一种用于分体蒸发器的自动切割装置及切割系统的制作方法

本实用新型涉及分体蒸发器的切割技术领域，具体涉及一种用于分体蒸发器的自动切割装置及切割系统。

背景技术：

随着工业4.0时代的到临，同时面临国内人口红利的消失和人工成本的大幅度提升，国内几乎所有大型工厂都在寻求各种形式的工业自动化举措，现代工厂的“去人化”趋势越来越明显。在空调自动化领域中，分体蒸发器的切割组装等工艺现在几乎全部依赖人工。这主要是因为蒸发器的成型工艺中，如穿管、胀管和脱脂烘干等工序都会直接导致成品的整体尺寸偏差较大，同时存在应力不均和热变形等异常，都会导致形位公差要求较高的分体蒸发器的切割组装工艺的自动化难以实现。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种用于分体蒸发器的自动切割装置及切割系统，解决现有技术中分体蒸发器人工切割导致生产成本高、生产效率低下的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种用于分体蒸发器的自动切割装置，包括，

具有一条形切割孔的工作台；

设于所述工作台上的切割台；

定位机构，所述定位机构包括设于所述工作台上的定位气缸和放置于切割台上的定位杆，所述定位气缸的活塞杆的自由端与所述定位杆连接并能够驱动所述定位杆于所述切割台上作往返运动；

压紧机构，所述压紧机构包括压紧块和驱动压紧块将分体蒸发器紧压于所述切割台上的压紧气缸；

切割机构，所述切割机构包括一设于所述切割孔下方的滑轨，一端滑动设置于所述滑轨上、另一端穿过所述切割孔并延伸至所述工作台上表面的滑块，设于所述滑块上的切刀，驱动所述滑块沿所述滑轨作往返运动的伺服电机。

优选的，所述压紧机构还包括一端与所述压紧块连接的压杆及一支撑座，所述支撑座和压紧气缸均一端固定于所述工作台上、另一端与所述压杆铰接，所述压紧气缸能够驱动所述压杆以支撑座为轴心旋转并使压紧块作远离和靠近所述切割台的运动。

优选的，所述切割机构还包括一与所述伺服电机连接的减速器、与所述减速器连接的同步轮、与所述同步轮连接的同步带，所述同步带与所述滑块连接并带动所述滑块于所述滑轨上运动。

优选的，所述切割台、定位气缸、压紧机构均为两个，且均一一对应设置。

优选的，两个所述定位气缸均与所述定位杆铰接，使其中一所述定位气缸能够驱动定位杆相对另一定位气缸旋转。

优选的，两个所述切割台沿切割孔长度延伸方向依次布置。

优选的，所述支撑座设置于压紧气缸和压紧块之间。

同时，本实用新型还提供一种自动切割系统，包括两个反向相对设置的上述自动切割装置。

与现有技术相比，本实用新型通过设置切割台和与机械手臂相配合的定位机构，可将待切割的分体蒸发器准确定位于切割台上，并通过压紧机构将分体蒸发器固定于切割台上，再通过切割机构将分体蒸发器按规定的切割线切割，实现了分体蒸发器的高精度自动切割，降低了生产成本、提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的用于分体蒸发器的自动切割装置的立体切割连接结构示意图；

图2是本实用新型的用于分体蒸发器的自动切割装置的主视连接结构示意图；

图3是本实用新型的图2的左视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～3所示，本实用新型的实施例提供了一种自动切割系统，其包括两个反向相对设置的用于分体蒸发器的自动切割装置，该自动切割装置包括，

具有一条形切割孔211的工作台21；

设于所述工作台21上的切割台22；

定位机构23，所述定位机构23包括设于所述工作台21上的定位气缸231和放置于切割台22上的定位杆232，所述定位气缸231的活塞杆的自由端与所述定位杆232连接并能够驱动所述定位杆232于所述切割台22上作往返运动；

压紧机构24，所述压紧机构24包括压紧块241和驱动压紧块241将分体蒸发器紧5压于所述切割台22上的压紧气缸242；

切割机构25，所述切割机构25包括一设于所述切割孔211下方的滑轨251，一端滑动设置于所述滑轨251上、另一端穿过所述切割孔211并延伸至所述工作台21上表面的滑块252，设于所述滑块252上的切刀253，驱动所述滑块252沿所述滑轨251作往返运动的伺服电机254。

为了提高生产效率，本实施例将两个自动切割装置方向相对设置，以形成一种自动切割系统，该两个自动切割装置方向相对抵接，有利于提高工作台的整体重量和结构的稳定性，以便于后续与机械手臂4之间的配合。

切割时，如图1所示，分体蒸发器5一般放置于切割台22上，而为了将分体蒸发器5紧压于切割台22上，一般需通过下压的方式给予分体蒸发器5压力，本实施例则通过杠杆力传递的方式实现下压。具体的，本实施例所述压紧机构24还包括一端与所述压紧块241连接的压杆243及一支撑座244，所述支撑座244和压紧气缸242均一端固定于所述工作台21上、另一端与所述压杆243铰接，所述压紧气缸242能够驱动所述压杆243以支撑座244为轴心旋转并使压紧块241作远离和靠近所述切割台22的运动，具体的压杆243以支撑座244与压杆243的铰接轴为轴心旋转。本实施例的压紧机构24具体连接可采用两种方式：第一种为所述支撑座244设置于压紧气缸242和压紧块241之间，即支撑座244铰接于压杆243的靠近中部的位置，通过压紧气缸242向上顶实现压杆243另一端的压紧块241下压；第二种则是压紧气缸242设置于支撑座244与压紧块241之间，即压紧气缸242铰接于压杆243的靠近中部的位置，通过压紧气缸242下拉实现压杆243另一端的压紧块241下压。上述两种方式均能够实现压紧块241的下压，为了便于描述，本实施例采用第一种下压方式，且第一种下压方式也是本实施例的优选方式。而为紧压的稳定性，本实施例在压紧块241一侧面上设置有橡胶层245，一方面可以更好的将分体蒸发器5紧压与切割台22上，另一方面避免压紧块241紧压时损坏分体蒸发器5.

其中，为了便于切割的精确性，通过滑轨251和切割孔211将滑块252较好的固定，本实施例优选采用滑块252下端配合套设于滑轨251上，且滑块252与切割孔211的宽度配合设置，以避免滑块252相对切割孔211发生晃动导致分体蒸发器5的切割面参差不齐。为了与滑块252配合驱动切刀253，所述切割机构25还包括一与所述伺服电机254连接的减速器255、与所述减速器255连接的同步轮256、与所述同步轮256连接的同步带257，所述同步带257与所述滑块252连接并带动所述滑块252于所述滑轨251上运动，通过同步带257带动滑块252相对滑轨252和切割孔211运动，进而带动切刀253切割分体蒸发器5，有利于提高切割效率。

为了提高分体蒸发器5的定位、固定的准确性和稳定性，所述切割台22、定位气缸231、压紧机构24均为两个，且均一一对应设置，当分体蒸发器5放置于切割台2上后，通过两点定位提高了定位精度。由于在定位、固定时，机械手臂4上的挡块是相对切割孔211平行设置的，为了提高定位、固定的便捷性，本实施例将两个所述切割台22沿切割孔211长度延伸方向依次布置，即两个切割台22中轴线的连线与切割孔211保持平行，对应的，两个定位气缸231和压紧机构24也沿切割孔211长度延伸方向布置，以保持整体自动切割装置2的对称性。

而且，机械手臂4将分体蒸发器5放置于切割台22上时，分体蒸发器5不可避免的相对切割孔211具有一个倾斜角度，由于两个定位气缸231相对切割孔211是平行设置的，易导致定位杆232两端受力不均，故本实施例将两个所述定位气缸321均与所述定位杆232铰接，使其中一所述定位气缸231能够驱动定位杆232相对另一定位气缸231旋转，从而保证了定位杆232可多角度的给予分体蒸发器5以推力，避免定位杆232因两侧受力不均被定位气缸231推拉损坏。同时，定位杆232两端能够分别给予分体蒸发器5压力，使分体蒸发器5一侧能够紧密抵接至机械手臂4上的挡块，避免因分体蒸发器5的不规则性导致定位的准确性降低。

本实施例的自动切割装置的工作流程如下：首先通过机械手臂4将运输线上的分体蒸发器5抓至切割台22上，机械手臂4模锻的夹爪松开，定位机构23的两个定位气缸231工作，通过定位杆232推动分体蒸发器5抵紧夹爪上的挡块，实现分体蒸发器5宽度方向校准至垂直于分体蒸发器5上的实切线，同时实切线也能够位于切刀253运动轨迹为基准的±1mm的偏差范围内；定位完毕后，压紧结构24的压紧气缸242作用，驱动压紧块241紧压于分体蒸发器5上，同时机械手臂4上夹爪也会夹紧分体蒸发器5，进而将分体蒸发器5固定于切割台22上；最后，伺服电机254驱动切刀253运动，并将分体蒸发器5快速切割，从而完成了分体蒸发器5的高精度自动切割。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。