1.一种三自由度自动打螺丝机，其特征在于：包括支座，所述支座上设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向滑块，所述横向滑块底部设有横向丝杠，所述横向丝杠一端设有横向电机，通过横向电机带动横向滑块在横向导轨上滑动；
所述横向滑块上固定有纵向固定块，所述纵向固定块底部设有可滑动的纵向滑道，所述纵向滑道一端设有纵向电机驱动，所述纵向滑道另一端设有垂直的安装板，所述安装板上设有导轨滑块和垂直移动气缸，所述导轨滑块上设有垂直移动板，所述垂直移动气缸通过导轨滑块带动垂直移动板垂直运动；
所述垂直移动板上设有导轨滑块和启动气缸，所述导轨滑块上设有启动安装板，所述启动气缸通过导轨滑块带动启动安装板垂直运动，所述启动安装板上设有两个锁紧块，两个锁紧块上分别设有一个打螺丝机。
2.根据权利要求1所述一种三自由度自动打螺丝机，其特征在于：所述垂直移动板底部设有摄像头，所述摄像头采集底部工件上螺纹孔的位置信息。
3.根据权利要求1所述一种三自由度自动打螺丝机，其特征在于：所述启动安装板上至少设有两个打螺丝机。