本实用新型涉及电机整流子压装高度控制方法及压装装置，具体地说是一种微型电机整流子与转子轴装配高度控制方法，特别是涉及一种用于整流子压装高度实时控制的压装装置，属于微型电机生产工艺设备技术领域。
背景技术：
目前，微型电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，如整流子与转子轴装配生产过程中需要大量人工来定位产品、识别方向、周转等工序，导致生产产能低、且容易出现错装漏装零件的情况，质量无法得到有效的保障，生产成品合格率低；整流子压装到转子轴上以后，需要经常测量整流子距离转子硅钢片端面的高度，以便确定整流子的压装位置。传统的测量方法是整流子与转子压装完成后在用卡尺直接量取数据，位置精度不易保证，误差大，容易出现不合格产品。随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，导致微型电机企业总体生产成本急剧上升及影响行业的健康发展。
然而，近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，微型电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工及半自动安装电机整流子设备已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高的微型电机整流子压装高度测量及自动装配设备。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的就是要克服上述现有技术的缺陷，提供一种微型电机整流子与转子压装高度控制压装装置，在整流子压入转子轴的过程中，能够实时测量整流子与转子轴端的数据，通过设备的PLC进行数据运算，计算出整流子压装到转子轴的高度值，再与设定的标准高度值比对，计算出需要移动的补偿值，驱动压装机构向上或向下移动至设定的标准高度值，确保了整流子压入转子轴的高度一致，控制整流子压装高度更加精确、误差值小，保证了整流子转子装配的产品质量，提高了生产效率。
本实用新型涉及一种整流子转子压装装置，包括支撑架和安装在支撑架上的伺服模组，伺服模组上设置有横移机构，横移机构上安装有抓取压装机构。转子夹持定位机构夹持好电机转子后，伺服模组驱动机横移机构下移，带动抓取压装机构下移抓取模具夹具上的整流子，然后再上升，横移机构带动抓取压装机构抓取的整流子移到模具夹具上的电机转子正上方，最后伺服模组驱动安装在横移机构上的抓取压装机构，把整流子压装到电机转子轴上完成装配过程。
本实用新型的有益效果是所述微型电机转子轴安装整流子的生产过程中，操作员只需要手动放置整流子到输送机构的模具夹具上，整流子高度控制压装装置就能够自动完成把整流子装入转子轴的装配操作，并且实时控制压装整流子的高度，并补偿校正，人工劳动强度低，大大提高产品品质，自动化程度高，且对操作员无组装技能要求，提高了产品质量和生产效率。
采用智能系统自动完成所有装配工作，极大降低工作强度，提高生产效率；配置装配设备输送电机转子及整流子都通过托盘模具进入装配区，设有实时测量整流子压装高度的测量装置，产品的夹持装配位置精度几乎不受产品尺寸误差的影响，极大提高了产品的装配精度，采用PLC和人机界面控制设备的各种运算及动作，设备的各种报警均有操作提示，自动化程度高。
附图说明
下面结合附图并通过具体实施方式对本实用新型一种整流子压装高度控制压装装置进一步说明。
图1为本实用新型一种整流子转子压装装置所涉及的整流子转子压装高度控制及装配设备三维视图。
图2为本实用新型一种整流子转子压装装置的主视图。
图3为本实用新型一种整流子转子压装装置的三维示意图。
图4为本实用新型包含的抓取压装机构的三维视图。
图5为本实用新型一种整流子压装高度控制压装装置中整流子压入转子轴高度测量及压装位置示意图。
图6为本实用新型一种整流子压装高度控制压装装置中整流子压入转子轴高度测量及压装位置剖视示意图。
图中，1、台板机架；2、托盘顶升机构；3、模具夹具；4、夹持定位机构；5、控制压装装置；6、输送机构；7、转子；51、支撑架；52、伺服模组；53、横移机构；54、抓取压装机构；55、整流子；541、伺服电机；542、位移传感器；543、抓取安装板；544、减速箱；545、旋转连接轴；546、三爪气缸；547、整流子压头；548、抓取夹爪；549、检测开关。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。本实用新型其工艺方法构思新颖，在整流子压入转子轴的过程中，能够实时测量整流子与转子轴端的数据，通过设备的PLC进行数据运算，计算出整流子压装到转子轴的高度值，再与设定的标准高度值比对，计算出需要移动的补偿值，驱动压装机构向上或向下移动至设定的标准高度值，确保了整流子压入转子轴的高度一致，压装高度精确、误差值小，保证了整流子转子装配产品的质量。
如图1所示，本实用新型实施例涉及的一种整流子转子压装高度控制及装配设备，下面结合附图，对技术方案作进一步地描述。包括台板机架1和安装在台板机架1上的托盘顶升机构2、转子夹持定位机构4及控制压装装置5，控制压装装置5下方的台板机架1上设有输送机构6，输送机构6上设置有多个托盘模具夹具3。人工放置整流子到托盘模具夹具3上，电机转子7、整流子55随托盘模具夹具3由上一工序输入，托盘模具夹具3阻挡定位好、托盘顶升机构2把托盘模具夹具3顶起，转子夹持定位机构4动作夹持好转子7，抓取压装机构54由托盘模具夹具3上抓取整流子55，把整流子55压装到定位好的转子轴上，能够实时测量装配后整流子的压装高度，并实现高度补偿，确保了整流子压入转子轴的高度一致，压装高度精确、误差值小，保证了整流子转子装配产品的质量。
如图2、图3所示，所述的控制压装装置5，包括支撑架51和安装在支撑架51上的伺服模组52，伺服模组52上设置有横移机构53，横移机构53上安装有抓取压装机构54。转子夹持定位机构4夹持好电机转子7后，伺服模组52驱动机横移机构53下移，带动抓取压装机构54下移抓取模具夹具3上的整流子55，然后再上升，横移机构53带动抓取压装机构54抓取的整流子55移到模具夹具3上的电机转子7正上方，最后伺服模组52驱动安装在横移机构53上的抓取压装机构54，把整流子55压装到电机转子7的转子轴上完成装配。
如图4所示，所述的抓取压装机构54，包括抓取安装板543和安装在抓取安装板543上的测角度伺服电机541及压装位移传感器542，抓取安装板543下面还安装有减速箱544，减速箱544下方安装有抓取三爪气缸546，三爪气缸546下面安装有旋转连接轴545和三个抓取夹爪548，抓取安装板543一侧还设有检测开关549。所述抓取安装板543和旋转连接轴545都设有供转子转轴穿过的通孔，以便转子转轴与压装位移传感器542的触点接触。测角度伺服电机541能够通过减速箱544驱动抓取三爪气缸546带动转子7旋转一定角度，方便CCD摄像机检测转子硅钢片，压装位移传感器542的设置能够实时测量整流子55压装到转子7的压装高度，设置补偿、控制整流子压装高度更加精确。
如图5和图6所示，表述了一种整流子高度控制压装装置中整流子压入转子轴高度测量及压装位置图，所述抓取压装机构54中的抓取三爪气缸546整流子55，压装到有模具夹具3固定的转子7的转子轴上，位移传感器542能够实时测量整流子55压装到转子轴上高度位移，在整流子55压入转子轴的过程中，能够实时测量整流子55与转子轴端的数据，通过设备的PLC进行数据运算，计算出整流子55压装到转子轴的高度值，再与设定的标准高度值比对，计算出需要移动的补偿值，控制抓取压装机构54向上或向下移动至设定的标准高度值，确保了整流子55压入转子轴的高度一致，压装高度精确、误差值小，保证了整流子55转子7装配后产品的质量，提高了生产效率。
以上所述具体实施方式的内容仅为本实用新型的优选实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围；凡是依照本实用新型的权利要求保护范围所做的各种等同变换和改进，均被本实用新型的权利要求保护范围覆盖。