一种冲压机器人圆盘上料装置的制作方法

技术特征：

1.一种冲压机器人圆盘上料装置，包括：工作台、转盘，其特征在于：所述工作台的台面正上方平行设置圆形转盘，所述转盘上且沿圆周方向上等角度间隔设置多组夹紧工装，多组所述的夹紧工装的外侧均设有夹紧定位的夹紧弹簧，所述工作台的一侧固定安装设置料道支架，所述料道支架顶端托板高出转盘一端距离设置，且料道支架顶端托板上安装倾斜设置的料道，所述料道内存放叠加放置工件。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机器人圆盘上料装置，其特征在于：所述转盘的中心位置处通过安装在工作台的驱动电机带动旋转，所述驱动电机轴端沿逆时针方向转动。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机器人圆盘上料装置，其特征在于：所述料道的底端出口处设有下料气缸。

4.根据权利要求1所述的一种冲压机器人圆盘上料装置，其特征在于：所述夹紧工装的相邻工装之间均为30°角度间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机器人圆盘上料装置，其特征在于：所述转盘的下方且正对夹紧弹簧设有夹紧气缸、解锁气缸，所述夹紧气缸与解锁气缸沿转盘中心呈60°角度间隔设置。

6.根据权利要求5所述的一种冲压机器人圆盘上料装置，其特征在于：所述夹紧气缸与料道的出口端沿转盘中心呈30°角度间隔设置。

7.根据权利要求1所述的一种冲压机器人圆盘上料装置，其特征在于：所述料道支架的顶端托板上且位于料道的两侧设有控制下料的光电开关。