本发明涉及弯管机领域，具体而言，涉及一种驱动机构及具有其的弯管机。
背景技术：
现有技术中的弯管机，在夹紧铜管的时候，多通过液压系统驱动一个夹模向另外一个夹模的方向移动，从而实现对铜管的夹紧。但考虑到液压系统结构较为复杂，而且体积较大，不仅使得整体弯管机的成本较高，而且还会使得弯管机的整体结构过大。
此外，如果采用现有技术中的驱动机构直接替换液压系统，又会出现驱动力不够的问题，不能满足弯管机的基本需求。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种驱动机构及具有其的弯管机，以解决现有技术中的驱动机构成本较高的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种驱动机构，包括：驱动部；顶升组件，顶升组件用于支撑待驱动件，驱动部与顶升组件驱动连接，以使驱动部通过顶升组件驱动待驱动件移动；其中，驱动部驱动顶升组件沿第一预设方向移动，顶升组件用于驱动待驱动件沿第二预设方向移动，第一预设方向和第二预设方向之间具有预设夹角。
进一步地，驱动部包括：驱动杆，驱动杆与顶升组件相连接；其中，驱动杆可伸缩地设置，以通过顶升组件驱动待驱动件移动。
进一步地，顶升组件包括：滑动部，驱动杆与滑动部相连接；顶升部，顶升部设置在滑动部上，顶升部用于支撑待驱动件；其中，驱动杆驱动滑动部移动以使滑动部带动顶升部沿第一预设方向移动，并使顶升部驱动待驱动件沿第二预设方向移动。
进一步地，待驱动件上设置有驱动槽，顶升部包括：连接块，连接块设置在滑动部上；滚轮，滚轮可转动地设置在连接块上，滚轮设置在驱动槽内；其中，滑动部驱动连接块移动以使连接块带动滚轮沿第一预设方向移动，以使滚轮驱动待驱动件沿第二预设方向移动，且滚轮在驱动槽的槽壁的作用下相对于连接块转动。
进一步地，驱动槽为条形槽，驱动槽的延伸方向与第一预设方向交叉设置，以在滚轮沿第一预设方向移动时，使待驱动件沿第二预设方向移动。
进一步地，顶升部为多个，多个顶升部沿待驱动件的延伸方向间隔地设置在滑动部上。
进一步地，驱动机构还包括：安装座，驱动部与顶升组件均安装在安装座上；其中，安装座上设置有第一滑轨，第一滑轨沿第一预设方向延伸，顶升组件设置在第一滑轨上，以在驱动部的作用下使顶升组件沿第一滑轨移动。
进一步地，驱动机构还包括：转接部，转接部用于与待驱动件相连接；导向部，导向部设置在安装座上，导向部上设置有第二滑轨，第二滑轨沿第二预设方向延伸，转接部设置在第二滑轨上，以在顶升组件的作用下使转接部带动待驱动件沿第二滑轨移动。
进一步地，转接部为多个，导向部为多个，多个转接部与多个导向部一一相对应地设置。
进一步地，驱动部为气缸，第一预设方向和第二预设方向之间具有预设夹角为90°。
根据本发明的另一方面，提供了一种弯管机，包括驱动机构和第三夹模部，驱动机构为上述的驱动机构，驱动机构与第三夹模部驱动连接，以驱动第三夹模部沿靠近或远离铜管的方向移动。
本发明的驱动机构通过驱动部和顶升组件能够驱动待驱动件移动。其中，顶升组件用于支撑待驱动件，驱动部与顶升组件驱动连接，以使驱动部通过顶升组件驱动待驱动件移动。在具体驱动过程中，驱动部驱动顶升组件沿第一预设方向移动，顶升组件用于驱动待驱动件沿第二预设方向移动，第一预设方向和第二预设方向之间具有预设夹角。本发明的驱动机构由于顶升组件的存在，驱动部可以通过顶升组件提高作用于待驱动件上的作用力，从而可以选择动力相对较低的驱动部，一定程度上可以减低驱动机构的成本，解决了现有技术中的驱动机构成本较高的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的驱动机构的第一个视角的应用结构示意图；
图2示出了根据本发明的驱动机构的第二个视角的应用结构示意图；
图3示出了根据本发明折弯机的驱动组件的结构示意图；
图4示出了根据本发明折弯机的驱动组件的应用结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、驱动部；11、驱动杆；20、顶升组件；21、滑动部；22、顶升部；221、连接块；222、滚轮；30、安装座；31、第一滑轨；40、转接部；50、导向部；51、第二滑轨；60、第三夹模部；61、驱动槽；
110、第一驱动部；111、第一驱动杆；1111、第一安装槽；112、第一连接轴；120、第一顶升组件；121、第一转动臂；122、第二转动臂；123、第一转动部；124、第二转动部；130、第一夹模部；140、第二夹模部。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种驱动机构，请参考图1和图2，驱动机构包括：驱动部10；顶升组件20，顶升组件20用于支撑待驱动件，驱动部10与顶升组件20驱动连接，以使驱动部10通过顶升组件20驱动待驱动件移动；其中，驱动部10驱动顶升组件20沿第一预设方向移动，顶升组件20用于驱动待驱动件沿第二预设方向移动，第一预设方向和第二预设方向之间具有预设夹角。
本发明的驱动机构通过驱动部10和顶升组件20能够驱动待驱动件移动。其中，顶升组件20用于支撑待驱动件，驱动部10与顶升组件20驱动连接，以使驱动部10通过顶升组件20驱动待驱动件移动。在具体驱动过程中，驱动部10驱动顶升组件20沿第一预设方向移动，顶升组件20用于驱动待驱动件沿第二预设方向移动，第一预设方向和第二预设方向之间具有预设夹角。本发明的驱动机构由于顶升组件20的存在，驱动部10可以通过顶升组件20提高作用于待驱动件上的作用力，从而可以选择动力相对较低的驱动部10，一定程度上可以减低驱动机构的成本，解决了现有技术中的驱动机构成本较高的问题。
为了能够使得驱动部10驱动顶升组件20沿第一预设方向移动，如图1所示，驱动部10包括：驱动杆11，驱动杆11与顶升组件20相连接；其中，驱动杆11可伸缩地设置，以通过顶升组件20驱动待驱动件移动。
在本实施例中，通过在驱动部10上设置有驱动杆11，其中，驱动杆11与顶升组件20相连接。通过将驱动杆11可伸缩地设置，从而可以通过驱动杆11驱动顶升组件20移动以驱动待驱动件移动。
针对顶升组件20的具体结构，如图2所示，顶升组件20包括：滑动部21，驱动杆11与滑动部21相连接；顶升部22，顶升部22设置在滑动部21上，顶升部22用于支撑待驱动件；其中，驱动杆11驱动滑动部21移动以使滑动部21带动顶升部22沿第一预设方向移动，并使顶升部22驱动待驱动件沿第二预设方向移动。
在本实施例中，顶升组件20包括滑动部21和顶升部22，其中，驱动杆11与滑动部21相连接，顶升部22设置在滑动部21上，顶升部22用于支撑待驱动件。在具体操作过程中，驱动杆11驱动滑动部21移动以使滑动部21带动顶升部22沿第一预设方向移动，此时，顶升部22驱动待驱动件沿第二预设方向移动。
在本实施例中，第一预设方向与第二预设方向相垂直。
为了能够使得顶升部22驱动待驱动件沿第二预设方向移动，待驱动件上设置有驱动槽，顶升部22包括：连接块221，连接块221设置在滑动部21上；滚轮222，滚轮222可转动地设置在连接块221上，滚轮222设置在驱动槽内；其中，滑动部21驱动连接块221移动以使连接块221带动滚轮222沿第一预设方向移动，以使滚轮222驱动待驱动件沿第二预设方向移动，且滚轮222在驱动槽的槽壁的作用下相对于连接块221转动。
在本实施例中，通过在待驱动件上设置有驱动槽，顶升部22由连接块221和滚轮222组成，其中，连接块221设置在滑动部21上，滚轮222可转动地设置在连接块221上，滚轮222设置在驱动槽内。在具体操作过程中，滑动部21驱动连接块221移动以使连接块221带动滚轮222沿第一预设方向移动，同时，滚轮222驱动待驱动件沿第二预设方向移动，且滚轮222在驱动槽的槽壁的作用下相对于连接块221转动。
为了能够使待驱动件与滚轮222沿两个不同的方向移动，驱动槽为条形槽，驱动槽的延伸方向与第一预设方向交叉设置，以在滚轮222沿第一预设方向移动时，使待驱动件沿第二预设方向移动。
在本实施例中，驱动槽为条形槽，驱动槽的延伸方向与第一预设方向交叉设置，即驱动槽相对于滚轮222的移动方向具有一定的倾斜角度，从而可以在滚轮222沿第一预设方向移动时，使待驱动件沿第二预设方向移动。
优选地，顶升部22为多个，多个顶升部22沿待驱动件的延伸方向间隔地设置在滑动部21上。
优选地，驱动机构还包括：安装座30，驱动部10与顶升组件20均安装在安装座30上；其中，安装座30上设置有第一滑轨31，第一滑轨31沿第一预设方向延伸，顶升组件20设置在第一滑轨31上，以在驱动部10的作用下使顶升组件20沿第一滑轨31移动。
优选地，驱动机构还包括：转接部40，转接部40用于与待驱动件相连接；导向部50，导向部50设置在安装座30上，导向部50上设置有第二滑轨51，第二滑轨51沿第二预设方向延伸，转接部40设置在第二滑轨51上，以在顶升组件20的作用下使转接部40带动待驱动件沿第二滑轨51移动。
优选地，转接部40为多个，导向部50为多个，多个转接部40与多个导向部50一一相对应地设置。
优选地，驱动部10为气缸，第一预设方向和第二预设方向之间具有预设夹角为90°。
本发明还提供了一种弯管机，包括驱动机构和第三夹模部60，驱动机构为上述的驱动机构，驱动机构与第三夹模部60驱动连接，以驱动第三夹模部60沿靠近或远离铜管的方向移动。
在本实施例中，第三夹模部60上设置有与顶升组件20相接触的驱动槽61。
在本实施例中，弯管机包括驱动组件、第一夹模部130和与第一夹模部130相对设置的第二夹模部140，其中，驱动组件与驱动机构间隔设置，驱动组件与第一夹模部130驱动连接，以使第一夹模部130与第二夹模部140具有夹紧待弯折管件的夹紧状态和释放待弯折管件的释放状态。
优选地，驱动组件为多个，多个驱动组件沿第一夹模部130的延伸方向间隔设置。
在本实施例中，待弯折管件为铜管。
在本实施例中，第一夹模部130和第二夹模部140上均设置有放置管件的固定槽。
在本实施例中，驱动组件驱动第一夹模部130和第二夹模部140用于夹紧待弯折管件，驱动机构驱动第三夹模部60用于支撑铜管。
在本实施例中，如图3和图4所示，驱动组件包括：第一驱动部110；第一顶升组件120，第一顶升组件120用于支撑待驱动件，第一驱动部110与第一顶升组件120驱动连接，以使第一驱动部110通过第一顶升组件120驱动待驱动件移动；其中，第一顶升组件120的至少部分可摆动地设置在第一驱动部110上，第一顶升组件120具有相对于待驱动件可滑动设置的滑动状态和相对于待驱动件固定设置的锁紧状态。
驱动组件通过第一驱动部110和第一顶升组件120能够驱动待驱动件移动。其中，第一顶升组件120用于支撑待驱动件，第一驱动部110与第一顶升组件120驱动连接，以使第一驱动部110通过第一顶升组件120驱动待驱动件移动，第一顶升组件120的至少部分可摆动地设置在第一驱动部110上，第一顶升组件120具有相对于待驱动件可滑动设置的滑动状态和相对于待驱动件固定设置的锁紧状态。本发明的驱动组件由于第一顶升组件120的存在，第一驱动部110可以通过第一顶升组件120提高作用于待驱动件上的作用力，从而可以选择动力相对较低的第一驱动部110，一定程度上可以减低驱动组件的成本。
在本实施例中，第一顶升组件120相当于一个外加力臂，从而可以提高第一驱动部110作用于待驱动间的驱动力。
为了能够使得第一顶升组件120的至少部分可摆动地设置在第一驱动部110上，第一驱动部110包括：第一驱动杆111，第一顶升组件120可摆动地设置在第一驱动杆111上；其中，第一驱动杆111可伸缩地设置，以驱动第一顶升组件120相对于第一驱动杆111摆动预设角度，当第一顶升组件120处于锁紧状态时，第一驱动杆111驱动第一顶升组件120带动待驱动件移动。
在本实施例中，通过在第一驱动部110上设置有第一驱动杆111，其中，第一顶升组件120可摆动地设置在第一驱动杆111上。
在本实施例中，通过第一驱动杆111可伸缩地设置，从而可以驱动第一顶升组件120相对于第一驱动杆111摆动预设角度，当第一顶升组件120处于锁紧状态时，此时第一顶升组件120相对于待驱动件固定设置，第一驱动杆111驱动第一顶升组件120带动待驱动件移动。
为了能够使得第一顶升组件120可摆动地设置在第一驱动杆111上，如图4所示，第一驱动部110还包括：第一连接轴112，第一连接轴112与第一驱动杆111相连接，第一顶升组件120可摆动地设置在第一连接轴112上，以使第一顶升组件120通过第一连接轴112可摆动地设置在第一驱动杆111上。
在本实施例中，通过在第一驱动部110上设置有第一连接轴112，其中，第一连接轴112与第一驱动杆111相连接。通过将第一顶升组件120可摆动地设置在第一连接轴112上，从而可以使第一顶升组件120通过第一连接轴112可摆动地设置在第一驱动杆111上。
针对第一顶升组件120与第一连接轴112的具体连接关系，第一驱动杆111上设置有第一安装槽1111，第一连接轴112设置在第一安装槽1111内，第一顶升组件120的一端设置在第一安装槽1111内，以与第一连接轴112相连接。
在本实施例中，通过在第一驱动杆111上设置有第一安装槽1111，其中，第一连接轴112设置在第一安装槽1111内，通过将第一顶升组件120的一端设置在第一安装槽1111内，从而可以使得第一顶升组件120与第一连接轴112相连接。
针对第一顶升组件120的具体结构，如图4所示，第一顶升组件120包括：第一转动臂121，第一转动臂121设置在第一驱动部110上；第二转动臂122，第二转动臂122设置在第一驱动部110上，第二转动臂122与第一转动臂121以预设平面为对称平面对称设置；其中，当第一驱动部110的至少部分沿靠近或远离待驱动件的方向移动时，第一转动臂121与第二转动臂122均相对于第一驱动部110可摆动预设角度，以使第一顶升组件120具有滑动状态和锁紧状态。
在本实施实例中，第一顶升组件120包括第一转动臂121和第二转动臂122，其中，第一转动臂121设置在第一驱动部110上，第二转动臂122设置在第一驱动部110上，第二转动臂122与第一转动臂121以预设平面为对称平面对称设置。在具体操作过程中，当第一驱动部110的至少部分沿靠近或远离待驱动件的方向移动时，第一转动臂121与第二转动臂122均相对于第一驱动部110可摆动预设角度，以使第一顶升组件120具有滑动状态和锁紧状态。
在本实施例中，第一转动臂121和第二转动臂122可以形成对待驱动件的锁死状态。
为了能够使得第一顶升组件120与待驱动件相接触，如图4所示，第一顶升组件120还包括：第一转动部123，第一转动臂121与第二转动臂122上均设置有第一转动部123，其中，第一转动部123用于与待驱动件相接触；其中，在第一转动臂121与第二转动臂122相对于第一驱动部110摆动第一预设角度的过程中，第一转动部123可滑动地支撑在待驱动件上，且相对与第一转动臂121与第二转动臂122可转动地设置。
在本实施例中，通过在第一顶升组件120上设置有第一转动部123，其中，第一转动臂121与第二转动臂122上均设置有第一转动部123，在具体操作过程中，第一转动部123用于与待驱动件相接触。
在本实施例中，在第一转动臂121与第二转动臂122相对于第一驱动部110摆动第一预设角度的过程中，第一转动部123可滑动地支撑在待驱动件上，即第一转动臂121与第二转动臂122处于张开状态，在此过程中，第一转动部123相对与第一转动臂121与第二转动臂122可转动地设置，以此避免第一转动部123与待驱动件之间的摩擦力。
优选地，第一转动部123成对设置，第一转动臂121与第二转动臂122上均设置有成对的第一转动部123。
考虑到第一顶升组件120具有两个状态，为了支撑的可靠性，第一顶升组件120还包括：第二转动部124，第一转动臂121与第二转动臂122上均设置有第二转动部124，第二转动部124用于与待驱动件相接触，第二转动部124的中心线与第一转动部123的中心线间隔设置，且第二转动部124的中心线位于第一转动部123的中心线与第一驱动部110之间；其中，在第一转动臂121与第二转动臂122相对于第一驱动部110摆动第一预设角度后，第一转动部123与待驱动件相分离，第二转动部124与待驱动件相接触，在第一转动臂121与第二转动臂122相对于第一驱动部110摆动第二预设角度的过程中，第二转动部124可滑动地支撑在待驱动件上，且相对于第一转动臂121与第二转动臂122可转动地设置，第一预设角度与第二预设角度之和等于预设角度。
在本实施例中，通过在第一顶升组件120上设置有第二转动部124，其中，第一转动臂121与第二转动臂122上均设置有第二转动部124，第二转动部124用于与待驱动件相接触，为了能够在某状态时，第二转动部124与待驱动件不接触，第二转动部124的中心线与第一转动部123的中心线间隔设置，且第二转动部124的中心线位于第一转动部123的中心线与第一驱动部110之间，即第二转动部124的位置要低于第一转动部123。
在本实施例中，在第一转动臂121与第二转动臂122相对于第一驱动部110摆动第一预设角度后，第一转动部123与待驱动件相分离，此时，第二转动部124与待驱动件相接触，在第一转动臂121与第二转动臂122相对于第一驱动部110摆动第二预设角度的过程中，第二转动部124可滑动地支撑在待驱动件上，且相对于第一转动臂121与第二转动臂122可转动地设置，第一预设角度与第二预设角度之和等于预设角度，当第一转动臂121与第二转动臂122相对于第一驱动部110摆动第二预设角度后，第二转动部124停止移动。
优选地，第一转动臂121与第二转动臂122上均设置有第二安装槽，第二转动部124设置在安装槽内，第一转动部123成对设置，成对的两个第一转动部123分别设置在安装槽的两侧。
优选地，第一驱动部110为气缸。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的驱动机构通过驱动部10和顶升组件20能够驱动待驱动件移动。其中，顶升组件20用于支撑待驱动件，驱动部10与顶升组件20驱动连接，以使驱动部10通过顶升组件20驱动待驱动件移动。在具体驱动过程中，驱动部10驱动顶升组件20沿第一预设方向移动，顶升组件20用于驱动待驱动件沿第二预设方向移动，第一预设方向和第二预设方向之间具有预设夹角。本发明的驱动机构由于顶升组件20的存在，驱动部10可以通过顶升组件20提高作用于待驱动件上的作用力，从而可以选择动力相对较低的驱动部10，一定程度上可以减低驱动机构的成本，解决了现有技术中的驱动机构成本较高的问题。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。