本实用新型涉及轴承生产设备领域，特别涉及一种摆杆轴承外圈自动上下料装夹工装。
背景技术：
摆杆轴承是工业设备中经常用到的部件，在摆杆轴承的结构中，外圈是很重要的一个零件，摆杆轴承外圈在生产过程中都要进行内圈沟道的加工，现在的摆杆轴承外圈加工都是采用简单的工装手工装夹到机床上，手工装夹效率低下，有安全隐患，安装的精度也不高，影响工件的质量。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种摆杆轴承外圈自动上下料装夹工装，采用自动装夹结构来实现自动上料和下料，而且定位精确，大大提高工件的加工效率和加工精度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种摆杆轴承外圈自动上下料装夹工装，包括安装在机床机身上的筒状支撑外壳和伸缩旋转油缸，所述的筒状支撑外壳的内侧通过轴承与同轴布置的工件转动芯轴相连，所述的工件转动芯轴的前端轴向连接有夹紧模底座，该夹紧模底座的轴向外侧布置有夹紧压模，所述的夹紧压模的轴向内侧与工件转动芯轴内部同心轴向移动的连接杆的一端相连，该连接杆的另一端与工件转动芯轴后侧内部的拉杆的一端相连，该拉杆的另一端与筒状支撑外壳后端的伸缩旋转油缸相连，所述的筒状支撑外壳的后侧与伸缩旋转油缸之间的工件转动芯轴上安装有皮带轮，该皮带轮通过传动带与一侧的伺服电机相连。
作为优选，所述的筒状支撑外壳的两端均通过端盖封口。
进一步的优选，所述的夹紧压模为中部开有加工通孔的圆盘状结构，其一侧径向开有上下料孔。
进一步的，所述的夹紧模底座的内侧同轴安装有一端伸入到夹紧压模内的内孔定心套，该内孔定心套的另一端布置有限位顶块，该限位顶块与夹紧模底座连为一体。
进一步的，所述的连接杆呈圆筒状，其一端通过拉板与拉杆的一端相连。
进一步的，所述的工件转动芯轴的后端端部连接有油缸连接板，该油缸连接板与伸缩旋转油缸固定相连。
有益效果：本实用新型涉及一种摆杆轴承外圈自动上下料装夹工装，与外部的传送机构相配合可以实现自动装夹、自动上料和下料，而且定位精确，大大提高工件的加工效率和加工精度。
附图说明
图1是本实用新型的主视半剖结构图；
图2是图1的A处放大结构图。
附图标记：1、伸缩旋转油缸；2、伺服电机；3、皮带轮；4、传动带；5、拉杆；6、拉板；7、连接杆；8、工件转动芯轴；9、轴承；10、限位顶块；11、内孔定心套；12、工件；13、夹紧压模；14、夹紧模底座；15、端盖；16、筒状支撑外壳；17、油缸连接板。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-2所示，本实用新型的实施方式涉及一种摆杆轴承外圈自动上下料装夹工装，包括安装在机床机身上的筒状支撑外壳16和伸缩旋转油缸1，所述的筒状支撑外壳16的内侧通过轴承9与同轴布置的工件转动芯轴8相连，所述的工件转动芯轴8的前端轴向连接有夹紧模底座14，该夹紧模底座14的轴向外侧布置有夹紧压模13，所述的夹紧压模13的轴向内侧与工件转动芯轴8内部同心轴向移动的连接杆7的一端相连，该连接杆7的另一端与工件转动芯轴8后侧内部的拉杆5的一端相连，该拉杆5的另一端与筒状支撑外壳16后端的伸缩旋转油缸1相连，所述的筒状支撑外壳16的后侧与伸缩旋转油缸1之间的工件转动芯轴8上安装有皮带轮3，该皮带轮3通过传动带4与一侧的伺服电机2相连。
所述的筒状支撑外壳16的两端均通过端盖15封口，端盖15可以对轴承以及工件转动芯轴8进行限位。
所述的夹紧压模13为中部开有加工通孔的圆盘状结构，其一侧径向开有上下料孔，方便产品的上料和下料。
所述的夹紧模底座14的内侧同轴安装有一端伸入到夹紧压模13内的内孔定心套11，该内孔定心套11的另一端布置有限位顶块10，该限位顶块10与夹紧模底座14连为一体，内孔定心套11能实现工件12的自动定位。
所述的连接杆7呈圆筒状，其一端通过拉板6与拉杆5的一端相连，这种连接方式强度大。
所述的工件转动芯轴8的后端端部连接有油缸连接板17，该油缸连接板17与伸缩旋转油缸1固定相连，使伸缩旋转油缸1可以稳定地随着工件转动芯轴8转动。
作为本实用新型的一种实施例，初始状态下，伸缩旋转油缸1的伸缩杆处于伸出状态，夹紧压模13处于松开状态，而且夹紧压模13上的上下料孔朝上布置，筒状支撑外壳16前端上侧的传送机构将工件12送入到上下料孔中，然后伸缩旋转油缸1的伸出杆缩回，通过拉杆5和连接杆7驱动夹紧压模13轴向移动，将上下料孔内的工件12压紧，压紧的同时内孔定心套11嵌入到工件12的内孔边缘处将工件进行准确定位，实现工件12的准确快速夹紧；
然后伺服电机2通过传动带4带动皮带轮3转动，皮带轮3带动整个工件转动芯轴8和伸缩旋转油缸1一起快速转动，这样机床上的刀具就可以从夹紧压模13前端的通孔中伸入对工件12的内孔沟道进行加工。
加工完成后，伺服电机2带动夹紧压模13做定位转动，使上下料孔朝下布置，然后伸缩旋转油缸1的伸出杆伸出，夹紧压模13打开，工件12就会自动下落，实现下料。
完成后，伺服电机2将夹紧压模13转回到原来的位置，进行下一个工件12的加工，整个过程无需人工操作。
本实用新型所述的工装与外部的传送机构相配合可以实现自动装夹、自动上料和下料，而且定位精确，大大提高工件的加工效率和加工精度。