1.一种摆杆轴承外圈自动上下料装夹工装，包括安装在机床机身上的筒状支撑外壳(16)和伸缩旋转油缸(1)，其特征在于，所述的筒状支撑外壳(16)的内侧通过轴承(9)与同轴布置的工件转动芯轴(8)相连，所述的工件转动芯轴(8)的前端轴向连接有夹紧模底座(14)，该夹紧模底座(14)的轴向外侧布置有夹紧压模(13)，所述的夹紧压模(13)的轴向内侧与工件转动芯轴(8)内部同心轴向移动的连接杆(7)的一端相连，该连接杆(7)的另一端与工件转动芯轴(8)后侧内部的拉杆(5)的一端相连，该拉杆(5)的另一端与筒状支撑外壳(16)后端的伸缩旋转油缸(1)相连，所述的筒状支撑外壳(16)的后侧与伸缩旋转油缸(1)之间的工件转动芯轴(8)上安装有皮带轮(3)，该皮带轮(3)通过传动带(4)与一侧的伺服电机(2)相连。
2.根据权利要求1所述的摆杆轴承外圈自动上下料装夹工装，其特征在于，所述的筒状支撑外壳(16)的两端均通过端盖(15)封口。
3.根据权利要求1所述的摆杆轴承外圈自动上下料装夹工装，其特征在于：所述的夹紧压模(13)为中部开有加工通孔的圆盘状结构，其一侧径向开有上下料孔。
4.根据权利要求3所述的摆杆轴承外圈自动上下料装夹工装，其特征在于：所述的夹紧模底座(14)的内侧同轴安装有一端伸入到夹紧压模(13)内的内孔定心套(11)，该内孔定心套(11)的另一端布置有限位顶块(10)，该限位顶块(10)与夹紧模底座(14)连为一体。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的摆杆轴承外圈自动上下料装夹工装，其特征在于：所述的连接杆(7)呈圆筒状，其一端通过拉板(6)与拉杆(5)的一端相连。
6.根据权利要求5所述的摆杆轴承外圈自动上下料装夹工装，其特征在于：所述的工件转动芯轴(8)的后端端部连接有油缸连接板(17)，该油缸连接板(17)与伸缩旋转油缸(1)固定相连。