本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种护栏焊接用机器人焊接设备。
背景技术：
焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，目前护栏管件之间连接主要采用气体焰的钎焊，其钎焊通过火焰实现焊丝融化实现连接，现有管件之间的钎焊普通采用手工钎焊，而目前的手工钎焊的生产效率和生产量无法满足生产的需求，而手工钎焊对焊接人员身体的伤害也较大，所以现在引进机器人实现自动钎焊，其钎焊的火焰通过机械手进行定位，现有喷射火焰的枪管一般是直接固定在机械手上，而为了保证焊接接头部位均匀加热,焊接时使火焰沿管件长度方向移动，而普通的机械手无法完成此动作，则钎焊焊接时则常常需要配置4轴、5轴的机械手，其设备成本较大。
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，提高效率，节约成本。焊接机器人是目前比较常规的一种工业机器人，已得到了使用者的广泛认可。
目前，护栏焊接需要对焊接件进行固定，焊接件固定后进行焊接，当护栏正面焊接完毕后，需要对固定板进行拆卸进而实现翻面的功能，实现另一面护栏的焊接，耗时耗力，不利于焊接效率的提高。
根据上述问题，本发明提出一种护栏焊接用机器人焊接设备。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中护栏喷涂时翻面不便影响喷涂效率的问题，而提出的一种护栏焊接用机器人焊接设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种护栏焊接用机器人焊接设备，包括外框体，所述外框体的底部四角处固定连接有支撑柱，所述外框体的纵向内侧壁通过转轴活动连接有内框体，所述转轴穿过外框体的纵向内侧壁的一端固定连接有旋转把手，所述外框体的纵向外侧壁设有与旋转把手卡接的限位杆，所述外框体的横向内侧壁设有均匀分布的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有与内框体接触连接的固定板，所述外框体的底部设有均匀分布的限位板，所述限位板的端部卡接有固定连接在外框体底部的限位槽，位于所述内框体的底部与限位板的交接处设有吸附板，所述内框体的顶部外壁设有均匀分布的第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有l型固定杆，所述内框体的纵向内侧壁之间固定连接有对称分布的两组支撑板，所述支撑板与内框体的交接处设有固定座，所述支撑板通过螺栓固定在固定座上，所述外框体的横向外侧壁的一侧设有水平放置的底座，所述底座的顶部设有直线电机，所述直线电机的顶部设有安装座，所述安装座的顶部固定装设有机器人焊接臂，所述安装座的横向外侧壁设有控制面板。
优选的，所述限位杆由第一直杆和第二直杆组成，所述第一直杆通过转轴转动连接有第二直杆，所述转轴的两端固定装设有限位销。
优选的，所述限位杆上的转轴与外框体的纵向外侧壁的垂直距离小于旋转把手与外框体的纵向外侧壁的垂直距离。
优选的，所述固定座通过螺栓固定连接在内框体的纵向内侧壁。
优选的，所述l型固定杆远离第二电动推杆的一端设有橡胶垫。
优选的，所述二电动推杆与限位板不处于同一竖直面。
优选的，所述吸附板的优选材质为电磁铁，所述限位板的优选材质为铁。。
优选的，所述第一电动推杆、第二电动推杆、直线电机、机器人焊接臂和吸附板均与控制面板电性连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种护栏焊接用机器人焊接设备，具备以下有益效果：
1、该护栏焊接用机器人焊接设备，通过转轴穿过外框体的纵向内侧壁的一端固定连接的作用在内框体上旋转把手，实现对护栏的翻转功能，通过外框体的底部设置的限位板及内框体的底部与限位板的交接处设置的吸附板，外框体的纵向外侧壁设置的与旋转把手卡接的限位杆实现对内框体的固定，通过第一电动推杆的伸缩端固定连接有与内框体接触连接的固定板，第二电动推杆的伸缩端固定连接有l型固定杆实现对固定杆的进一步固定，同时增加翻转时的稳定性。
2、该护栏焊接用机器人焊接设备，通过内框体的纵向内侧壁之间通过固定座固定连接有对称分布的两组支撑板实现便于拆卸的功能，实现支撑的功能的同时不影响焊接的进行，直线电机16和机器人焊接臂18的集合实现沿护栏长度方向的往复焊接功能，实现均匀加热，提高焊接质量。
3、该护栏焊接用机器人焊接设备，通过吸附板的优选材质为电磁铁，限位板的优选材质为铁提高了内框体的稳定性能，通过l型固定杆远离第二电动推杆的一端设有橡胶垫起到防滑和保护的功能。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构合理，操作方便，装置的稳定性能优良，同时实现护栏的翻转功能，极大地提高了焊接效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种护栏焊接用机器人焊接设备的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种护栏焊接用机器人焊接设备的支撑板和固定座的左视图；
图3为本发明提出的一种护栏焊接用机器人焊接设备的固定座的结构示意图；
图4为本发明提出的一种护栏焊接用机器人焊接设备的外框体和限位板、限位槽的左视图；
图5为本发明提出的一种护栏焊接用机器人焊接设备的限位杆的主视图。
图中：1外框体、2支撑柱、3内框体、4旋转把手、5限位杆、6第一电动推杆、7固定板、8限位板、9限位槽、10吸附板、11第二电动推杆、12l型固定杆、13支撑板、14固定座、15底座、16直线电机、17安装座、18机器人焊接臂、19控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种护栏焊接用机器人焊接设备，包括外框体1，外框体1的底部四角处固定连接有支撑柱2，外框体1的纵向内侧壁通过转轴活动连接有内框体3，转轴穿过外框体1的纵向内侧壁的一端固定连接有旋转把手4，外框体1的纵向外侧壁设有与旋转把手4卡接的限位杆5，限位杆5上的转轴与外框体1的纵向外侧壁的垂直距离小于旋转把手4与外框体1的纵向外侧壁的垂直距离，限位杆5由第一直杆51和第二直杆52组成，第一直杆51通过转轴转动连接有第二直杆52，转轴的两端固定装设有限位销53，外框体1的横向内侧壁设有均匀分布的第一电动推杆6，第一电动推杆6的伸缩端固定连接有与内框体3接触连接的固定板7，外框体1的底部设有均匀分布的限位板8，限位板8的端部卡接有固定连接在外框体1底部的限位槽9，位于内框体3的底部与限位板8的交接处设有吸附板10，吸附板10的优选材质为电磁铁，限位板8的优选材质为铁，内框体3的顶部外壁设有均匀分布的第二电动推杆11，二电动推杆11与限位板8不处于同一竖直面，第二电动推杆11的伸缩端固定连接有l型固定杆12，通过转轴穿过外框体1的纵向内侧壁的一端固定连接的作用在内框体3上旋转把手4，实现对护栏的翻转功能，通过外框体1的底部设置的限位板8及内框体3的底部与限位板8的交接处设置的吸附板10，外框体1的纵向外侧壁设置的与旋转把手4卡接的限位杆5实现对内框体3的固定，通过第一电动推杆6的伸缩端固定连接有与内框体3接触连接的固定板7，第二电动推杆11的伸缩端固定连接有l型固定杆12实现对固定杆的进一步固定，同时增加翻转时的稳定性，l型固定杆12远离第二电动推杆11的一端设有橡胶垫，通过吸附板10的优选材质为电磁铁，限位板8的优选材质为铁提高了内框体3的稳定性能，通过l型固定杆12远离第二电动推杆11的一端设有橡胶垫起到防滑和保护的功能，内框体3的纵向内侧壁之间固定连接有对称分布的两组支撑板13，支撑板13与内框体3的交接处设有固定座14，通过内框体3的纵向内侧壁之间通过固定座14固定连接有对称分布的两组支撑板13实现便于拆卸的功能，实现支撑的功能的同时不影响焊接的进行，固定座14通过螺栓固定连接在内框体3的纵向内侧壁，支撑板13通过螺栓固定在固定座14上，外框体1的横向外侧壁的一侧设有水平放置的底座15，底座15的顶部设有直线电机16，直线电机16的顶部设有安装座17，安装座17的顶部固定装设有机器人焊接臂18，第一电动推杆6、第二电动推杆11、直线电机16、机器人焊接臂18和吸附板10均与控制面板19电性连接，安装座17的横向外侧壁设有控制面板19。
本发明中，使用时将护栏固定在内框体3的内部，通过第一电动推杆6、固定板7、第二电动推杆11和l型固定杆12及限位板8和限位杆5实现固定，翻转时，安装上面的支撑板13，拆卸限位板8，收缩第一电动推杆6通过旋转把手4进行调节，然后进行固定通过机器人焊接臂18进行焊接，通过转轴穿过外框体1的纵向内侧壁的一端固定连接的作用在内框体3上旋转把手4，实现对护栏的翻转功能，通过外框体1的底部设置的限位板8及内框体3的底部与限位板8的交接处设置的吸附板10，外框体1的纵向外侧壁设置的与旋转把手4卡接的限位杆5实现对内框体3的固定，通过第一电动推杆6的伸缩端固定连接有与内框体3接触连接的固定板7，第二电动推杆11的伸缩端固定连接有l型固定杆12实现对固定杆的进一步固定，同时增加翻转时的稳定性，通过内框体3的纵向内侧壁之间通过固定座14固定连接有对称分布的两组支撑板13实现便于拆卸的功能，实现支撑的功能的同时不影响焊接的进行，直线电机16和机器人焊接臂18的集合实现沿护栏长度方向的往复焊接功能，实现均匀加热，提高焊接质量，通过吸附板10的优选材质为电磁铁，限位板8的优选材质为铁提高了内框体3的稳定性能，通过l型固定杆12远离第二电动推杆11的一端设有橡胶垫起到防滑和保护的功能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。