上的检测开关有信号(板材到位)时，夹料爪11 动作而夹住铁皮。无杆缸4动作而推动夹料爪向前移动至前端，等待伺服系统控制的机械手来取料。一当料被机械手取走，夹料爪在无杆缸的带动下快速退回取下一张料。如果板材比较短，则高度控制机构13将气缸活塞推出，后端皮带轮12旋转，板材随皮带10向前运行。当板材前端运行至挡料气缸时，此处的检测开关感应到板材，指令高度控制机构带动后端皮带轮马上下降，板材就会不接触皮带(也就是说后端皮带轮在下死点位时，皮带是低于工作台面)。这一结构使板材起始位置向前位移，同时，转动调节螺杆8 使滑动板7前移，则无杆气缸也向前移动，使夹料爪11的起始位置前移。这样，可以将板材一直推到前端最接近模具1。运用以无杆气缸前后移动的调节机构和后端高度可调节的皮带轮为实质内容的这一机构的目的是减少压力机的空打次数。以往的机构因板材外形尺寸不同，空打次数也不一样，冲床冲压200次/分的情况下，空打次数会达到8次以上。采用这一结构后，不论板材的外形尺寸怎样，空打次数者可以减少到4次以内。
权利要求1. 一种冲压设备的薄板送料装置，包括从板箱提取单张板材的取板机和用于板料定位的定位台，定位台平面下安装有前后方向的无杆气缸，气缸活塞上安装有夹料爪，其特征是所说无杆气缸经前后方向的导轨机构安装在定位台机架上，导轨机构中安装无杆气缸的构件经前后方向的螺旋机构与机架连接；在定位台后部安装有前后方向的皮带输送装置，该皮带输送装置的前端皮带轮固定安装在机架上且其最高点不超过定位台平面，后端皮带轮经高度控制机构安装在机架上，所说高度控制机构的高度控制范围是使皮带输送机的输送面在定位台平面上下变化。
专利摘要本实用新型提供的冲压设备的薄板送料装置，安装夹料爪[11]的无杆气缸[4]经前后方向的导轨机构[5、6]安装在定位台机架[3]上；在定位台后部安装有前后方向的皮带输送装置，该皮带输送装置的后端皮带轮[12]经高度控制机构[13]安装在机架上，所说高度控制机构的高度控制范围是使皮带输送机的输送面在定位台平面[2]上下变化。与现有技术相比，本实用新型因板料后沿位置可以调整，使遇到长度较小的板料时，夹料爪的多余回程距离和前送距离接近于零，则减小了冲压设备不必要的空冲次数，对于冲压速度在200次/分的冲压设备，板料较短时空冲次数可降到4次以内。
文档编号B21D43/11GK202224544SQ20112030481
公开日2012年5月23日 申请日期2011年8月22日 优先权日2011年8月22日
发明者钟乐欢 申请人:浙江龙文机械有限责任公司