一种工件自动取料机械手的制作方法

技术特征：

1.一种工件自动取料机械手，包括安装架(601)，其特征在于：安装架(601)上设置有沿安装架(601)移动的移动组件(602)，移动组件(602)上设置有接料组件(603)；接料组件(603)包括转轴(604)和转动杆(605)，转动杆(605)绕转轴(604)转动；转动杆(605)包括转轴(604)一侧的驱动杆(606)和另一侧的接料盘(607)，转动杆(605)上设置有滑槽(608)。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动取料机械手，其特征在于：滑槽(608)内设置有固定的挡杆(609)；转动杆(605)在直线运动中通过滑槽(608)抵触挡杆(609)的滑动，实现绕转轴(604)转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种工件自动取料机械手，其特征在于：接料组件(603)还包括承料板(610)，转轴(604)设置在承料板(610)上，承料板(610)上卡设有下料口(611)；下料口(611)位于接料盘(607)后退的终点位置或者前进初始位置对应的承料板(610)的位置，收集工件后的接料盘(607)绕转轴(604)转动到下料口(611)出料。

4.根据权利要求3所述的一种工件自动取料机械手，其特征在于：接料盘(607)的形状为环状套筒。

5.根据权利要求3所述的一种工件自动取料机械手，其特征在于：承料板(610)包括以转轴(604)为中心、以接料盘(607)到转轴(604)最远距离为半径的扇形工作板(612)。

6.根据权利要求1所述的一种工件自动取料机械手，其特征在于：驱动杆(606)和移动组件(602)前进方向的夹角为180°或者锐角，驱动杆(606)和接料盘(607)为一体结构。

7.根据权利要求6所述的一种工件自动取料机械手，其特征在于：驱动杆(606)和接料盘(607)的夹角为钝角。

8.根据权利要求3所述的一种工件自动取料机械手，其特征在于：移动组件(602)包括设置在安装架(601)上的取料电机(613)和齿条(614)，取料电机(613)的转轴(604)上连接有与齿条(614)啮合的取料齿轮(615)；承料板(610)固定在齿条(614)的底部，通过齿条(614)的带动前进或后退。

9.根据权利要求8所述的一种工件自动取料机械手，其特征在于：安装架(601)的底部设置有直线导轨(616)；齿条(614)设置在直线导轨(616)上，通过送料齿轮和齿条(614)啮合沿导轨前进或后退。

10.根据权利要求1或2所述的一种工件自动取料机械手，其特征在于：安装架(601)上设置有用于限制移动组件(602)运动行程的接近开关(617)，齿条(614)上设置有限位开关(618)。