本发明涉及车门铰链加工领域，尤其涉及一种车门下铰链固定件加工一体机。
背景技术：
随着汽车工业的越来越发达，汽车已经走进干家万户，同时，人们对于汽车的品质要求也越来越高。如图4、5、6所示的车门下铰链固定件是车身中重要的零部件，现有的加工方式，需要对车门下铰链固定件进行多次固定及多次加工，造成生产效率低，加工精度低。所以，现急需一种车门下铰链固定件加工一体机，来对车门下铰链固定件进行一次装夹定位，多工序集中加工，提高生产效率，提高加工精度。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种车门下铰链固定件加工一体机，解决现有车门下铰链固定件的加工需要进行多次固定及多次加工，造成生产效率低，加工精度低的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种车门下铰链固定件加工一体机，包括支撑台，所述支撑台上设置有夹具，所述支撑台上还设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸连接有夹紧装置，所述夹紧装置与所述夹具配合将工件固定；
所述支撑台前侧设置有滑台，所述滑台上设置有铣刀电机，滑台上设置有第一推进器，所述第一推进器的推进杆推动所述铣刀电机前后移动；所述铣刀电机上设置有铣刀盘，所述铣刀盘作用在工件前侧；
所述支撑台的左侧设置有第二推进器，所述第二推进器的推动杆上设置有第一钻机，所述第一钻机上设置有第一钻头，所述第一钻头作用在工件左侧；
所述支撑台的右侧设置有第三推进器，所述第三推进器的推动杆上设置有第二钻机，所述第二钻机上设置有第二钻头，所述第二钻头作用在工件右侧；
所述支撑台上设置有升高台，所述升高台上设置有第四推进器，所述第四推进器的推动杆上设置有多头钻机，所述多头钻机上设置有多头钻，所述多头钻作用在工件上侧；所述支撑台上设置有限制所述多头钻上下运动的导向装置；
所述夹紧油缸、第一推进器、第二推进器、第三推进器和第四推进器由设置在所述支撑台下方的液压系统提供伸缩动力。
进一步的，所述导向装置包括第一固定座、第一导杆和第一导套；所述第一导杆通过所述第一固定座支撑在所述支撑台上，所述第一导套设置在多头钻机上，且第一导套套设在第一导杆上。
再进一步的，所述夹紧油缸的数量为两个。
再进一步的，所述夹紧油缸、第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器、铣刀电机、第一钻机、第二钻机和多头钻机的动作由设置在所述支撑台下方的控制系统控制。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：
本发明通过夹紧装置配合夹具将车门下铰链固定件固定压紧，一次定位，加工精度高；加工时，第一推进器、第二推进器、第三推进器和第四推进器同时推进，进行钻孔和铣削加工，完成所有工序的加工；多工序一次性加工，生产效率高，质量稳定，节省人力。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明中去除铣刀组件后的主视图；
图2为本发明车门下铰链固定件加工一体机左视图；
图3为本发明车门下铰链固定件加工一体机俯视图；
图4为车门下铰链固定件的主视图；
图5为车门下铰链固定件的左视图；
图6为车门下铰链固定件的俯视图；
附图标记说明：1、支撑台；2、夹具；3、夹紧油缸；4、夹紧装置；5、滑台；6、铣刀电机；7、第一推进器；8、铣刀盘；9、第二推进器；10、第一钻机；11、第一钻头；12、第三推进器；13、第二钻机；14、第二钻头；15、升高台；16、第四推进器；17、多头钻机；18、多头钻；19、导向装置；1901、第一固定座；1902、第一导杆；1903、第一导套；20、液压系统；21、控制系统。
具体实施方式
如图1、2、3所示，一种车门下铰链固定件加工一体机的其中一种具体实施例，包括支撑台1，所述支撑台1上安装有夹具2，所述支撑台1上还安装有两个夹紧油缸3，两个所述夹紧油缸3连接有夹紧装置4，夹紧油缸3驱动所述夹紧装置4与所述夹具2配合将车门下铰链固定件固定。所述夹紧油缸3由设置在所述支撑台1下方的液压系统20提供伸缩动力。
所述支撑台1前侧安装有滑台5，所述滑台5上安装有铣刀电机6，滑台5上安装有第一推进器7，所述第一推进器7的推进杆推动所述铣刀电机6在滑台上进行前后移动。所述铣刀电机6上安装有铣刀盘8，所述铣刀盘8作用在工件前侧，对工件进行铣面。第一推进器7也由设置在所述支撑台1下方的液压系统20提供伸缩动力。
所述支撑台1的左侧安装有第二推进器9，所述第二推进器9的推动杆上安装有第一钻机10，所述第一钻机10上安装有第一钻头11，所述第一钻头11作用在工件左侧，对工件进行钻孔。本具体实施例中，第二推进器为空心油缸，在第二推进器的后端安装带轮，带轮通过传动轴穿过第二推进器的内部与安装在第二推进器前方的第一钻机通过花键传动，使第一钻机既能被带轮带动转动，又能被第二推进器向前推进。第二推进器也由设置在所述支撑台1下方的液压系统20提供伸缩动力。
所述支撑台1的右侧安装有第三推进器12，所述第三推进器12的推动杆上安装有第二钻机13，所述第二钻机13上安装有第二钻头14，所述第二钻头14作用在工件右侧，对工件进行钻孔。本具体实施例中，第三推进器为空心油缸，在第三推进器的后端安装带轮，带轮通过传动轴穿过第三推进器的内部与安装在第三推进器前方的第二钻机通过花键传动，使第二钻机既能被带轮带动运转，又能被第三推进器向前推进。第三推进器也由设置在所述支撑台1下方的液压系统20提供伸缩动力。
所述支撑台1上固定有升高台15，所述升高台15上安装有第四推进器16，所述第四推进器16的推动杆上安装有多头钻机17，所述多头钻机17上安装有多头钻18，所述多头钻18作用在工件上侧。所述支撑台1上设置有限制所述多头钻18上下运动的导向装置19，具体地，所述导向装置19包括第一固定座1901、第一导杆1902和第一导套1903，所述第一导杆1902通过所述第一固定座1901支撑在所述支撑台1上，所述第一导套1903安装在多头钻机17上，且第一导套1903套设在第一导杆1902上，使多头钻机17及多头钻18在上下移动时，沿第一导杆的轨道，防止偏斜。本具体实施例中，第四推进器为空心油缸，在第四推进器的上方安装带轮，带轮通过传动轴穿过第四推进器的内部与安装在第四推进器下方的多头钻机通过花键传动，使多头钻机既能被带轮带动运转，又能被第四推进器向前推进。第四推进器也由设置在所述支撑台1下方的液压系统20提供伸缩动力。
所述夹紧油缸3、第一推进器7、第二推进器9、第三推进器12、第四推进器16、铣刀电机6、第一钻机10、第二钻机13和多头钻机17的动作由设置在所述支撑台1下方的控制系统21控制。具体地，控制系统21包括plc控制电路，当如图4、5、6所示的车门下铰链固定件放置在夹具上后，启动装置开关，控制系统控制夹紧油缸将工件夹紧，然后控制系统控制第一推进器7、第二推进器9、第三推进器12和第四推进器16推进，并且控制带动第一钻机10、第二钻机13和多头钻机17转动的带轮运转，即与其带轮传动连接的电机运转，同时控制铣刀电机6运转，完成加工后，夹紧油缸松开，完成一个循环，继续放入下一工件，就可以进行下一循环。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。