本实用新型涉及自动化送料技术领域，特别涉及一种内卡式双指送料装置。
背景技术：
自动送料机，一种自动化的材料输送设备，相比较传统送料机操作更加的简便，自动化程度更高。广泛应用于轻、重工业零件的冲压。自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构，即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构，一般具有检测装置，送料装置等，主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。环类工件因为握持难度较大，要实现自动送料比较困难。目前，市场上也有部分适用于环类工件的送料装置，但是一种设备只能适用于一种型号的环类工件的送料，适应性较差，而且，设备机构庞大，成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种内卡式双指送料装置，实现对环类工件的快速送料，结构合理，可靠性好，而且左夹指和右夹指开闭量可实现无级调整，适用于不同型号的环类工件，适用性强。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种内卡式双指送料装置，它包括支承底座、工件支承座、环类工件、送料组件、夹持组件，所述工件支承座安装在支承底座上，所述环类工件安装在工件支承座上，所述送料组件包括升降气缸、导向组件、升降平台、左支承座、右支承座、水平丝杆、水平导轨、平移支座、丝杆电机、丝杆电机支座，所述导向组件和升降气缸等间距交错设置，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体的下端固定在支承底座上，所述升降活塞杆的上端连接升降平台，所述导向组件包括导杆和导套，所述导杆的上端连接升降平台，所述导套的下端连接支承底座，所述导杆和导套相对可滑动连接，所述左支承座固定在升降平台的左端，所述右支承座固定在升降平台的右端，所述水平丝杆可转动设置在左支承座和右支承座上，所述水平导轨也安装在左支承座和右支承座上，所述水平导轨和水平丝杆相互平行，所述平移支座可左右滑动设置在水平导轨上，所述水平丝杆和平移支座螺纹连接，所述丝杆电机和水平丝杆同轴连接，所述丝杆电机安装在丝杆电机支座上，所述丝杆电机支座固定在右支承座上，所述夹持组件包括夹持箱体、摆动气缸、第一锥齿轮、水平齿轮轴、第二锥齿轮、竖直齿轮轴、张闭凸轮、左夹指支座、右夹指支座、左夹指、右夹指、左夹指销轴、右夹指销轴、左弧形贴合片、右弧形贴合片、紧固螺钉、拉簧、左拉簧锁止螺母、右拉簧锁止螺母，所述夹持箱体固定在平移支座上，所述第一锥齿轮通过水平齿轮轴可转动设置在夹持箱体上，所述摆动气缸和水平齿轮轴同轴连接，所述摆动气缸安装在夹持箱体的右侧，所述竖直齿轮轴可转动设置在夹持箱体上，所述水平齿轮轴和竖直齿轮轴相互垂直，所述第二锥齿轮安装在竖直齿轮轴上，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，所述张闭凸轮安装在竖直齿轮轴的下端，所述左夹指支座的上端固定在夹持箱体上，所述右夹指支座的上端固定在夹持箱体上，所述左夹指支座和右夹指支座对称设置，所述左夹指和右夹指均为L形，所述左夹指的上端通过左夹指销轴铰接在左夹指支座的下端，所述右夹指的上端通过右夹指销轴铰接在右夹指支座的下端，所述拉簧的左端通过左拉簧锁止螺母安装在左夹指上，所述拉簧的右端通过右拉簧锁止螺母安装在右夹指上，所述左弧形贴合片通过紧固螺钉安装在左夹指的下端，所述右弧形贴合片通过紧固螺钉安装在右夹指的下端。
进一步地，所述升降气缸和导向组件的数量均为3个。
进一步地，所述水平丝杆和左支承座、右支承座之间都设置有滚动轴承。
进一步地，所述竖直齿轮轴和夹持箱体之间设置有角接触轴承。
进一步地，所述丝杆电机为伺服电机。
本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：摆动气缸动作，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动竖直齿轮轴转动一个角度，安装在竖直齿轮轴下端的张闭凸轮带动左夹指和右夹指分别绕着左夹指销轴和左夹指销轴向外张开，安装在左夹指下端的左弧形贴合片和右夹指下端的右弧形贴合片实现对环类工件的夹紧。升降气缸的升降活塞杆动作，带动升降平台向上运动，到达指定高度后，丝杆电机带动水平丝杆平稳转动，水平丝杆带动平移支座沿着水平导轨左右运动，将环类工件送料至指定位置。左夹指和右夹指开闭量由张闭凸轮的转动角度决定，有利于实现对环类工件的夹持。升降气缸和导向组件的数量均为3个，保证了升降平台上下平稳地上下运动，可靠性好。水平丝杆和左支承座、右支承座之间都设置有滚动轴承，有效减少了磨损，有利于水平丝杆平稳回转。竖直齿轮轴和夹持箱体之间设置有角接触轴承，有利于竖直齿轮轴平稳转动，可靠性好。完成送料后，摆动气缸反向转动，张闭凸轮复位，在拉簧的作用下左夹指和右夹指向内摆动，实现对环类工件的松开。本实用新型实现对环类工件的快速送料，结构合理，可靠性好，而且左夹指和右夹指开闭量可实现无级调整，适用于不同型号的环类工件，适用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型图1的局部放大图A。
图3为本实用新型左夹指的侧视图。
图4为本实用新型夹持组件的俯视图。
图中：1.支承底座，2.工件支承座，3.环类工件，4.送料组件，5.夹持组件，6.升降气缸，7.导向组件，8.升降平台，9.左支承座，10.右支承座，11.水平丝杆，12.水平导轨，13.平移支座，14.丝杆电机，15.丝杆电机支座，16.升降缸体，17.升降活塞杆，18.导杆，19.导套，20.夹持箱体，21.摆动气缸，22.第一锥齿轮，23.水平齿轮轴，24.第二锥齿轮，25.竖直齿轮轴，26.张闭凸轮，27.左夹指支座，28.右夹指支座，29.左夹指，30.右夹指，31.左夹指销轴，32.右夹指销轴，33.左弧形贴合片，34.右弧形贴合片，35.紧固螺钉，36.拉簧，37.左拉簧锁止螺母，38.右拉簧锁止螺母，39.滚动轴承，40.角接触轴承。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1、图2、图3和图4所示，一种内卡式双指送料装置，它包括支承底座1、工件支承座2、环类工件3、送料组件4、夹持组件5，所述工件支承座2安装在支承底座1上，所述环类工件3安装在工件支承座2上，所述送料组件4包括升降气缸6、导向组件7、升降平台8、左支承座9、右支承座10、水平丝杆11、水平导轨12、平移支座13、丝杆电机14、丝杆电机支座15，所述导向组件7和升降气缸6等间距交错设置，所述升降气缸6和导向组件7的数量均为3个，保证了升降平台8上下平稳地上下运动，可靠性好。所述升降气缸6包括升降缸体16和升降活塞杆17，所述升降缸体16的下端固定在支承底座1上，所述升降活塞杆17的上端连接升降平台8，所述导向组件7包括导杆18和导套19，所述导杆18的上端连接升降平台8，所述导套19的下端连接支承底座1，所述导杆18和导套19相对可滑动连接，所述左支承座9固定在升降平台8的左端，所述右支承座10固定在升降平台8的右端，所述水平丝杆11可转动设置在左支承座9和右支承座10上，所述水平丝杆11和左支承座9、右支承座10之间都设置有滚动轴承39，有效减少了磨损，有利于水平丝杆11平稳回转。所述水平导轨12也安装在左支承座9和右支承座10上，所述水平导轨12和水平丝杆11相互平行，所述平移支座13可左右滑动设置在水平导轨12上，所述水平丝杆11和平移支座13螺纹连接，所述丝杆电机14和水平丝杆11同轴连接，所述丝杆电机14安装在丝杆电机支座15上，所述丝杆电机支座15固定在右支承座10上，所述丝杆电机14为伺服电机，速度可控，转动角度精确性好，实现对平移支座13位置的精确控制。所述夹持组件5包括夹持箱体20、摆动气缸21、第一锥齿轮22、水平齿轮轴23、第二锥齿轮24、竖直齿轮轴25、张闭凸轮26、左夹指支座27、右夹指支座28、左夹指29、右夹指30、左夹指销轴31、右夹指销轴32、左弧形贴合片33、右弧形贴合片34、紧固螺钉35、拉簧36、左拉簧锁止螺母37、右拉簧锁止螺母38，所述夹持箱体20固定在平移支座13上，所述第一锥齿轮22通过水平齿轮轴23可转动设置在夹持箱体20上，所述摆动气缸21和水平齿轮轴23同轴连接，所述摆动气缸21安装在夹持箱体20的右侧，所述竖直齿轮轴25可转动设置在夹持箱体20上，所述水平齿轮轴23和竖直齿轮轴25相互垂直，所述竖直齿轮轴25和夹持箱体20之间设置有角接触轴承40，有利于竖直齿轮轴25平稳转动，可靠性好。所述第二锥齿轮24安装在竖直齿轮轴25上，所述第一锥齿轮22和第二锥齿轮24相互啮合，所述张闭凸轮26安装在竖直齿轮轴25的下端，所述左夹指支座27的上端固定在夹持箱体20上，所述右夹指支座28的上端固定在夹持箱体20上，所述左夹指支座27和右夹指支座28对称设置，所述左夹指29和右夹指30均为L形，所述左夹指29的上端通过左夹指销轴31铰接在左夹指支座27的下端，所述右夹指30的上端通过右夹指销轴32铰接在右夹指支座28的下端，所述拉簧36的左端通过左拉簧锁止螺母37安装在左夹指29上，所述拉簧36的右端通过右拉簧锁止螺母38安装在右夹指30上，所述左弧形贴合片33通过紧固螺钉35安装在左夹指29的下端，所述右弧形贴合片34通过紧固螺钉35安装在右夹指30的下端。
通过上述技术方案，本实用新型一种内卡式双指送料装置使用时，摆动气缸21动作，通过第一锥齿轮22和第二锥齿轮24带动竖直齿轮轴25转动一个角度，安装在竖直齿轮轴25下端的张闭凸轮26带动左夹指29和右夹指30分别绕着左夹指销轴31和左夹指销轴32向外张开，安装在左夹指29下端的左弧形贴合片33和右夹指30下端的右弧形贴合片34实现对环类工件的夹紧。升降气缸6的升降活塞杆17动作，带动升降平台8向上运动，到达指定高度后，丝杆电机14带动水平丝杆11平稳转动，水平丝杆11带动平移支座13沿着水平导轨12左右运动，将环类工件送料至指定位置。左夹指29和右夹指30开闭量由张闭凸轮26的转动角度决定，有利于实现对环类工件的夹持。完成送料后，摆动气缸21反向转动，张闭凸轮26复位，在拉簧36的作用下左夹指29和右夹指30向内摆动，实现对环类工件的松开。本实用新型实现对环类工件的快速送料，结构合理，可靠性好，而且左夹指29和右夹指30开闭量可实现无级调整，适用于不同型号的环类工件，适用性强。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。