一种自动沾锡装置的制作方法

本实用新型涉及变压器生产技术领域，特别涉及一种自动沾锡装置。

背景技术：

在一般的电子产品中，如手机、电脑等大多需要利用电感的阻流作用来抑制一些高频杂讯电流，变压器是电子产品发挥性能的重要组成部分。

在变压器制造过程中，绕制好的线圈需要与变压器骨架焊接在一起，这就需要对线圈进行沾锡操作。目前通常采用人工沾锡的方式来完成线圈的沾锡操作，但人工沾锡的质量不稳定，生产效率低，且沾锡所产生的废气对人体有害。因此有必要设计一种沾锡装置，代替人工完成对线圈的沾锡操作。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有的问题，提供了一种自动沾锡装置，能有效完成对线圈的沾锡操作，无需人工参与，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动沾锡装置，包括抓取机构、固定座、驱动机构、翻转机构、安装支架以及锡炉机构；其中，所述驱动机构安装在所述安装支架上并驱动所述固定座运动；所述翻转机构安装在所述固定座上并驱动所述抓取机构作翻转运动；所述锡炉机构设置在所述抓取机构下方。

可选地，所述驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构，所述水平驱动机构驱动所述竖直驱动机构作水平运动，所述竖直驱动机构驱动所述固定座作竖直运动。

可选地，所述翻转机构包括翻转气缸和翻转臂，所述翻转气缸固定在所述固定座上，所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转臂连接；所述翻转臂一端与所述固定座转动连接，另一端与所述抓取机构固定连接。

可选地，所述翻转机构还包括支撑架，所述翻转气缸通过所述支撑架安装在所述固定座上。

可选地，所述抓取机构包括抓取件和抓取气缸，所述抓取气缸与所述翻转臂固定连接，所述抓取件与所述抓取气缸的活塞杆固定连接。

可选地，所述抓取机构还包括传动块，所述抓取件通过所述传动块与所述抓取气缸的活塞杆固定连接。

可选地，所述抓取件包括和线圈空心部分配合的抓取杆以及安装座，所述抓取杆安装在所述安装座上，所述安装座与所述抓取气缸的活塞杆固定连接。

可选地，所述锡炉机构包括装有锡液的锡炉、设置在锡炉内的锡杯以及驱动锡杯上下运动的锡杯驱动机构。

可选地，所述锡杯上设有连接板，所述锡杯驱动机构上设有传动板，所述连接板和传动板固定连接。

本实用新型提供的一种自动沾锡装置，包括抓取机构、固定座、驱动机构、翻转机构、安装支架以及锡炉机构；其中，所述驱动机构安装在所述安装支架上并驱动所述固定座运动；所述翻转机构安装在所述固定座上并驱动所述抓取机构作翻转运动；所述锡炉机构设置在所述抓取机构下方。利用驱动机构将抓取机构带动到线圈相应位置上方并靠近线圈，抓取机构完成抓取线圈动作；同样的，利用驱动机构带动抓取机构到达锡炉机构对应上方并靠近锡液表面，此时，启动翻转机构翻转抓取机构实现对线圈的沾锡动作，翻转机构翻正抓取机构后即完成整个沾锡作业。整个沾锡过程无需人工参与，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一具体实施方式中自动沾锡装置的结构示意图；

图2为本实用新型一具体实施方式中自动沾锡装置的侧视图。

图1-2中所示：100-抓取机构、110-抓取件、111-抓取杆、112-安装座、120- 抓取气缸、130-传动块、200-固定座、300-水平驱动机构、400-竖直驱动机构、 500-翻转机构、510-翻转气缸、520-翻转臂、530-支撑架、600-锡炉机构、610- 锡炉、620-锡杯、621-连接板、630-锡杯驱动机构、631-传动板、700-安装支架。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1所示，本实用新型提供的一种自动沾锡装置，包括抓取机构100、固定座200、驱动机构、翻转机构500、安装支架700以及锡炉机构600。具体地，所述驱动机构安装在所述安装支架700上并驱动所述固定座200运动；所述翻转机构500安装在所述固定座200上并驱动所述抓取机构100作翻转运动；所述锡炉机构600设置在所述抓取机构100下方。

进一步地，如图1所示，所述驱动机构包括安装在安装支架700上的水平驱动机构300和安装在水平驱动机构300上并与固定座200连接的竖直驱动机构400，所述水平驱动机构300驱动所述竖直驱动机构400连同其上的固定座 200作水平运动，所述竖直驱动机构400驱动所述固定座200作竖直运动。具体地，工作时，水平驱动机构300驱动所述竖直驱动机构400作水平运动，固定座200在竖直驱动机构400的带动下相应做水平运动，抓取机构100在固定座 200的带动下被带至线圈位置上方或锡炉上方；启动竖直驱动机构400，固定座 200作竖直运动，抓取机构100相应靠近线圈或锡炉，本实施例中的水平驱动机构300和竖直驱动机构400均优选采用气缸。

进一步地，如图1所示，所述翻转机构500包括翻转气缸510、支撑架530 和翻转臂520，所述翻转气缸510通过所述支撑架530安装在所述固定座200上，所述翻转气缸510的活塞杆与所述翻转臂520连接；所述翻转臂520一端与所述固定座200转动连接，另一端与所述抓取机构100固定连接。所述抓取机构 100包括抓取件110、传动块130和抓取气缸120，所述抓取气缸120与所述翻转臂520固定连接，所述抓取件110通过所述传动块130与所述抓取气缸120 的活塞杆固定连接。具体地，当抓取件110被带至锡炉对应上方并靠近锡液表面时，启动翻转气缸510，翻转臂520在翻转气缸510的活塞杆带动下相对安装座112转动，抓取气缸120带动抓取件110相应转动实现沾锡动作。

进一步地，如图2所示，所述抓取件110包括和线圈空心部分配合的抓取杆111以及安装座112，所述抓取杆111安装在所述安装座112上，所述安装座 112与所述抓取气缸120的活塞杆固定连接。具体地，当抓取件110被带至靠近线圈所在位置上方时，启动抓取气缸120，抓取杆111插入线圈空心部分，线圈即被抓取。

较佳地，如图1所示，所述锡炉机构600包括装有锡液的锡炉610、设置在锡炉610内的锡杯620以及驱动锡杯620上下运动的锡杯驱动机构630，所述锡杯620上设有连接板621，所述锡杯驱动机构630上设有传动板631，所述连接板621和传动板固定631连接。在设置锡杯620时需要注意的是，锡杯620需被浸没在锡液液面以下，保证锡杯620内盛满锡液。具体地，当线圈被抓取件 110带至锡炉610上方时，启动锡杯620驱动机构，充满锡液的锡杯620上升靠近抓取件110上的线圈，此时抓取件110执行沾锡动作，锡杯620与线圈的配合有利于提高沾锡质量。

如图1-2所示，本实用新型提供的自动沾锡装置的工作原理如下：

启动水平驱动机构300，竖直驱动机构400作水平运动，抓取件110相应水平运动至线圈位置上方；启动竖直驱动机构400，抓取件110靠近线圈；启动抓取气缸120，抓取杆111插入线圈空心部分，线圈即被抓取；再次启动竖直驱动机构400和水平驱动机构300，带有线圈的抓取件110运动至锡炉上方，启动锡杯驱动机构630，充满锡液的锡杯620上升靠近抓取件110上的线圈；启动翻转气缸510，翻转臂520在翻转气缸510的活塞杆带动下相对安装座112转动，抓取气缸120带动抓取件110相应转动沾取锡杯620中的锡液，整个沾锡动作完成。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。