一种双头拆垛机械装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其是一种双头拆垛机械装置。

背景技术：
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目前在汽车工业、电器、电子等需要批量板材冲压成型的行业中，压力机在进行多工位冲压制件的加工过程中，通常是需要将整垛板料从台车料架上取出并送至上料皮带机上，拆垛送料的速度决定着批量加工板料的速度。目前随着冲压设备的不断完善与改进，现在冲压效率与质量已经得到了很大的提高。但是现在的拆垛方式通常是采用单个拆垛头对板料进行搬运拆垛，但是单个拆垛头受到行程及节拍的限制，难以实现高频次冲压生产的拆垛任务，从而导致其拆垛速度无法适应高频次冲压生产、影响工作效率，最终导致压力机的产能下降，从而成为整个多工位自动化生产提高频次的瓶颈，显然现有的拆垛机械无法更有效地满足人们的需求。

技术实现要素：
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本实用新型提供了一种双头拆垛机械装置，它结构简单，设计合理，操作简单，在拆垛的过程中拆垛效率高，是单头拆垛的两倍、适用范围广，通用性强，运行稳定、准确、高速，采用双头拆垛装置可以满足高频次冲压生产的拆垛任务需求，拆垛过程中采用快速交替拆垛，更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种双头拆垛机械装置，包括两平行设置在外部板料输送机外侧上方的支撑横梁，在各支撑横梁的底部分别间隔设有若干个竖直设置在地面上的立柱，两支撑横梁的端部分别通过一纵梁相连，在两支撑横梁上均设有横向导轨，在各支撑横梁上均设有一活动设置在横向导轨上的横向进给机构，在各横向进给机构的纵向导轨上分别活动设有一纵向进给机构，在各纵向进给机构的底部分别设有一连接块，在各连接块的底部分别设有一板料吸附装置；各板料吸附装置分别通过导线与外部控制装置相连；横向进给机构、纵向进给机构分别通过导线与外部控制装置相连。

所述板料吸附装置为端拾器。

所述两支撑横梁与两纵梁构成桁架结构。

本实用新型所具有的有益效果是，结构简单，设计合理，操作简单，在拆垛的过程中拆垛效率高、适用范围广，通用性强，运行稳定、准确、高速，采用双头拆垛装置可以满足高频次冲压生产的拆垛任务需求，通过两横向进给机构、两纵向进给机构分别控制两端拾器工作、移动，从而保证拆垛过程中快速交替拆垛，在两端拾器交替工作的过程中可以有效的避免相互产生干涉，使用安全性高，更有效地满足人们的需求。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视结构示意图。

图3为图1的俯视结构示意图。

图中，1、支撑横梁；2、立柱；3、纵梁；4、横向导轨；5、横向进给机构； 6、纵向导轨；7、纵向进给机构；8、连接块；9、端拾器。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-3中所示，一种双头拆垛机械装置，包括两平行设置在外部板料输送机外侧上方的支撑横梁1，在各支撑横梁1的底部分别间隔设有若干个竖直设置在地面上的立柱2，两支撑横梁1的端部分别通过一纵梁3相连，在两支撑横梁1上均设有横向导轨4，在各支撑横梁1上均设有一活动设置在横向导轨4上的横向进给机构5，在各横向进给机构5的纵向导轨6上分别活动设有一纵向进给机构7，在各纵向进给机构7的底部分别设有一连接块8，在各连接块8的底部分别设有一板料吸附装置；各板料吸附装置分别通过导线与外部控制装置相连；横向进给机构5、纵向进给机构7分别通过导线与外部控制装置相连；所述的横向进给机构5与纵向进给机构7结构均采用本领域技术人员通用的结构形式；工作时在控制装置的作用下横向进给机构5、纵向进给机构7可以分别沿支撑横梁1进行水平运动、沿纵向导轨6竖向运动。

所述板料吸附装置为端拾器9，通过端拾器9可以将板料进行稳定的吸附抓取、移动。

所述两支撑横梁1与两纵梁3构成桁架结构，可以增加整机结构的稳定性。

使用时，打开外部控制装置，通过控制装置控制各部件处于启动，待工作状态。工作时，控制装置可以分别独立控制各横向进给机构5与各纵向进给机构7进行独立运动。首先工作人员通过控制装置控制其中一个横向进给机构5 从初始位置开始横向运动，当端拾器9到达合适位置后，继而控制该横向进给机构5上的纵向进给机构7向下运动使端拾器9与外部板料输送机上的板料相抵接，并通过控制装置控制端拾器9将板料吸起、搬运并运动至指定位置；与此同时工作人员控制装置控制另一横向机构运动至待吸附的下一板料上方的位置，进而继而控制该横向进给机构5上的纵向进给机构7向下运动使端拾器9 与外部板料输送机上的待吸附的板料相抵接。当第二个端拾器9将其对应位置上的板料吸附起来的同时，第一个端拾器9将其正在吸附的板料放置在指定位置，此时第二个端拾器9会带动其吸附的板料向指定位置运动，第一个端拾器9 则在其对应位置上的横向进给机构5以及纵向进给机构7的作用下运动至下一块待搬运的板料上方，此时第二个板料刚好运动至待放置的位置。如此交替往复实现快速放料与取料，一个放料一个取料，在运动的过程中两端拾器9上升高度不同，控制装置可以控制各端拾器9在运动的过程中避免运动干涉。本装置结构简单，设计合理，操作简单，在拆垛的过程中拆垛效率高、适用范围广，通用性强，运行稳定、准确、高速，采用双头拆垛装置可以满足高频次冲压生产的拆垛任务需求，通过两横向进给机构5、两纵向进给机构7分别控制两端拾器9工作、移动，从而保证拆垛过程中快速交替拆垛，在两端拾器9交替工作的过程中可以有效的避免相互产生干涉，使用安全性高，更有效地满足人们的需求。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。