一种辅助装配的取料装置的制作方法

本发明涉及汽车装配装置，尤其涉及一种辅助装配的取料装置。

背景技术：

在汽车零部件的加工和装配线上，需要将小零部件装配到待加工装配的工件，以便后续装配工作，但是现有的装配工作大都采用手工装配，一是因为小零件个头小，夹具无法精确地从零件堆里面夹取到小零件；二是因为小零件与待加工装配的工件之间存在距离，来回的夹取小零部件太浪费时间，也增加了工件装配的等待时间；进而导致整个生产线效率低下。

技术实现要素：

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够提装配效率，减少等待时间的辅助装配的取料装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种辅助装配的取料装置，包括供料台和取料架，该取料架对应供料台架设，所述供料台上设置有振动供料仓、供料通道、出料座和可感应出料座处存在零件的出料检测器，其中，所述供料通道的一端与振动供料仓的出口接通，该供料通道的另一端与出料座对接，所述出料检测器设置在出料座处，所述取料架上横向滑动设置有升降组件，该升降组件的两侧对称设置有取料组件，该取料组件包括取料凸轮分割器、取料盘、夹爪结构、底座，所述底座固在升降组件上，所述取料凸轮分割器设在底座上，所述取料凸轮分割器带动取料盘做间歇旋转，实现分度取料，所述夹爪结构均匀分布在取料盘上，且所述夹爪结构在抓取零件时位于出料座的正上方，同时，所述取料盘上还设有可辅助取料盘取到零件后切换到装配工具上的快换组件。

进一步地，所述取料架上横向设置有横向滑轨，该横向滑轨上滑动设置有安装座，所述升降组件固定在安装座上，所述取料架上还设有横向气缸，该横向气缸与安装座联动连接，所述取料架顶部还铺设有传动链，该传动链的一端与安装座连接，从而提高取料组件在横向移动时的稳定性。

进一步地，所述升降组件包括升降气缸升降滑轨和升降安装座，所述升降气缸设在安装座上，所述升降安装座通过升降滑轨竖向滑接在安装座上，所述升降气缸的输出端与升降安装座联动连接，从而达到取料组件在纵向稳定的升降效果。

进一步地，所述夹爪结构包括对称设置的夹板座、夹板以及设置在夹板座之间磁块，所述夹板之间形成可夹取零件的夹槽，且所述夹爪结构的底部固定有滑块，所述取料盘对应设有滑槽，所述夹爪结构通过滑块、滑槽滑接在取料盘上，同时，所述取料盘对应夹爪结构的后方设有推送气缸，该推动气缸的伸缩端与滑块连接，通过带有磁块的夹爪结构与出料座的配合来达到精确夹取零件的效果。

进一步地，所述快换组件包括接设在取料盘上的快换接头座以及设置在快换接头座上的固定气缸和控制器，所述控制器与固定气缸连接，所述固定气缸的输出端接设有固定轴，所述快换接头座上开设有连接孔，从而方便取料盘的快速切换，提高装配效率。

进一步地，所述旋转座上对应设有气动夹紧板和夹紧气缸，所述取料盘通过气动夹紧板，夹紧气缸固定在旋转座上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用具有正位效果的供料通道与振动供料仓结合达到零件输出的同时，再配合位出料座上方具有夹爪组件且可升降的取料盘来批次夹取零件，然后加上快换组件快速切换到装配器上，从而达到批次取零件批次装配零件，减少来回取零件的等待时间，另外，本发明采用对称设置的取料组件来达到取料盘的轮替使用，进一步减少取零部件的等待时间，提高装配效果，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明供料台、供料仓、出料座和出料检测器的结构示意图；

图3为本发明取料组件的结构示意图和夹爪结构的切面示意图。

其中包括：供料台1、取料架2、振动供料仓3、供料通道4、出料座5、出料检测器6、升降组件7、升降气缸7-1、升降滑轨7-2、升降安装座7-3取料组件8、取料凸轮分割器8-1、取料盘8-2、夹爪结构8-3、夹板座8-3-1、夹板8-3-2、磁块8-3-3、夹槽8-3-4、滑块8-3-5、滑槽8-3-6、推送气缸8-3-7、底座8-4、旋转座8-5、快换组件8-6、快换接头座8-6-1、固定气缸8-6-2、控制器8-6-3、气动夹紧板8-7、夹紧气缸8-8、横向滑轨9、安装座10、横向气缸11、传动链12。

具体实施方式

如图1-3所述，一种辅助装配的取料装置，包括供料台1和取料架2，该取料架2对应供料台1架设，所述供料台1上设置有振动供料仓3、供料通道4、出料座5和可感应出料座处存在零件的出料检测器6，其中，所述供料通道4的一端与振动供料仓3的出口接通，该供料通道4的另一端与出料座5对接，所述出料检测器6设置在出料座5处，所述取料架2上横向滑动设置有升降组件7，该升降组件7的两侧对称设置有取料组件8，该取料组件8包括取料凸轮分割器8-1、取料盘8-2、夹爪结构8-3、底座8-4，所述底座8-4固在升降组件7上，所述取料凸轮分割器8-1设在底座8-4上，且该底座8-4上转动设置有旋转座8-5，所述取料凸轮分割器8-1的输出端与旋转座8-5联动连接，所述取料盘8-2接设在旋转座8-5上，所述夹爪结构8-3均匀分布在取料盘8-2上，且所述夹爪结构8-3在抓取零件时位于出料座5的正上方，同时，所述取料盘8-2上还设有可辅助取料盘8-2取到零件后切换到装配工具上的快换组件8-6。

所述取料架2上横向设置有横向滑轨9，该横向滑轨9上滑动设置有安装座10，所述升降组件7固定在安装座10上，所述取料架2上还设有横向气缸11，该横向气缸11与安装座10联动连接，所述取料架2顶部还铺设有传动拖链12，该传动链拖12的一端与安装座10连接，从而提高取料组件8在横向移动时的稳定性。

所述升降组件7包括升降气缸7-1、升降滑轨7-2和升降安装座7-3，所述升降气缸设7-1在安装座10上，所述升降安装座7-3通过升降滑轨7-2竖向滑接在安装座10上，所述升降气缸7-1的输出端与升降安装座7-3联动连接，从而达到取料组件8在纵向稳定的升降效果。

所述夹爪结构8-3包括对称设置的夹板座8-3-1、夹板8-3-2以及设置在夹板座8-3-1之间磁块8-3-3，所述夹板8-3-2之间形成可夹取零件的夹槽8-3-4，且所述夹爪结构8-3的底部固定有滑块8-3-5，所述取料盘8-2对应设有滑槽8-3-6，所述夹爪结构8-3通过滑块8-3-5、滑槽8-3-6滑接在取料盘8-2上，同时，所述取料盘8-2对应夹爪结构8-3的后方设有推送气缸8-3-7，该推动气缸8-3-7的伸缩端与滑块8-3-5连接，通过带有磁块8-3-3的夹爪结构8-3与出料座5的配合来达到精确夹取零件的效果。

所述快换组件8-6包括接设在取料盘8-2上的快换接头座8-6-1以及设置在快换接头座8-6-1上的固定气缸8-6-2和控制器8-6-3，所述控传感器放大器8-6-3与固定气缸8-6-2连接，所述固定气缸8-6-2的输出端接设有固定轴8-6-4，所述快换接头座8-6-1上开设有连接孔8-6-5，从而方便取料盘8-2的快速切换，提高装配效率。

所述旋转座8-5上对应设有气动夹紧板8-7和夹紧气缸8-8，所述取料盘8-2通过气动夹紧板8-7，夹紧气缸8-8固定在旋转座8-5上。

本发明采用具有正位效果的供料通道与振动供料仓结合达到零件输出的同时，再配合位出料座上方具有夹爪组件且可升降的取料盘来批次夹取零件，然后加上快换组件快速切换到装配器上，从而达到批次取零件批次装配零件，减少来回取零件的等待时间，另外，本发明采用对称设置的取料组件来达到取料盘的轮替使用，进一步减少取零部件的等待时间，提高装配效果，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。