一种翻转治具的制作方法

本实用新型涉及机器人制备技术领域，尤其涉及一种翻转治具。

背景技术：

RV减速器作为一种新的用于工业机器人关节处的传动机构，与传统谐波减速器相比，RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，其以体积小、抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有较高的抗疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，故世界上许多高精度机器人传动多采用RV减速器。随着工业机器人行业的迅速发展，国内对工业机器人的需求也大规模增长。

现有技术中在装配减速机时存在以下问题：RV减速机因为外形不规则、重量大，在与定位盘组装时，需要员工纯手动翻转减速机180度，然后与定位盘组装，由于翻转后无支撑，很难保证装配面的平稳性，且对RV减速机吊装平稳性要求较高。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种翻转治具，用以提高装配平稳性，提高装配方便性，提高装配效率。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种翻转治具，包括：

对向设置的支撑架；

与所述支撑架一一对应的旋转机构，每个旋转机构安装于对应的支撑架，且每个旋转机构可相对对应的支撑架旋转；

与所述旋转机构一一对应的固定机构，所述固定机构用于固定减速机，每个固定机构与对应的旋转机构固定连接；

用于将旋转机构相对对应的支撑架固定的锁紧件；

用于将固定盘与所述减速机固定的紧固件。

本实用新型提供的翻转治具，在装配减速机时，从支撑架上将固定机构和旋转机构取下(固定机构和对应的旋转机构固定连接在一起)，将减速机固定在固定机构上，然后将固定机构、旋转机构以及减速机吊装到支撑架上(此时减速机与其安装固定盘相背的一面朝上)，采用锁紧件将旋转机构相对支撑架固定，此时可以在减速机朝上的一面上安装其它部件，安装完成后，将锁紧件打开，旋转旋转机构，使得减速机旋转180度，此时，减速机用于安装固定盘的一面朝上，再用锁紧件将旋转机构相对支撑架固定，以保持安装角度，将固定盘与减速机通过紧固件固定在一起。

可见，本实用新型提供的翻转治具，可以提高装配平稳性，提高装配方便性，提高装配效率。

在一些可选的实施方式中，每个旋转机构包括：

旋转轴；

套装于所述旋转轴上的轴承；

设置于所述轴承一端的端盖；

套装在轴承外的套筒，所述套筒与对应的支撑架固定连接。端盖可以对轴承外圈进行轴向定位，套筒可以在轴的径向方向对轴进行定位，保证旋转机构旋转的平稳性。

在一些可选的实施方式中，每个旋转机构还包括：

固定于所述旋转轴靠近所述端盖的一端的旋动螺母。旋动螺母可以选择外六角螺母，便于使用者手动旋转。

在一些可选的实施方式中，每个固定机构包括：

用于与对应的旋转轴未设置所述螺母的一端固定连接的第一连接板；

用于固定所述减速机的固定板，所述固定板上设有与所述减速机上设有的螺纹孔一一对应的安装孔；

与所述安装孔一一对应的螺钉，每个螺钉穿过一安装孔与对应的螺纹孔螺纹连接；

用于将所述固定板和所述第一连接板连接的第二连接板。固定板用于安装减速机的一面可以设置为与减速机配合的凹凸面。

在一些可选的实施方式中，所述第一连接板、所述固定板以及所述第二连接板为一体式结构。结构简单，便于组装。

在一些可选的实施方式中，每个旋转机构还包括：

具有卡口的安装座，所述安装座与对应的所述旋转轴未设置所述螺母的一端固定连接；

每个所述第一连接板的一端插入对应的所述卡口内并通过螺栓与对应的所述安装座固定连接。便于将固定机构与对应的旋转机构固定连接。

在一些可选的实施方式中，每个固定板上设有一第一插孔；

所述紧固件包括：两个第一定位销，其中：一第一定位销的一端穿过所述固定盘上设有的通孔与一固定板上设有的第一插孔固定连接，另一第一定位销的一端穿过所述固定盘上设有的另一通孔与另一固定板上设有的第一插孔固定连接。采用定位销连接，便于安装和拆卸。

在一些可选的实施方式中，每个支撑架上设有与对应的所述套筒配合的U型开口槽。U型开口槽的设置，便于旋转机构的自由取放。

在一些可选的实施方式中，每个锁紧件包括：

锁紧板，所述锁紧板的一端设有固定对应的所述螺母的锁紧孔，所述锁紧板的另一端设有第二插孔；

第二定位销，所述第二定位销的一端穿过所述插孔与对应的支撑架固定连接。采用定位销连接，便于安装和拆卸。

在一些可选的实施方式中，上述翻转治具，还包括：用于支撑所述支撑架的底座，所述底座背离所述支撑架的一面设有地脚螺栓。底座的设置便于翻转治具整体移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的翻转治具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的翻转治具安装上减速机后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的翻转治具安装上减速机和固定盘后的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的固定机构和旋转机构组装在一起的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的固定机构内的固定板的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的支撑架的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第二种翻转治具安装上减速机和固定盘后的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的支撑架和底座固定在一起的结构示意图。

附图标记：

1-支撑架 11-U型开口槽

12-加强肋 2-旋转机构

21-旋转轴 22-轴承

23-端盖 24-套筒

25-旋动螺母 26-安装座

27-螺栓 3-固定机构

31-第一连接板 32-固定板

33-安装孔 34-第二连接板

35-螺钉 4-锁紧件

41-锁紧板 42-第二定位销

5-紧固件 6-底座

61-地脚螺栓 7-减速机

8-固定盘

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型专利保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种翻转治具，包括：

对向设置的支撑架1；

与支撑架1一一对应的旋转机构2，每个旋转机构2安装于对应的支撑架1，且每个旋转机构2可相对对应的支撑架1旋转；

与旋转机构2一一对应的固定机构3，固定机构3用于固定减速机7，每个固定机构3与对应的旋转机构2固定连接；

用于将旋转机构2相对对应的支撑架1固定的锁紧件4；

用于将固定盘8与减速机7固定的紧固件5。

本实用新型提供的翻转治具，在装配减速机7时，如图2所示，从支撑架1上将固定机构3和旋转机构2取下(固定机构3和对应的旋转机构2固定连接在一起)，将减速机7固定在固定机构3上，然后将固定机构3、旋转机构2以及减速机7吊装到支撑架1上(此时减速机7与其安装固定盘8相背的一面朝上)，采用锁紧件4将旋转机构2相对支撑架1固定，此时可以在减速机7朝上的一面上安装其它部件，安装完成后，将锁紧件4打开，旋转旋转机构2，如图3所述，使得减速机7旋转180度，此时，减速机7用于安装固定盘8的一面朝上，再用锁紧件4将旋转机构2相对支撑架1固定，以保持安装角度，将固定盘8与减速机7通过紧固件5固定在一起。

可见，本实用新型提供的翻转治具，可以提高装配平稳性，提高装配方便性，提高装配效率。

需要说明的是上述旋转机构2可以旋转的角度可以为0度～360度，也可以为0度到180度，或者0度～270度等，这里就不再一一赘述。

上述减速机7为RV减速机。

上述旋转机构2的具体结构可以有多种，本实用新型提供的一种可选的实施方式中，如图4所示，每个旋转机构2包括：

旋转轴21；

套装于旋转轴21上的轴承22；

设置于轴承22一端的端盖23；

套装在轴承22外的套筒24，套筒24与对应的支撑架1固定连接。端盖23可以对轴承22外圈进行轴向定位，套筒24可以在轴的径向方向对轴进行定位，保证旋转机构2旋转的平稳性。

进一步的，每个旋转机构2还包括：

固定于旋转轴21靠近端盖23的一端的旋动螺母。旋动螺母可以选择外六角螺母，便于使用者手动旋转。

优选的，也可以在旋转螺母25上套装橡胶套等，便于操作者握住。

上述固定机构3的具体结构也可以有多种，一种可选的实施方式中，如图4和图5所示，每个固定机构3包括：

用于与对应的旋转轴21未设置螺母的一端固定连接的第一连接板31；

用于固定减速机7的固定板32，固定板32上设有与减速机7上设有的螺纹孔一一对应的安装孔33；

与安装孔33一一对应的螺钉35，每个螺钉35穿过一安装孔33与对应的螺纹孔螺纹连接；

用于将固定板32和第一连接板31连接的第二连接板34。固定板32用于安装减速机7的一面可以设置为与减速机7配合的凹凸面。

上述第一连接板31、固定板32以及第二连接板34为一体式结构。结构简单，便于组装。

当然上述第一连接板31、第二连接板34以及固定板32也可以为分体式结构，相连的板之间通过螺栓固定连接。

为了便于旋转机构2与对应的固定机构3连接，每个旋转机构2还包括：

具有卡口的安装座26，安装座26与对应的旋转轴21未设置螺母的一端固定连接；

每个第一连接板31的一端插入对应的卡口内并通过螺栓27与对应的安装座26固定连接。

上述紧固件5的具体结构可以有多种，可选的，如图1所示，每个固定板32上设有一第一插孔；

紧固件5包括：两个第一定位销，其中：一第一定位销的一端穿过固定盘8上设有的通孔与一固定板32上设有的第一插孔固定连接，另一第一定位销的一端穿过固定盘8上设有的另一通孔与另一固定板32上设有的第一插孔固定连接。采用定位销连接，便于安装和拆卸。

上述支撑架1的具体结构可以有多种，可选的，如图6所示，每个支撑架1上设有与对应的套筒24配合的U型开口11槽。U型开口11槽的设置，便于旋转机构2的自由取放。

为了提高支撑架1的强度，每个支撑架1可以设有加强肋12，支撑架1可以采用钢材料制备而成。

本实用新型提供的锁紧件4的具体结构可以有多种，可以采用螺钉35锁紧，本实用新型提供的一种可选的实施方式中，如图1所示，每个锁紧件4包括：

锁紧板41，锁紧板41的一端设有固定对应的螺母的锁紧孔，锁紧板41的另一端设有第二插孔；

第二定位销42，第二定位销42的一端穿过插孔与对应的支撑架1固定连接。采用定位销连接，便于安装和拆卸。

为了便于翻转治具的移动，如图7和图8所示，上述翻转治具，还包括：用于支撑支撑架1的底座6，底座6背离支撑架1的一面设有地脚螺栓61。底座6的设置便于翻转治具整体移动。

相应的，为了进一步提高翻转治具移动的方便性，可以在底座6上设有可伸缩或折叠的滚轮。

底座6可以采用铝型材框架和铝板形成，当然，上述底座6的具体形状不限于图7和图8中所示的形状。

综上，本实用新型提供的翻转治具，可以实现减速机组装时的180度旋转组装作业，可以提高减速机组装的效率，降低操作人员的劳动强度，提高装配作业的产品质量，提高旋转角度的准确，是的每次组装位置准确、平稳，组装完成后的成品合格率以及品质较高。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。