技术总结
本实用新型涉及机械手安装竖梁结构领域，具体涉及一种斜入式竖梁桁架机械手的竖梁结构，包括竖板、上板、中板以及底板；竖板垂直安装在底板的左侧，底板上部设置中板，中板内部设置有调节槽，调节槽内部安装有调节块，调节块左端设置有弹簧，块右端设置有第一螺钉；中板上方设置有上板，上板内部设置有斜孔，斜孔内部匹配设置有竖轴；竖轴上端设置有用于安装机械手的连接头，连接头上设置有连接孔；竖轴下端设置有滑块，调节块上部设置有滑槽，竖轴与调节块之间通过滑块与滑槽配合安装；上板、中板的左端均设置有第二螺钉，上板、中板与竖板之间通过第二螺钉进行可拆卸的固定安装。本实用新型制造方便，成本也相对较低，具有较好的实用价值。
技术研发人员：李维军;麻辉;张尚峥
受保护的技术使用者：宁夏巨能机器人股份有限公司
技术研发日：2017.11.14
技术公布日：2018.08.24