一种自动打孔装置的制作方法

文档序号:14883407发布日期:2018-07-07 10:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动打孔装置,其特征在于:包括传送带、上固定板、工作平台、机械手、铝板固定件和打孔机,所述上固定板固定安装于所述工作平台,所述打孔机固定安装于所述上固定板,所述打孔机与所述上固定板通过伸缩杆连接,所述传送带与所述工作平台连接,所述机械手和铝板固定件固定安装于所述工作平台,所述上固定板上固定安装有定位摄像头和控制器,所述打孔机、伸缩杆、机械手、铝板固定件均与所述控制器连接,所述铝板固定件包括固定杆和固定桩,所述固定杆和所述固定桩均固定安装于所述工作平台,所述固定杆和固定桩之间可开合连接,所述伸缩杆包括水平伸缩杆和竖直伸缩杆,所述水平伸缩杆和竖直伸缩杆固定连接。

2.如权利要求1所述的自动打孔装置,其特征在于:所述机械手包括上料机械手和下料机械手。

3.如权利要求2所述的自动打孔装置,其特征在于:所述上料机械手的数量为至少二,所述下料机械手的数量为至少二。

4.如权利要求1所述的自动打孔装置,其特征在于:所述铝板固定件的数量为至少二。

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