本实用新型涉及机械手安装竖梁结构领域，具体涉及一种斜入式竖梁桁架机械手的竖梁结构。
背景技术：
当前，在斜入式竖梁桁架机械手领域，通常通过竖梁结构的设置，并将机械手连接安装在竖梁结构上，对机床进行上料或添加需要搬运的重物。
然而，在现有的斜入式竖梁桁架机械手的竖梁通常结构比较复杂，设备安装、拆卸和维修不够方便，且竖梁的角度倾斜调节也比较复杂，制备成本也较高。
因此，基于上述，本实用新型提供一种斜入式竖梁桁架机械手的竖梁结构，通过对竖梁结构的合理设置，使竖梁结构的竖轴角度调节方便，解决现有技术存在的结构复杂、设备拆装不便、成本较高的不足和缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种斜入式竖梁桁架机械手的竖梁结构，通过对竖梁结构的合理设置，使竖梁结构的竖轴角度调节方便，解决现有技术存在的结构复杂、设备拆装不便、成本较高的不足和缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种斜入式竖梁桁架机械手的竖梁结构，包括竖板、上板、中板以及底板；所述竖板垂直安装在底板的左侧，底板上部设置中板，中板内部设置有调节槽，调节槽内部安装有调节块，调节块左端设置有弹簧，块右端设置有第一螺钉；中板上方设置有上板，上板内部设置有斜孔，斜孔内部匹配设置有竖轴；竖轴上端设置有用于安装机械手的连接头，连接头上设置有连接孔；竖轴下端设置有滑块，调节块上部设置有滑槽，竖轴与调节块之间通过滑块与滑槽配合安装；所述上板、中板的左端均设置有第二螺钉，上板、中板与竖板之间通过第二螺钉进行可拆卸的固定安装。
本实用新型一方面通过连接头和连接孔，可以安装机械手；通过调节上板和中板的相对距离，可以实现竖轴的倾斜角度调整；通过第一螺钉和弹簧的配合调节，可以实现调节块的位置调节移动。
另一方面，本实用新型通过卡扣的作用，能够实现将底板安装在机床的横轴上；通过第二螺钉的作用，能够实现上板、中板的上下调节和安装拆卸；竖板与底板之间通过安装槽、连接块进行连接安装，也方便竖板和底板的安装拆卸。
再一方面，本实用新型结构相对比较简单，制造方便，加工制造成本也相对较低，具有较好的实用价值和推广价值。
优选的，所述底板左侧上表面设置有T型槽结构的安装槽，竖板下端设置有与安装槽相匹配的T型连接块，底板与竖板之间通过连接块与安装槽相互配合安装。
优选的，所述滑槽的内表面为光滑表面，滑块的外表面为光滑表面，且滑块与滑槽之间为间隙配合。
优选的，所述上板、中板与竖板之间为间隙配合，上板、中板与竖板的配合安装部位均设置有与竖板相匹配的通孔结构。
优选的，所述竖轴与斜孔之间为间隙配合，竖轴的外表面为光滑表面，且竖轴的材质为不锈钢材料。
优选的，所述卡扣的内表面为光滑表面，卡扣用于底板与外部横轴的配合安装连接。
优选的，所述连接头的外形为U型结构，连接孔贯穿所述连接头进行设置。
优选的，所述第一螺钉贯穿中板右端，且第一螺钉与中板之间为可调节的螺纹间隙配合，第一螺钉用于调节所述调节块的位置。
优选的，所述弹簧右端与调节块左端固定连接，弹簧的左端与中板固定连接
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型一方面通过连接头和连接孔，可以安装机械手；通过调节上板和中板的相对距离，可以实现竖轴的倾斜角度调整；通过第一螺钉和弹簧的配合调节，可以实现调节块的位置调节移动。
另一方面，本实用新型通过卡扣的作用，能够实现将底板安装在机床的横轴上；通过第二螺钉的作用，能够实现上板、中板的上下调节和安装拆卸；竖板与底板之间通过安装槽、连接块进行连接安装，也方便竖板和底板的安装拆卸。
再一方面，本实用新型结构相对比较简单，制造方便，加工制造成本也相对较低，具有较好的实用价值和推广价值。
附图说明
图1为本实用新型的侧面剖视结构示意图；
图2为本实用新型的后面结构示意图。
图中：1、竖板；2、上板；3、中板；4、底板；5、卡扣；6、安装槽；7、连接块；8、第一螺钉；9、滑槽；10、竖轴；11、滑块；12、调节槽；13、弹簧；14、斜孔；15、连接头；16、连接孔；17、第二螺钉；18、调节块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1，如图1-2所示：
一种斜入式竖梁桁架机械手的竖梁结构，包括竖板1、上板2、中板3以及底板4；所述竖板1垂直安装在底板4的左侧，底板4上部设置中板3，中板3内部设置有调节槽12，调节槽12内部安装有调节块18，调节块18左端设置有弹簧13，块右端设置有第一螺钉8；中板3上方设置有上板2，上板2内部设置有斜孔14，斜孔14内部匹配设置有竖轴10；竖轴10上端设置有用于安装机械手的连接头15，连接头15上设置有连接孔16；竖轴10下端设置有滑块11，调节块18上部设置有滑槽9，竖轴10与调节块18之间通过滑块11与滑槽9配合安装；所述上板2、中板3的左端均设置有第二螺钉17，上板2、中板3与竖板1之间通过第二螺钉17进行可拆卸的固定安装。
本实用新型一方面通过连接头15和连接孔16，可以安装机械手；通过调节上板2和中板3的相对距离，可以实现竖轴10的倾斜角度调整；通过第一螺钉8和弹簧13的配合调节，可以实现调节块18的位置调节移动。
另一方面，本实用新型通过卡扣5的作用，能够实现将底板4安装在机床的横轴上；通过第二螺钉17的作用，能够实现上板2、中板3的上下调节和安装拆卸；竖板1与底板4之间通过安装槽6、连接块7进行连接安装，也方便竖板1和底板4的安装拆卸。
再一方面，本实用新型结构相对比较简单，制造方便，加工制造成本也相对较低，具有较好的实用价值和推广价值。
作为本实施例的优选方案，所述底板4左侧上表面设置有T型槽结构的安装槽6，竖板1下端设置有与安装槽6相匹配的T型连接块7，底板4与竖板1之间通过连接块7与安装槽6相互配合安装。
作为本实施例的优选方案，所述滑槽9的内表面为光滑表面，滑块11的外表面为光滑表面，且滑块11与滑槽9之间为间隙配合。
作为本实施例的优选方案，所述上板2、中板3与竖板1之间为间隙配合，上板2、中板3与竖板1的配合安装部位均设置有与竖板1相匹配的通孔结构。
作为本实施例的优选方案，所述竖轴10与斜孔14之间为间隙配合，竖轴10的外表面为光滑表面，且竖轴10的材质为不锈钢材料。
作为本实施例的优选方案，所述卡扣5的内表面为光滑表面，卡扣5用于底板4与外部横轴的配合安装连接。
作为本实施例的优选方案，所述连接头15的外形为U型结构，连接孔16贯穿所述连接头15进行设置。
作为本实施例的优选方案，所述第一螺钉8贯穿中板3右端，且第一螺钉8与中板3之间为可调节的螺纹间隙配合，第一螺钉8用于调节所述调节块18的位置。
作为本实施例的优选方案，所述弹簧13右端与调节块18左端固定连接，弹簧13的左端与中板3固定连接
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。