技术总结
本实用新型涉及自动取料装置领域，公开了一种工件自动取料机械手。包括安装架(601)，安装架(601)上设置有沿安装架(601)移动的移动总成(602)，移动总成(602)上设置有接料总成(603)；接料总成(603)包括转轴(604)和转动杆(605)，转动杆(605)绕转轴(604)转动；转动杆(605)包括转轴(604)一侧的驱动杆(606)和另一侧的接料盘(607)，转动杆(605)上设置有滑槽(608)，滑槽(608)内设置有挡杆(609)；转动杆(605)在直线运动中通过滑槽(608)抵触挡杆(609)的滑动，实现绕转轴(604)转动。本装置具有能够自动取料，自动卸料的功能，而且结构简单可靠，控制稳定，自动化程度高。
技术研发人员：叶腾斌
受保护的技术使用者：叶腾斌
技术研发日：2017.11.10
技术公布日：2018.06.05