一种数控机床用机械爪的制作方法

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床用机械爪。

背景技术：

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置，数控机床解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，在现代工业中已经被大范围的使用，极大的提高了企业的生产效率。

在数控机床对零件进行加工的过程中，需要对零件进行取放，现有的数控机床多是采用人工拿取的方式进行加工，这种操作方式危险性较高，数控机床内部的元件容易对人体造成伤害，对工人的安全威胁较高，工作效果不好。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机床用机械爪，解决了现有的数控机床多是采用人工拿取的方式进行加工，这种操作方式危险性较高，数控机床内部的元件容易对人体造成伤害，对工人的安全威胁较高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种数控机床用机械爪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有升降装置，所述升降装置的顶部固定连接有横板，并且横板的顶部转动连接有转轴，所述横板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，并且第二锥形齿轮的轴心处与转轴的表面固定连接，所述转轴的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有运动装置，并且运动装置的右端固定连接有活动板，所述活动板底部的右侧固定连接有电动卡爪。

优选的，所述升降装置包括两个固定块，两个所述固定块的顶部分别与横板底部的两侧固定连接，并且两个固定块的表面均转动连接有转杆，所述转杆的底端转动连接有活动块，并且活动块的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的表面转动连接有竖板，并且丝杆的右端固定连接有转柄。

优选的，所述运动装置包括壳体，所述壳体的底部与支撑板的顶部固定连接，所述壳体内壁的底部固定连接有运动电机，所述运动电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的背面固定连接有齿轮，并且齿轮的顶部啮合有齿杆，所述齿杆的顶部滑动连接有滑槽。

优选的，所述支撑板底部的两侧均固定连接有固定杆，并且固定杆的底端固定连接有固定板，所述固定板的底部转动连接有转轮，所述横板的顶部固定连接有与转轮相适配的轨道。

优选的，所述活动板的表面活动连接有支撑槽，所述支撑槽的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端与支撑板的顶部固定连接。

优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端固定连接有卡齿，并且底座底部的两侧均固定连接有万向轮。

有益效果

本实用新型提供了一种数控机床用机械爪。具备以下有益效果：

(1)、该数控机床用机械爪，通过固定块的顶部分别与横板底部的两侧固定连接，并且两个固定块的表面均转动连接有转杆，转杆的底端转动连接有活动块，并且活动块的内部螺纹连接有丝杆，丝杆的表面转动连接有竖板，并且丝杆的右端固定连接有转柄，便于调节电动卡爪的高度，方便对不同高度的工件进行夹取，适应不同位置的工作。

(2)、该数控机床用机械爪，通过壳体的底部与支撑板的顶部固定连接，壳体内壁的底部固定连接有运动电机，运动电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮的背面固定连接有齿轮，并且齿轮的顶部啮合有齿杆，齿杆的顶部滑动连接有滑槽，便于调节活动板的伸出的距离，便于将电动卡爪伸入到数控机床内部，便于将工件取出、放入，操作简单，使用方便。

(3)、该数控机床用机械爪，通过横板的顶部固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，并且第二锥形齿轮的轴心处与转轴的表面固定连接，便于调节电动卡爪的角度，便于将工件取出放置在工作台上或是将工件夹紧放入数控机床内部，使用范围广，可以方便地夹取不同位置的工件，使用效果较好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型运动装置的结构示意图。

图中：1底座、2横板、3升降装置、31固定块、32转杆、33活动块、34丝杆、35竖板、36转柄、4转轴、5支撑板、6运动装置、61壳体、62运动电机、63第一皮带轮、64皮带、65第二皮带轮、66齿轮、67齿杆、68滑槽、7活动板、8电动卡爪、9电机、10第一锥形齿轮、11第二锥形齿轮、12万向轮、13液压伸缩杆、14卡齿、15固定杆、16固定板、17转轮、18轨道、19支撑槽、20支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机床用机械爪，包括底座1，底座1底部的两侧均固定连接有液压伸缩杆13，液压伸缩杆13的底端固定连接有卡齿14，便于支撑装置，避免装置在工作过程中产生移动，并且底座1底部的两侧均固定连接有万向轮12，便于带动装置运动，可以在不同位置工作，底座1的顶部固定连接有升降装置3，升降装置3的顶部固定连接有横板2，并且横板2的顶部转动连接有转轴4，横板2的顶部固定连接有电机9，电机9的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮10，第一锥形齿轮10的顶部啮合有第二锥形齿轮11，并且第二锥形齿轮11的轴心处与转轴4的表面固定连接，便于带动转轴4转动，从而调动支撑板5转动，转轴4的顶端固定连接有支撑板5，支撑板5底部的两侧均固定连接有固定杆15，并且固定杆15的底端固定连接有固定板16，固定板16的底部转动连接有转轮17，横板2的顶部固定连接有与转轮17相适配的轨道18，转轮17可以在轨道18表面转动，便于支撑板5转动，支撑板5的顶部固定连接有运动装置6，并且运动装置6的右端固定连接有活动板7，活动板7的表面活动连接有支撑槽19，支撑槽19的底部固定连接有支撑杆20，便于支撑活动板7，避免工件过重损坏活动板7，支撑杆20的底端与支撑板5的顶部固定连接，活动板7底部的右侧固定连接有电动卡爪8，便于将工件抓紧，带动工件运动，升降装置3包括两个固定块31，两个固定块31的顶部分别与横板2底部的两侧固定连接，并且两个固定块31的表面均转动连接有转杆32，转杆32的底端转动连接有活动块33，并且活动块33的内部螺纹连接有丝杆34，丝杆34表面的两侧设置有方向相反的螺纹，丝杆34的表面转动连接有竖板35，并且丝杆34的右端固定连接有转柄36，便于带动丝杆34转动，运动装置6包括壳体61，壳体61的底部与支撑板5的顶部固定连接，壳体61内壁的底部固定连接有运动电机62，运动电机62的输出轴上固定连接有第一皮带轮63，第一皮带轮63的表面通过皮带64传动连接有第二皮带轮65，第二皮带轮65的背面固定连接有齿轮66，并且齿轮66的顶部啮合有齿杆67，齿杆67的右端贯穿壳体61并延伸至壳体61的外部，齿杆67位于壳体61外部的一端与活动板7的左侧固定连接，齿杆67的顶部滑动连接有滑槽68，滑槽68的顶部与壳体61内壁的顶部固定连接。

工作时，转动转柄36，带动丝杆34转动，从而带动两个活动块33运动，带动两个转杆32运动，从而带动横板2运动，调节横板2的高度，电机9工作，带动第一锥形齿轮10转动，从而带动第二锥型齿轮11转动，从而带动转轴4转动，带动支撑板5转动，调节电动卡爪8的角度，运动电机62工作，带动的第一皮带轮63转动，第一皮带轮63通过皮带64带动第二匹皮带轮65转动，第二皮带轮65带动齿轮66转动，从而带动齿杆67运动，从而带动活动板7运动，调节电动卡爪8的位置，电动卡爪8将工件夹紧，运动电机62工作，带动的第一皮带轮63转动，第一皮带轮63通过皮带64带动第二匹皮带轮65转动，第二皮带轮65带动齿轮66转动，从而带动齿杆67运动，从而带动活动板7收缩，电机9工作，带动第一锥形齿轮10转动，从而带动第二锥型齿轮11转动，从而带动转轴4转动，带动支撑板5转动，调节电动卡爪8的角度，将工件放置到指定的位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。