本实用新型涉及一种自动送取料的植物甾醇滤渣压滤机。
背景技术:
植物甾醇的制备通常是使用榨取完花生油的花生液渣进行一系列反应后得到,制备甾醇后的滤渣需要将压榨,再将压榨后的滤渣再次烘干,因为压榨前是固液混合体,直接倒入压滤机内进行压滤的话,最后得到的滤渣块一碰就碎,只能通过人力将压滤机内的滤渣取出,非常的费时耗力,如果将滤渣预先装入一个布袋内再送入压滤机内进行压榨的话,倒是方便取出,但是布袋形状不固定,要送入固定形状的压滤机内又十分麻烦,还是需要人力进行,因此需要一种专用设备来完成这项工作。
技术实现要素:
本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进,即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动送取料的植物甾醇滤渣压滤机,能够自动完成送料取料工作,结构简单,使用方便。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种自动送取料的植物甾醇滤渣压滤机,包括压滤机本体,所述压滤机本体上设置有若干个压滤袋,所述压滤机本体上方设置有与压滤袋数量相等的槽体,所述槽体中部设置有对准压滤袋口的开孔,所述开孔的尺寸小于压滤袋口,所述槽体上方设置有往复移动机构,所述往复移动机构底部设置有升降机构,所述升降机构底部设置有机械手,还包括一控制往复移动机构、升降机构和机械手运转的PLC控制系统。
进一步的,往复移动机构为直线气缸或丝杠螺母传动机构。
进一步的,所述机械手为气动手指。
进一步的,所述槽体的两端均设置有挡板。
进一步的,所述升降机构为气缸或丝杠螺母传动机构。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本装置通过一槽体对装有滤渣液的布袋进行外形限制,这样通过机械手移动和升降布袋,实现了滤渣的自动送料和取料,不再需要人力完成,结构简单,使用方便。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的构造示意主视图。
图2为本实用新型实施例的构造示意侧视图。
图中:1-压滤机本体,11-压滤袋,2-槽体,21-开孔,22-挡板,3-往复移动机构,4-升降机构,5-机械手,6-布袋。
具体实施方式
实施例一:如图1~2所示,一种自动送取料的植物甾醇滤渣压滤机,包括压滤机本体1,所述压滤机本体上设置有若干个压滤袋11,所述压滤机本体上方设置有与压滤袋数量相等的槽体2,所述槽体中部设置有对准压滤袋口的开孔21,所述开孔的尺寸小于压滤袋口,所述槽体上方设置有往复移动机构3,所述往复移动机构底部设置有升降机构4,所述升降机构底部设置有机械手5,还包括一控制往复移动机构、升降机构和机械手运转的PLC控制系统。
本实施例中,往复移动机构为丝杠螺母传动机构。
本实施例中,所述机械手为气动手指。
本实施例中,所述槽体的两端均设置有挡板22,防止滤液流出槽体,让滤液只能从开孔进入压滤机。
本实施例中,所述升降机构为气缸。
将滤渣液装入布袋6中,机械手抓住布袋上部,拖到布袋到开孔处,将布袋下压从开孔送入压滤机的压滤袋内,机械手松开上升,压滤机对布袋进行压滤,压滤结束后,机械手下降,抓住布袋并将其提升到槽体内,再将布袋移动至槽体另一端即可。槽体起到对布袋进行塑形和导向的作用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。