一种高效冲压机器人的制作方法

本实用新型涉及冲压机器人技术领域，特别涉及一种高效冲压机器人。

背景技术：

冲压是一种靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。现有的冲压机器人多种多样，其来之不同的设计理念，力求达到不同用户的使用需求。其虽然能实现对不同冲压工件的搬运动作，但是其设计都不够巧妙，结构较为复杂，且工作稳定性差，效率低，占用空间大，造成空间资源的浪费，也使得总体成本过高，另外，工作范围相对较小，且只能捉取重量较轻的工件，难以被推广应用。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型的另一个目的是提供一种高效冲压机器人，防震橡胶脚垫安装在底座固定支架柱的下方可以减缓设备工作时的震动，旋转台驱动电机和旋转减速机能够驱动和停止力臂旋转台的工作，旋转紧固螺栓、防松滑弹簧垫片和配合紧固螺母共同紧固力臂旋转台，防止力臂旋转台在旋转过程中脱离造成危险，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效冲压机器人，包括底座固定支架柱，所述底座固定支架柱下方安装有防震橡胶脚垫，所述底座固定支架柱上表面安装有底座水平横梁，所述底座水平横梁上表面安装有梯形支撑框架，所述梯形支撑框架内部安装有旋转台驱动电机，所述旋转台驱动电机外边缘连接有旋转减速机，所述梯形支撑框架上表面安装有力臂旋转台，所述力臂旋转台中心开设有螺栓安装孔，所述螺栓安装孔内部安装有旋转紧固螺栓，所述力臂旋转台上表面中心连接有与旋转紧固螺栓套接的防松滑弹簧垫片，所述防松滑弹簧垫片上表面安装有与旋转紧固螺栓套接的配合紧固螺母，所述力臂旋转台上方安装有升降支撑力臂，所述升降支撑力臂内部两侧安装有升降手臂移动导轨，所述升降支撑力臂内部设置有与升降手臂移动导轨连接的伸缩冲压手臂，所述伸缩冲压手臂一侧安装有伸缩手臂气缸，所述伸缩手臂气缸一侧连接有伸缩手臂控制器，所述伸缩冲压手臂另一侧安装有多级伸缩手臂，所述多级伸缩手臂下方连接有可拆卸压轴，所述可拆卸压轴下方设置有待冲压装置台，所述待冲压装置台上方两侧安装有传送皮带轮。

优选的是，所述防震橡胶脚垫和待冲压装置台处于同一水平面。

优选的是，所述升降支撑力臂上表面安装有升降手臂驱动电机。

优选的是，所述可拆卸压轴的位置处于待冲压装置台的中心上方。

优选的是，所述多级伸缩手臂的最大伸缩长度为25-30cm。

本实用新型至少包括以下有益效果：防震橡胶脚垫安装在底座固定支架柱的下方可以减缓设备工作时的震动，底座水平横梁为梯形支撑框架的稳定提供底支座，旋转台驱动电机和旋转减速机能够驱动和停止力臂旋转台的工作，旋转紧固螺栓、防松滑弹簧垫片和配合紧固螺母共同紧固力臂旋转台，防止力臂旋转台在旋转过程中脱离造成危险，伸缩冲压手臂在升降手臂驱动电机的带动下在升降手臂移动导轨上移动，可以对不同尺寸的装置进行冲压。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、底座固定支架柱；2、防震橡胶脚垫；3、底座水平横梁；4、梯形支撑框架；5、旋转台驱动电机；6、旋转减速机；7、力臂旋转台；8、螺栓安装孔；9、旋转紧固螺栓；10、防松滑弹簧垫片；11、配合紧固螺母；12、升降支撑力臂；13、升降手臂移动导轨；14、伸缩冲压手臂；15、伸缩手臂气缸；16、伸缩手臂控制器；17、多级伸缩手臂；18、可拆卸压轴；19、待冲压装置台；20、传送皮带轮，21、升降手臂驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高效冲压机器人，包括底座固定支架柱1，底座固定支架柱1下方安装有防震橡胶脚垫2，防震橡胶脚垫2可以缓解震动，底座固定支架柱1上表面安装有底座水平横梁3，底座水平横梁3上表面安装有梯形支撑框架4，梯形支撑框架4内部安装有旋转台驱动电机5，旋转台驱动电机5驱动力臂旋转台7的工作，旋转台驱动电机5为YZS/YZS-1.52驱动电机，旋转台驱动电机5外边缘连接有旋转减速机6，旋转减速机6为Y2901.5减速机，梯形支撑框架4上表面安装有力臂旋转台7，力臂旋转台7中心开设有螺栓安装孔8，螺栓安装孔8内部安装有旋转紧固螺栓9，旋转紧固螺栓9紧固力臂旋转台7的旋转，力臂旋转台7上表面中心连接有与旋转紧固螺栓9套接的防松滑弹簧垫片10，防松滑弹簧垫片10上表面安装有与旋转紧固螺栓9套接的配合紧固螺母11，力臂旋转台7上方安装有升降支撑力臂12，升降支撑力臂12上表面安装有升降手臂驱动电机21，升降支撑力臂12内部两侧安装有升降手臂移动导轨13，升降支撑力臂12内部设置有与升降手臂移动导轨13连接的伸缩冲压手臂14，伸缩冲压手臂14一侧安装有伸缩手臂气缸15，伸缩手臂气缸15推动多级伸缩手臂17的伸缩，伸缩手臂气缸15一侧连接有伸缩手臂控制器16，伸缩手臂控制器16为MAM-330控制器，伸缩冲压手臂14另一侧安装有多级伸缩手臂17，多级伸缩手臂17的最大伸缩长度为25-30cm，多级伸缩手臂17下方连接有可拆卸压轴18，可拆卸压轴18的位置处于待冲压装置台19的中心上方，可拆卸压轴18下方设置有待冲压装置台19，防震橡胶脚垫2和待冲压装置台19处于同一水平面，待冲压装置台19上方两侧安装有传送皮带轮20。

防震橡胶脚垫2安装在底座固定支架柱1的下方可以减缓设备工作时的震动，底座水平横梁3为梯形支撑框架4的稳定提供底支座，旋转台驱动电机5和旋转减速机6能够驱动和停止力臂旋转台7的工作，旋转紧固螺栓9、防松滑弹簧垫片10和配合紧固螺母11共同紧固力臂旋转台7，防止力臂旋转台7在旋转过程中脱离造成危险，伸缩冲压手臂14在升降手臂驱动电机21的带动下在升降手臂移动导轨13上移动，可以对不同尺寸的装置进行冲压。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。