1.棒材上下料夹指系统,包括公转机构和上下料机构,其特征在于,所述公转机构包括旋转气缸,上下料机构包括小型气缸、夹指气缸和夹指,旋转气缸的导气头固定在旋转气缸座上,旋转气缸座底部通过铰接轴与夹指气缸座连接,旋转气缸座的后部安装气缸铰接座,气缸铰接座内安装小型气缸,小型气缸与气缸铰接座铰接,小型气缸的活塞杆通过气缸接头连接夹指气缸座的下部;夹指气缸座整体呈L形,两端分别安装一个夹指气缸,夹指气缸连接夹指。
2.根据权利要求1所述的棒材上下料夹指系统,其特征在于,所述夹指与夹指气缸连接构成气动夹指。
3.根据权利要求1所述的棒材上下料夹指系统,其特征在于,所述小型气缸的缸体前端与气缸铰接座通过转轴连接。
4.根据权利要求1所述的棒材上下料夹指系统,其特征在于,所述旋转气缸的缸体能够固定安装在六轴机器人上或桁架机械手上。
5.根据权利要求1所述的棒材上下料夹指系统,其特征在于,所述夹指气缸座包括一个连接板和两个相互垂直的座板,连接板与旋转气缸座铰接,两个座板的一端连接连接板,另一端分别安装一个夹指气缸。