本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种自动嵌套夹具定位设备。
背景技术：
在电池生产工艺中，需要将电芯和保护板进行焊接固定，而再将电芯和保护板进行焊接之间，通常需要将电芯固定在电芯夹具中，再进行下一步的操作；而目前再将电芯固定在电芯夹具中的工艺，是先将电芯进行固定，然后通过人工将电芯夹具与固定后的电芯进行嵌套组装，然后去掉电芯夹具面盖，完成电芯的固定工作；然后，由于电芯夹具规格较大，人工装配时，很容易造成人工疲劳，费时费力，同时，人工操作时，对精度的把握不是很准确，使得电芯偏移，装配失败；因此，有必要开发一种自动的嵌套夹具定位设备，以满足现在的电芯生产需求。。
技术实现要素：
本实用新型为克服上述现有技术所述的不足，提供一种自动嵌套夹具定位设备。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种自动嵌套夹具定位设备，包括机台，在所述机台上设有电芯定位机构和夹具定位机构；所述电芯定位机构包括第一固定架、在所述第一固定架上设有定位电芯夹具底座的第一定位部和定位放置在所述电芯夹具底座上的电芯的第二定位部；所述夹具定位机构包括第二固定架，在所述第二固定架上设有定位电芯夹具的第三定位部；所述电芯夹具底座与所述电芯夹具相匹配；在所述电芯定位机构和夹具定位机构之间设有搬运机构，所述搬运机构用于将所述电芯夹具搬运至电芯定位机构的第一固定架上，完成电芯夹具与电芯夹具底座的嵌套装配。
进一步的，作为优选技术方案，所述搬运机构包括机械手和设置在所述机械手端部的取料机构，所述取料机构包括电芯夹具固定部和控制所述电芯夹具固定部的控制机构。
进一步的，作为优选技术方案，所述电芯夹具固定部包括夹具连接板，在所述夹具连接板的一侧设有配合使用的L型夹具夹紧块和夹具夹紧板；在所述夹具连接板的与所述L型夹具夹紧块和夹具夹紧板所在侧的相对一侧设有夹具夹子和夹子连接板；所述控制机构包括设置在所述夹具连接板上与所述L型夹具夹紧块和夹具夹紧板气动连接的第一气缸模块和与所述夹具夹子和夹子连接板气动连接的第二气缸模块。
进一步的，作为优选技术方案，所述电芯夹具包括夹具托盘和与所述夹具托盘相匹配的夹具面盖，所述夹具面盖与所述夹具托盘通过设置的卡扣组件相固定。
进一步的，作为优选技术方案，在所述第一固定架上还设有前顶机构，所述前顶机构与所述卡扣组件相对应，所述前顶机构通过设置的与所述前顶机构相连接的螺纹气缸控制。
进一步的，作为优选技术方案，所述第一定位部包括设置在所述第一固定架一侧的前推机构，所述前推机构包括与所述电芯夹具底座两端相对应的一组推块和控制一组所述推块的电缸。
进一步的，作为优选技术方案，所述第二定位部包括设置在所述第一固定架上的电芯基准定位部和一组推板结构；所述电芯基准定位部位于所述第一固定架上与所述前推机构所在侧的相对一侧；一组所述推板结构位于所述电芯夹具底座的相对两侧，所述推板结构与所述电芯基准定位部定位电芯的不同边；所述电芯基准定位部包括第一定位模组和设置在所述第一定位模组前端的电芯头部基准板。
进一步的，作为优选技术方案，所述第三定位部包括设置在所述第二固定架上的电芯夹具的第一长边定位板、一组短边定位板和第二位模组，所述第二定位模组设置在第二固定架上与所述第一长边定位板所在侧的相对一侧；所述第一长边定位板和一组短边定位板均连接有气缸结构。
进一步的，作为优选技术方案，在所述第一固定架和第二固定架的下方均设有调节所述第一固定架或第二固定架移动的第一移动模组。
进一步的，作为优选技术方案，所述电芯定位机构还包括与所述电芯夹具底座气动连接的真空组件和吸盘组件；所述真空组件和吸盘组件安装在所述机台上。
与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型通过在电芯定位机构和夹具定位机构之间设置有的搬运机构完成电芯夹具和电芯夹具底座的嵌套，省时省力，减少人工成本，提高了工作效率，同时通过设置定位夹具的第三定位部和定位电芯夹具底座的第一定位部，对其进行定位，使得嵌套的更加精确，精度更高。
附图说明
图1为本实用新型结构图。
图2为本实用新型搬运机构结构图。
图3为本实用新型搬运机构的取料机构放大图。
图4为本实用新型电芯定位机构结构图。
图5为本实用新型电芯夹具嵌套后电芯定位机构结构图。
图6为本实用新型夹具定位机构俯视图。
图7为本实用新型吸盘组件结构图。
其中：机台为1、电芯定位机构为2、第一固定架为21、定位电芯夹具底座为22、第一定位部为23、推块为231、电缸为232、电芯为24、第二定位部为25、电芯基准定位部为251、第一定位模组为2511、电芯头部基准板为2512、推板结构为252、前顶机构为26、螺纹气缸为27、真空组件为28、吸盘组件为29、模组定位机构为291、第二移动模组为292、吸盘安装板为293、吸盘为294、气缸推块为30、夹具定位机构为3、第二固定架为31、电芯夹具为32、夹具托盘为321、夹具面盖为322、卡扣组件为323、第三定位部为33、第一长边定位板为331、短边定位板为332、第二位模组为333、搬运机构为4、机械手为41、取料机构为42、电芯夹具固定部为421、夹具连接板为4211、L型夹具夹紧块为4212、夹具夹紧板为4213、夹具夹子为4214、夹子连接板为4215、控制机构为422、第一气缸模块为4221、第二气缸模块为4222、第一移动模组为5。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1
本实用新型的一种自动嵌套夹具定位设备，如图1-图6所示：包括机台1，在机台1上设有电芯定位机构2、夹具定位机构3、搬运机构4、真空组件28和吸盘组件29；搬运机构4设置在电芯定位机构2和夹具定位机构3之间，用于将电芯夹具32搬运至电芯定位机构2的第一固定架21上，完成电芯夹具32与电芯夹具底座22的嵌套装配；真空组件28和吸盘组件29分别为一组，设置在电芯定位机构2的第一固定架21的两侧，真空组件28和吸盘组件29分别与电芯夹具底座22气动连接。
本实用新型的搬运机构4如图2和图3所示：包括机械手41和设置在机械手41端部的取料机构42，取料机构42包括电芯夹具固定部421和控制电芯夹具固定部421的控制机构422；电芯夹具固定部421包括夹具连接板4211，在夹具连接板4211的一侧设有配合使用的L型夹具夹紧块4212和夹具夹紧板4213；在夹具连接板4211的与所述L型夹具夹紧块4212和夹具夹紧板4213所在侧的相对一侧设有夹具夹子4214和夹子连接板4215；控制机构422包括设置在夹具连接板4211上与L型夹具夹紧块4212和夹具夹紧板4213气动连接的第一气缸模块4221和与夹具夹子4214和夹子连接板4215气动连接的第二气缸模块4222。
本实用新型通过在电芯定位机构和夹具定位机构之间设置有的搬运机构完成电芯夹具和电芯夹具底座的嵌套，省时省力，减少人工成本，提高了工作效率。
本实用新型的电芯定位机构2如图4和图5所示：包括安装在机台1上的第一固定架21、在第一固定架21上设有定位电芯夹具底座22的第一定位部23和定位放置在电芯夹具底座22上的电芯24的第二定位部25；其中，第一定位部23包括设置在第一固定架21一侧的前推机构，前推机构包括与电芯夹具底座22两端相对应的一组推块231和控制一组推块231的电缸232；第二定位部25包括设置在第一固定架21上的电芯基准定位部251和一组推板结构252；电芯基准定位部251位于第一固定架21上与前推机构所在侧的相对一侧；一组推板结构252位于电芯夹具底座22的相对两侧，推板结构252与电芯基准定位部251定位电芯24的不同边；电芯基准定位部251包括第一定位模组2511和设置在第一定位模组2511前端的电芯头部基准板2512。
本实用新型的夹具定位机构3如图6所示：包括第二固定架31，在第二固定架31上设有定位电芯夹具32的第三定位部33；其中第三定位部33包括设置在第二固定架31上的电芯夹具32的第一长边定位板331、一组短边定位板332和第二位模组333，第二定位模组333设置在第二固定架31上与所述第一长边定位板331所在侧的相对一侧；第一长边定位板331和一组短边定位板332均连接有气缸结构。
本实用新型的第一固定架21和第二固定架31的下方均设有调节第一固定架21或第二固定架31移动的第一移动模组5，通过第一移动模组5可调节电芯定位机构2和夹具定位机构3的整体位置，同时，通过设置定位电芯夹具32的第三定位部33和定位电芯夹具底座22的第一定位部23，对电芯夹具32和电芯夹具底座22进行定位，使得嵌套的更加精确，精度更高。
本实用新型的电芯夹具底座22与电芯夹具32相匹配；电芯夹具32包括夹具托盘321和与夹具托盘321相匹配的夹具面盖322，夹具面盖322与夹具托盘321通过设置的卡扣组件323相固定。在第一固定架21上还设有前顶机构26，前顶机构26与卡扣组件323相对应，前顶机构26通过设置的与前顶机构26相连接的螺纹气缸27控制。螺纹气缸27控制前顶机构26移动至卡扣组件323处，从而打开电芯夹具32的夹具面盖322。夹具面盖322打开后，通过搬运机构4将其搬运至夹具定位机构3的第二固定架31上，完成整个装配工艺。
在第一固定架21还设有气缸推块30，当搬运机构4完成电芯夹具32和电芯夹具底座22的嵌套后，气缸推块30对电芯夹具32再次进行定位，然后再打开夹具面盖。
本实用新型的吸盘组件29如图7所示：包括吸盘294、安装吸盘的L型的吸盘安装板293、第二移动模组292和模组定位机构291，第二移动模组292通过模组定位机构291安装在机台1上，吸盘安装板293安装在第二移动模组为292上；可通过第二移动模组292控制吸盘294与电芯夹具底座22之间的位置。同时通过设置的吸盘组件29能更好的固定电芯夹具底座22上的电芯24。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。