一种自动嵌套夹具定位设备的制作方法

文档序号:14884815发布日期:2018-07-07 11:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动嵌套夹具定位设备,包括机台(1),其特征在于,在所述机台(1)上设有电芯定位机构(2)和夹具定位机构(3);所述电芯定位机构(2)包括第一固定架(21)、在所述第一固定架(21)上设有定位电芯夹具底座(22)的第一定位部(23)和定位放置在所述电芯夹具底座(22)上的电芯(24)的第二定位部(25);所述夹具定位机构(3)包括第二固定架(31),在所述第二固定架(31)上设有定位电芯夹具(32)的第三定位部(33);所述电芯夹具底座(22)与所述电芯夹具(32)相匹配;在所述电芯定位机构(2)和夹具定位机构(3)之间设有搬运机构(4),所述搬运机构(4)用于将所述电芯夹具(32)搬运至电芯定位机构(2)的第一固定架(21)上,完成电芯夹具(32)与电芯夹具底座(22)的嵌套装配。

2.根据权利要求1所述的一种自动嵌套夹具定位设备,其特征在于,所述搬运机构(4)包括机械手(41)和设置在所述机械手(41)端部的取料机构(42),所述取料机构(42)包括电芯夹具固定部(421)和控制所述电芯夹具固定部(421)的控制机构(422)。

3.根据权利要求2所述的一种自动嵌套夹具定位设备,其特征在于,所述电芯夹具固定部(421)包括夹具连接板(4211),在所述夹具连接板(4211)的一侧设有配合使用的L型夹具夹紧块(4212)和夹具夹紧板(4213);在所述夹具连接板(4211)的与所述L型夹具夹紧块(4212)和夹具夹紧板(4213)所在侧的相对一侧设有夹具夹子(4214)和夹子连接板(4215);所述控制机构(422)包括设置在所述夹具连接板(4211)上与所述L型夹具夹紧块(4212)和夹具夹紧板(4213)气动连接的第一气缸模块(4221)和与所述夹具夹子(4214)和夹子连接板(4215)气动连接的第二气缸模块(4222)。

4.根据权利要求1所述的一种自动嵌套夹具定位设备,其特征在于,所述电芯夹具(32)包括夹具托盘(321)和与所述夹具托盘(321)相匹配的夹具面盖(322),所述夹具面盖(322)与所述夹具托盘(321)通过设置的卡扣组件(323)相固定。

5.根据权利要求4所述的一种自动嵌套夹具定位设备,其特征在于,在所述第一固定架(21)上还设有前顶机构(26),所述前顶机构(26)与所述卡扣组件(323)相对应,所述前顶机构(26)通过设置的与所述前顶机构(26)相连接的螺纹气缸(27)控制。

6.根据权利要求1所述的一种自动嵌套夹具定位设备,其特征在于,所述第一定位部(23)包括设置在所述第一固定架(21)一侧的前推机构,所述前推机构包括与所述电芯夹具底座(22)两端相对应的一组推块(231)和控制一组所述推块(231)的电缸(232)。

7.根据权利要求6所述的一种自动嵌套夹具定位设备,其特征在于,所述第二定位部(25)包括设置在所述第一固定架(21)上的电芯基准定位部(251)和一组推板结构(252);所述电芯基准定位部(251)位于所述第一固定架(21)上与所述前推机构所在侧的相对一侧;一组所述推板结构(252)位于所述电芯夹具底座(22)的相对两侧,所述推板结构(252)与所述电芯基准定位部(251)定位电芯(24)的不同边;所述电芯基准定位部(251)包括第一定位模组(2511)和设置在所述第一定位模组(2511)前端的电芯头部基准板(2512)。

8.根据权利要求1所述的一种自动嵌套夹具定位设备,其特征在于,所述第三定位部(33)包括设置在所述第二固定架(31)上的电芯夹具(32)的第一长边定位板(331)、一组短边定位板(332)和第二位模组(333),所述第二定位模组(333)设置在第二固定架(31)上与所述第一长边定位板(331)所在侧的相对一侧;所述第一长边定位板(331)和一组短边定位板(332)均连接有气缸结构。

9.根据权利要求1所述的一种自动嵌套夹具定位设备,其特征在于,在所述第一固定架(21)和第二固定架(31)的下方均设有调节所述第一固定架(21)或第二固定架(31)移动的第一移动模组(5)。

10.根据权利要求1所述的一种自动嵌套夹具定位设备,其特征在于,所述电芯定位机构(2)还包括与所述电芯夹具底座(22)气动连接的真空组件(28)和吸盘组件(29);所述真空组件(28)和吸盘组件(29)安装在所述机台(1)上。

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