本实用新型涉及铆接设备，具体的为一种卡圈铆接装夹工装。
背景技术：
如图4所示，为一种卡圈的结构示意图。该卡圈分为两半，两半卡圈之间设有铰链19和锁扣机构20，两半卡圈上分别与铰链1对应设有搭接片Ⅰ21，搭接片Ⅰ21、铰链1和卡圈之间采用铆钉22铆接连接。同理，两半卡圈上分别与锁扣机构20对应设有搭接片Ⅱ23，搭接片Ⅱ23、锁扣机构20和卡圈之间采用铆钉24铆接连接，每一半卡圈的两端分别设有两个铆钉孔。由于锁扣机构20会干涉铆钉24，因此采用现有的铆接工装无法满足铆接要求。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种卡圈铆接装夹工装，能够满足环状工件的铆接装夹要求。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种卡圈铆接装夹工装，包括底板，所述底板上与其滑动配合设有滑板，所述滑板上固定安装设有电机，所述电机的输出轴上安装设有旋转夹紧机构；
所述旋转夹紧机构包括安装在所述电机输出轴上的旋转板，所述旋转板上与其滑动配合设有卡圈夹爪Ⅰ和卡圈夹爪Ⅱ，所述卡圈夹爪Ⅰ和卡圈夹爪Ⅱ相向的侧壁上设有用于夹紧卡圈的弧形凹槽；所述旋转板上设有用于驱动所述卡圈夹爪Ⅰ和卡圈夹爪Ⅱ相向运动或相背运动的夹紧驱动机构；
还包括铆钉推送机构，所述铆钉送料机构包括伸入到卡圈内的送料管和用于将送料管内的铆钉推入卡圈铆钉孔内的推钉件，所述送料管的两端分别设有送料孔，所述送料孔的末端与卡圈的铆钉孔对应设有径向孔，所述送料孔与所述径向孔之间圆弧过渡；所述送料管面向所述推钉件的一侧设有与所述径向孔同轴的推钉孔，所述推钉件上设有插入所述推钉孔内的推钉销，所述推钉件上还设有用于驱动所述推钉件沿着所述推钉销的轴线方向移动的推钉气缸。
进一步，所述旋转板上设有两条相互平行的滑轨，所述卡圈夹爪Ⅰ和卡圈夹爪Ⅱ分别于两条所述滑轨滑动配合。
进一步，所述夹紧驱动机构包括两个相对设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆分别与卡圈夹爪Ⅰ和卡圈夹爪Ⅱ相连。
进一步，所述卡圈夹爪Ⅰ和卡圈夹爪Ⅱ上分别设有用于将卡圈压紧固定的压夹。
进一步，所述底板上设有用于驱动所述滑板滑动的滑板气缸。
进一步，所述送料管和推钉件外套装设有铆接座，所述铆接座内与径向孔一一对应设有销钉嘴，所述销钉嘴分为两半，且两半所述销钉嘴之间设有中心通孔，且所述中心通孔的内径沿着径向向外的方向逐渐减小。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的卡圈铆接装夹工装，通过设置卡圈夹爪Ⅰ和卡圈夹爪Ⅱ，利用夹紧驱动机构可将卡圈夹紧固定，然后将铆钉从送料管输送到径向孔内，利用推钉件可直接将铆钉推入到铆钉孔内，实现铆钉的装配；在铆接时，可以利用电机驱动旋转板旋转，而后调节铆钉与锁扣机构之间的位置关系，使得锁扣机构不会干涉铆钉的铆接；综上可知，本实用新型的卡圈铆接装夹工装可满足卡圈铆接时的装夹需求。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型卡圈铆接装夹工装实施例的结构示意图；
图2为铆钉推送机构的结构示意图；
图3为送料管的剖面图；
图4为卡圈的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，为本实用新型卡圈铆接装夹工装实施例的结构示意图。本实施例的卡圈铆接装夹工装，包括底板1，底板1上与其滑动配合设有滑板2，滑板2上固定安装设有电机3，电机3的输出轴上安装设有旋转夹紧机构。本实施例的旋转夹紧机构包括安装在电机3输出轴上的旋转板4，旋转板4上与其滑动配合设有卡圈夹爪Ⅰ5和卡圈夹爪Ⅱ6，卡圈夹爪Ⅰ5和卡圈夹爪Ⅱ6相向的侧壁上设有用于夹紧卡圈的弧形凹槽。旋转板4上设有用于驱动卡圈夹爪Ⅰ5和卡圈夹爪Ⅱ6相向运动或相背运动的夹紧驱动机构。本实施例的旋转板上设有两条相互平行的滑轨7，卡圈夹爪Ⅰ5和卡圈夹爪Ⅱ6分别于两条滑轨滑动配合。本实施例的夹紧驱动机构包括两个相对设置的夹紧气缸8，夹紧气缸8的活塞杆分别与卡圈夹爪Ⅰ5和卡圈夹爪Ⅱ6相连，如此，利用两个夹紧气缸8可驱动卡圈夹爪Ⅰ5和卡圈夹爪Ⅱ6相向运动或相背运动，进而夹紧卡圈或松开卡圈。本实施例的卡圈夹爪Ⅰ5和卡圈夹爪Ⅱ6上分别设有用于将卡圈压紧固定的压夹9，底板1上设有用于驱动滑板滑动的滑板气缸。
本实施例的卡圈铆接装夹工装还包括铆钉推送机构，铆钉送料机构包括伸入到卡圈内的送料管10和用于将送料管10内的铆钉推入卡圈铆钉孔内的推钉件11，送料管10的两端分别设有送料孔12，送料孔12的末端与卡圈的铆钉孔对应设有径向孔13，送料孔12与径向孔13之间圆弧过渡。送料管10面向推钉件11的一侧设有与径向孔13同轴的推钉孔14，推钉件11上设有插入推钉孔14内的推钉销15，推钉件11上还设有用于驱动推钉件11沿着推钉销15的轴线方向移动的推钉气缸16。如此，即可将铆钉自动装配到铆钉孔内实现铆接。
本实施例的送料管10和推钉件11外套装设有铆接座17，所述铆接座17内与径向孔一一对应设有销钉嘴18，所述销钉嘴18分为两半，且两半所述销钉嘴18之间设有中心通孔，且所述中心通孔的内径沿着径向向外的方向逐渐减小，可用于铆钉导向。
本实施例的卡圈铆接装夹工装，通过设置卡圈夹爪Ⅰ和卡圈夹爪Ⅱ，利用夹紧驱动机构可将卡圈夹紧固定，然后将铆钉从送料管输送到径向孔内，利用推钉件可直接将铆钉推入到铆钉孔内，实现铆钉的装配；在铆接时，可以利用电机驱动旋转板旋转，而后调节铆钉与锁扣机构之间的位置关系，使得锁扣机构不会干涉铆钉的铆接；综上可知，本实施例的卡圈铆接装夹工装可满足卡圈铆接时的装夹需求。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。