本实用新型涉及一种管件加工设备，特别涉及一种缩口设备。
背景技术：
在很多生产加工中，需要对管材原料如钢管等进行缩口加工，使得管材原料的一端缩小管口径，目前，缩口设备大多采用拍打撞击方式对管材原料进行缩口加工，但这种缩口设备不仅加工效率低下，还会产生大量的噪音，影响缩口加工的量化生产，并且需要在加工过程后人工加缩口成品从送料机构上卸下进行收集，人工成本高，无法很好地实现自动化生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种缩口设备。
本实用新型的方案是这样实现的：
一种缩口设备，包括：包括：基准底板、缩口机构、送料机构和下料机构；
所述缩口机构包括缩口组件，所述缩口组件包括缩口模具和模具驱动电机，所述模具驱动电机与所述缩口模具驱动连接，所述缩口模具转动地设置于所述基准底板上，所述缩口模具开设有一缩口槽，所述缩口槽的宽度从所述缩口模具的表面向所述缩口槽的底部的方向逐渐减小；
所述缩口机构和所述送料机构均设置于所述基准底板上，且所述缩口槽朝向所述送料机构，且与所述送料机构相对设置；
所述下料机构设置于至少部分所述送料机构的下方。
进一步地，所述缩口机构还包括电机固定座，所述模具驱动电机与所述电机固定座固定连接，所述电机固定座设置有滑块，所述基准底板上设置有导轨，所述滑块滑动设置于所述导轨上。
进一步地，所述缩口机构还包括直线导轨驱动气缸，所述直线导轨驱动气缸与所述电机安装座驱动连接。
进一步地，所述缩口组件的数量为两个。
进一步地，所述送料机构包括第一送料板、第二送料板、夹紧组件和送料板驱动电机；
所述第一送料板和所述第二送料板分别开设有若干送料槽；
所述第一送料板与所述第二送料板相对且平行设置，且所述送料板驱动电机与所述第一送料板以及所述第二送料板分别驱动连接，所述第一送料板和所述第二送料板活动设置于基准底板上；
所述夹紧组件包括第一气缸、上夹紧件和下夹紧件，所述下夹紧件与所述基准底板连接，所述第一气缸与所述上夹紧件驱动连接，所述上夹紧件与所述下夹紧件相对设置，所述上夹紧件与所述下夹紧件活动抵接，所述上夹紧件朝向所述下夹紧件的一面开设有第一弧形槽，所述下夹紧件朝向所述上夹紧件的一面开设有第二弧形槽，且所述第一弧形槽与所述第二弧形槽对齐设置，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽连通形成固定槽；
所述夹紧组件与所述第一送料板以及所述第二送料板相对设置。
进一步地，所述送料机构还包括定位组件，所述定位组件包括定位底座驱动气缸和定位底座，所述定位底座驱动气缸与所述定位底座驱动连接；
所述定位底座朝向所述夹紧组件的一端的端面开设有定位槽，所述定位槽与所述固定槽对应设置，所述定位底座用于在定位底座驱动气缸的驱动下沿平行于基准底板的方向运动，且所述定位底座在定位底座驱动气缸的驱动下沿朝向所述固定槽的方向移动。
进一步地，所述下料机构包括下料驱动气缸、下料斗和至少一个上升推杆；
所述下料斗具有一下料槽，所述下料槽的底部开设有至少一个通孔，每一所述上升推杆活动穿设于一所述通孔中；
所述下料驱动气缸与各所述上升推杆驱动连接。
进一步地，每一所述上升推杆的一端开设有弧形槽。
进一步地，所述通孔设置于所述下料斗靠近所述基准底板的一侧。
本实用新型的有益效果是：
将缩口模具与电机相结合，且缩口模具开设一从端面向内部宽度逐渐减小的缩口槽，使得缩口模具能够在电机的驱动下高速旋转，需要缩口加工的管材一端插入缩口槽中，使得管材原料能够在缩口模具的高速挤压下缩口，即管材的一端在高速旋转、缩口槽的挤压下实现缩口加工，将缩口机构、送料机构和下料机构结合，通过缩口机构、送料机构和下料机构的配合，使管材原料的传送、缩口加工和收集实现自动化，生产效率高，缩口成品质量好，噪音低。
附图说明
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型一实施例中缩口设备的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中缩口组件的结构示意图；
图3为本实用新型一实施例中缩口机构的结构示意图；
图4为本实用新型一实施例中送料机构的结构示意图；
图5为图4中A处的局部放大示意图；
图6为图4中B处的局部放大示意图；
图7为本实用新型一实施例中夹紧组件的结构示意图；
图8为本实用新型一实施例中下料机构的结构示意图；
图9为本实用新型一实施例中下料机构的侧视图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。
如图1、图2和图3所示，其为一实施例中的缩口设备，包括：基准底板 100、缩口机构400、送料机构300和下料机构200；所述缩口机构400包括包括缩口组件401，所述缩口组件401包括缩口模具420和模具驱动电机410，所述模具驱动电机410与所述缩口模具420驱动连接，所述缩口模具420转动地设置于所述基准底板100上，所述缩口模具420开设有一缩口槽421，所述缩口槽421的宽度从所述缩口模具420的表面向所述缩口槽421的底部的方向逐渐减小，所述缩口机构400和所述送料机构300均设置于所述基准底板100上，且所述缩口槽421朝向所述送料机构300，且与所述送料机构300相对设置，所述下料机构200设置于所述送料机构300的下方。
具体地，所述缩口设备包括用于安装固定其他机构的机架、用于缩口加工的缩口机构、用于传送加工前后的管材的送料机构和用于下料的下料机构。所述机架包括基准底板100和若干个机架支撑脚，各所述机架支撑脚与所述基准底板100连接且对基准底板100起支撑作用，所述基准底板100用于安装和设置缩口机构400、送料机构300和其他组件，例如，所述基准底板100水平设置，例如，所述基准底板100平行于地面设置。
所述缩口机构400包括缩口组件401，所述缩口组件401包括缩口模具420 和模具驱动电机410，所述缩口模具420用于实现缩口工序，所述模具驱动电机 410用于驱动所述缩口模具420运作，例如，所述模具驱动电机410为高速水冷马达，所述模具驱动电机410与所述缩口模具420驱动连接，所述缩口模具420 转动设置于所述基准底板100上，也就是说，所述缩口模具420在模具驱动电机410的驱动下转动设置于所述基准底板100上，也就是说，所述缩口模具420 设置于所述基准底板100上，且在模具驱动电机410的驱动下实现转动，例如，所述模具驱动电机410设置于所述基准底板100上，所述缩口模具420安装于所述模具驱动电机410上，使得缩口模具420能在模具驱动电机410的驱动下在所述基准底板100上转动。所述缩口模具420开设有一缩口槽421，例如，所述缩口模具420的一端与所述模具驱动电机410连接，另一端的端面开设有缩口槽421，所述缩口槽421的宽度从缩口模具420的表面向所述缩口槽421的底部的方向逐渐减小，也就是说，所述缩口槽421的宽度从缩口模具420的端面向内部逐渐减小，缩口槽421的宽度随缩口槽421的深度增加而减小。需要进行缩口加工的管材原料一端插入缩口模具420的缩口槽421中，在模具驱动电机410的驱动下缩口模具420高速旋转，通过缩口槽421宽度逐渐减小的设置，管材原料插设于缩口槽421的一端在缩口模具420的高速旋转下被挤压，实现管材原料的缩口加工。使用高速旋转挤压的方式进行缩口加工，生产效率高，生产的缩口成品质量好，噪音小，能够更好地实现量化生产。
所述送料机构300用于传送需要缩口加工的管材原料，下料机构200用于将缩口加工后的缩口成品收集。送料机构300将管材原料传送至缩口机构400，并在缩口加工工序后，将成品传送至下料机构200，通过下料机构200将缩口成品从送料机构300上卸下并集中收集。应该理解的是，所述缩口槽421朝向所述送料机构300，且与所述送料机构300相对设置，也就是说，所述缩口模具 420开设有缩口槽421的一端朝向所述送料机300构设置，使得管材原料能够通过送料机构300传送至与缩口模具420对应的位置，并实现缩口加工。
为了更好、更高效地对管材原料进行缩口加工，在一个实施例中，所述模具驱动电机410滑动设置于所述基准底板100上，也就是说，所述模具驱动电机410设置于所述基准底板100上，且所述模具驱动电机410在所述基准底板 100上可移动设置，在一个实施例中，所述缩口机构400还包括电机固定座430，所述模具驱动电机410与所述电机固定座430固定连接，也就是说，所述模具驱动电机410固定设置于所述电机固定座430上，所述电机固定座430设置有滑块，所述基准底板100上设置有导轨(图未示)，所述导轨为直线导轨，所述滑块滑动设置于所述导轨上，也就是说，所述电机固定座430通过滑块滑动设置于所述基准底板100上，也就是说，所述缩口组件401通过滑块滑动设置于所述基准底板100上，使得缩口组件401可以通过电机固定座430的滑块在导轨上进行移动。
进一步地，在另一个实施例中，如图3所示，所述缩口机构400还包括导轨安装座440，所述导轨设置于所述导轨安装座440上，所述导轨安装座440固定设置于所述基准底板100上，也就是说，所述缩口机构400还包括电机固定座430和导轨安装座440，所述模具驱动电机410与所述电机固定座430固定连接，所述导轨安装座440固定设置于所述基准底板100上，所述电机固定座430 设置有滑块431，导轨安装座440上设置有导轨(图未示)，所述滑块431滑动设置于所述导轨上，也就是说，所述电机固定座430通过滑块431滑动设置于导轨安装座440上，也就是说，所述缩口组件401通过滑块431滑动设置于导轨安装座440上，使得缩口组件401可以通过滑块431在导轨441上进行移动。为了驱动上述各实施例中的缩口组件401在导轨安装座440上滑动，例如，所述缩口机构400还包括直线导轨驱动气缸450，所述直线导轨驱动气缸450与所述电机固定座430驱动连接，使得所述直线导轨驱动气缸450驱动所述电机固定座430在导轨上移动，也就是使得驱动缩口组件401在导轨上移动，例如，所述缩口机构400还包括直线导轨驱动气缸450，所述直线导轨驱动气缸450与所述模具驱动电机410驱动连接，使得所述直线导轨驱动气缸450驱动缩口组件401通过电机固定座430上的滑块431在导轨上移动。
为了实现缩口组件401沿导轨方向移动，在一个实施例中，所述直线导轨驱动气缸450、所述导轨和所述电机固定座430沿同一直线设置，也就是说，所述直线导轨驱动气缸450、所述导轨和所述电机固定座430沿同一中心线设置，使得缩口组件401能够沿导轨方向移动。
需要缩口加工的管材原料通过送料机构300传送，缩口机构400的所述缩口模具420朝向所述送料机构，也就是所述缩口槽421朝向所述送料机构，管材原料通过送料机构300传送至与所述缩口槽421对应的位置，所述缩口组件 401通过所述直线导轨驱动气缸450的驱动而沿导轨方向移动，使得所述缩口模具420通过所述缩口槽421活动盖设于管材原料的一端上，也就是说，管材原料的一端活动插设于所述缩口槽421内。当管材原料通过送料机构300传送至与缩口槽421对应的位置，缩口组件401在直线导轨驱动气缸450的驱动下向靠近管材原料的方向移动，使得缩口模具420通过缩口槽421盖设于管材原料的一端，也就是管材原料的一端插设于缩口槽421内，缩口模具420在模具驱动电机410的驱动下高速旋转，通过缩口槽421宽度逐渐减小的设置，管材原料插设于缩口槽421的一端在缩口模具420的高速旋转下被挤压，实现管材原料的缩口加工。通过缩口组件401、滑块431、导轨和直线导轨驱动气缸450等组件的结合，使得管材原料的缩口加工能够实现自动化，且提高了缩口加工的效率。
为了使得管材原料的缩口加工具有更高的可靠性，也就是使得缩口加工质量稳定，缩口加工的精度高，在一个实施例中，如图3所示，所述缩口组件401 的数量为两个，例如，两个所述缩口组件401相对设置于所述基准底板100上，例如，两个所述缩口组件401平行且相对设置于所述基准底板100上，例如，两个所述缩口组件401相对设置于所述基准底板100上，且两个所述缩口组件 401中缩口模具420的缩口槽421朝向相同，也就是说，两个所述缩口组件401 的缩口模具420都朝向所述送料机构300设置，且两个所述缩口槽421朝向所述送料机构300设置，使得每一管材原料能够进行两次缩口加工，使得缩口加工质量更加稳定，且缩口加工的精度更高。
应该理解的是，为了实现缩口模具420与所述模具驱动电机410的稳定连接，也就是说，为了使得缩口模具420安装于所述模具驱动电机410上，并且在高速旋转下缩口模具420不会脱离所述模具驱动电机410，在一个实施例中，所述缩口模具420与所述模具驱动电机410为不可拆卸连接，例如，所述缩口模具420与所述模具驱动电机410通过锥形夹头连接。
作为本实用新型的一种拓展，为了实现送料机构300的传送，在一个实施例中，如图4、图5、图7所示，所述送料机构300包括第一送料板311、第二送料板312、夹紧组件330和送料板驱动电机(图未示)，所述第一送料板311 和所述第二送料板312分别开设有若干送料槽320，所述第一送料板311与所述第二送料板312相对且平行设置，且所述送料板驱动电机与所述第一送料板311 以及所述第二送料板312分别驱动连接，所述第一送料板311和所述第二送料板312活动设置于基准底板100上，所述夹紧组件330包括第一气缸336、上夹紧件331和下夹紧件333，所述下夹紧件333与所述基准底板100连接，所述第一气缸336与所述上夹紧件331驱动连接，所述上夹紧件331与所述下夹紧件 333相对设置，所述上夹紧件331与所述下夹紧件333活动抵接，所述上夹紧件 331朝向所述下夹紧件333的一面开设有第一弧形槽332，所述下夹紧件333朝向所述上夹紧件331的一面开设有第二弧形槽334，且所述第一弧形槽332与所述第二弧形槽334对齐设置，所述第一弧形槽332与所述第二弧形槽334连通形成固定槽335，所述夹紧组件330与所述第一送料板311以及所述第二送料板 312相对设置。
具体地，所述送料机构300用于需要缩口加工的管材原料的传送，包括用于传送管材原料的第一送料板311和第二送料板312，所述第一送料板311与所述第二送料板312相对且平行设置，也就是说，所述第一送料板311与所述第二送料板312并列设置，第一送料板311和第二送料板312在送料板驱动电机的驱动下传动，使得第一送料板311和第二送料板312在基准底板100上活动设置，也就是说，第一送料板311和第二送料板312在基准底板100上传动，带动放置于第一送料板311和第二送料板312上的原料移动。
为了方便固定管材原料的位置和限制管材原料的移动，所述第一送料板311 和所述第二送料板312分别开设有若干送料槽320，管材原料放置于第一送料槽 320和第二送料槽320的送料槽320内，从而限制管材原料位置和位移。所述送料机构300将管材原料输送至缩口机构400，对管材原料进行缩口加工，为了使得放置在送料机构300上的管材原料在缩口加工过程中被固定，所述送料机构 300包括夹紧组件330，下夹紧件333设置于基准底板100上，第一气缸336与上夹紧件331驱动连接，且上夹紧件331与下夹紧件333相对设置，也就是说，上夹紧件331与所述下夹紧件333沿同一直线设置，且上夹紧件331与所述下夹紧件333相对于基准底板100垂直设置，例如，所述传送装置还包括固定顶板341和若干支撑柱342，固定顶板341与基准底板100相对设置，每一支撑柱 342的一端与基准底板100连接，另一端与固定顶板341连接，也就是说，固定顶板341和基准底板100通过各支撑柱342连接，第一气缸336固定设置于固定顶板341上，且第一气缸336与上夹紧件331驱动连接，也就是上夹紧件331 与第一气缸336的活塞杆固定连接，使得上夹紧件331能够通过第一气缸336 活动设置于固定顶板341上，且上夹紧件331朝向下夹紧件333设置，下夹紧件333固定设置于基准底板100上，且下夹紧件333朝向上夹紧件331设置，第一气缸336、上夹紧件331和下夹紧件333沿同一直线方向设置，上夹紧件 331在第一气缸336的驱动下进行上下活动，使得上夹紧件331与下夹紧件333 活动抵接，上夹紧件331的第一弧形槽332与下夹紧件333的第二弧形槽334 对齐且活动连通，也就是说，当上夹紧件331与下夹紧件333抵接，第一弧形槽332与第二弧形槽334连通，且第一弧形槽332与第二弧形槽334闭合时形成固定槽335，所述管材原料设置于固定槽335内，被夹紧固定在夹紧组件330 内，使得管材原料在缩口加工的时候被固定。
应该理解的是，为了使得管材原料在缩口加工的时候被固定，所述固定槽 335与所述缩口模具420的缩口槽421对应设置，也就是说，所述固定槽335与所述缩口模具420的缩口槽421对齐设置，使得管材原料在缩口加工的时候能够通过夹紧组件330的夹紧而被固定。
在一个实施例中，所述夹紧组件330设置于所述第一送料板311与所述第二送料板312之间，也就是所述夹紧组件330的两侧分别对应设置有第一送料板311和所述第二送料板312，使得管材原料能够通过第一送料板311和第二送料板312的带动下移动到下夹紧件333的第二弧形槽334内，当第一送料板311 和第二送料板312将管材原料传动，上夹紧件331与下夹紧件333分开，使得固定槽335分开为第一弧形槽332与第二弧形槽334，上夹紧件331通过第一气缸336设置于下夹紧件333的上方，管材原料在第一送料板311和第二送料板 312的带动下移动到下夹紧件333的第二弧形槽334内，上夹紧件331下压并与下夹紧连抵接，第一弧形槽332与第二弧形槽334连通，管材原料被上夹紧件 331和下夹紧件333固定在固定槽335内，使得与夹紧组件330对齐的缩口模具对管材的一端进行缩口加工时，管材原料不会移动而从送料槽320中脱离。
值得一提的是，所述送料机构300用于缩口设备上，所述夹紧组件330的数量应该根据所述缩口设备的缩口机构的数量设置，在一个实施例中，所述缩口设备包括两个缩口机构400，也就是说，对管材原料进行两次缩口加工，所述夹紧组件330的数量为两个，使得每一次缩口加工过程中管材原料都能被一夹紧组件330固定。
应该理解的是，为了使得第一送料板311和第二送料板312能够带动管材原料移动到第二弧形槽334内，例如，所述下夹紧件333的高度与所述第一送料板311以及所述第二送料板312的高度均相等，使得第一送料板311和第二送料板312能够带动管材原料移动到下夹紧件333的第二弧形槽334内。
为了使得管材原料的传送更加稳定，在一个实施例中，所述送料机构300 还包括接料组件，所述接料组件包括第一接料板和第二接料板，所述第一接料板以及所述第二接料板均与所述第一送料板311相对且平行设置，所述第一接料板设置于所述夹紧组件330的一侧，且所述第一接料板与所述基准底板100 连接，所述第二接料板设置于所述夹紧组件330远离所述第一接料板的一侧，且所述第二接料板与所述基准底板100连接，所述第一接料板和所述第二接料板均开设有接料槽，使得管材原料能够在第一接料板和第二接料板的支撑下更加稳定地传送。
为了使得管材原料的传送更加稳定，在一个实施例中，所述送料机构300 还包括第四送料板和第五送料板，所述第一送料板311、所述第二送料板312、所述第四送料板和所述第五送料板均相对且平行设置，所述第四送料板设置于所述夹紧组件330的一侧，且所述第四送料板与所述基准底板100连接，所述第五送料板设置于所述夹紧组件330远离所述第四送料板的一侧，且所述第五送料板与所述基准底板100连接，所述第四送料板和所述第五送料板均开设有送料槽320，使得管材原料能够在第四送料板和第五送料板的支撑下更加稳定地传送。
为了将第一送料板311和第二送料板312架设于所述基准底板100上，使得第一送料板311和第二送料板312的高度能够与下夹紧件333的高度相等，在一个实施例中，如4和图5所示，所述送料机构300还包括送料板支撑座360，所述第一送料板311和所述第二送料板312活动设置于所述送料板支撑座360 上，也就是说，所述送料板支撑架用于支撑第一送料板311和第二送料板312 在一定的高度下移动，所述送料板支撑座360设置于所述基准底板100上，送料板支撑柱342将第一送料板311和第二送料板312活可移动地架设于所述基准底板100上。为了将第四送料板和第五送料板架设于所述基准底板100上，使得第四送料板和第五送料板的高度能够与下夹紧件333的高度相等，在一个实施例中，所述第一送料板311和所述第二送料板312活动设置于所述送料板支撑座360上，第四送料板和第五送料板固定设置于所述送料板支撑座360上，所述送料板支撑座360设置于所述基准底板100上，送料板支撑柱342将第一送料板311、第二送料板312、第四送料板和第五送料板架设于所述基准底板100 上。
为了调整第一送料板311、第二送料板312、第四送料板和第五送料板的位置，在一个实施例中，所述送料机构300还包括第二气缸，所述第二气缸与所述送料板支撑座360驱动连接，所述送料板支撑座360用于在所述第二气缸的驱动下沿平行于所述基准底板100的方向运动，通过所述第二气缸可以调整第一送料板311、第二送料板312、第四送料板和第五送料板的位置。
为了调整第一送料板311、第二送料板312、第四送料板和第五送料板的高度位置，在一个实施例中，所述送料机构300还包括第三气缸361，所述第三气缸361与所述送料板支撑座360驱动连接，所述送料板支撑座360用于在所述第三气缸361的驱动下沿垂直于所述基准底板100的方向运动，通过所述第三气缸361可以调整第一送料板311、第二送料板312、第四送料板和第五送料板的高度。
进一步地，为了调整第一送料板311、第二送料板312、第四送料板和第五送料板的位置，在一个实施例中，如图6所示，所述送料机构300还包括送料板支撑座360、移动底板363、第二气缸和第三气缸361，所述第一送料板311、所述第二送料板312活动设置于所述送料板支撑座360上，所述第四送料板和所述第五送料板固定设置于所述送料板支撑座360上，所述第三气缸361固定设置于所述移动底板363上，且所述第三气缸361与所述所述送料板支撑座360 驱动连接，所述第三气缸361能够驱动送料板支撑座360沿垂直于所述基准底板100的方向运动，进而驱动第一送料板311、第二送料板312、第四送料板和第五送料板沿垂直于所述基准底板100的方向运动，且第三气缸361设置在基准底板100上，所述第二气缸与所述移动底板363驱动连接，所述第二气缸能够驱动移动底板363沿平行于所述基准底板100的方向运动，从而驱动第三气缸361沿平行于所述基准底板100的方向运动，进而驱动第四送料板和第五送料板沿平行于所述基准底板100的方向运动。为了实现第二气缸能够驱动移动底板363沿平行于所述基准底板100的方向运动，例如，所述移动底板363设置有移动底板363滑块364，所述基准底板100设置有滑槽(图未示)，所述移动底板363滑块364滑动设置于所述滑槽内；所述滑槽与所述第一送料板311 相对且平行设置。通过上述各实施例，使得第一送料板311、第二送料板312、第四送料板和第五送料板的位置能够得到调整。
为了使得送料板能够传送不同长度的管材原料，在一个实施例中，所述送料机构300还包括第三送料板，所述第三送料板与所述第一送料板311相对且平行设置，所述第三送料板设置于所述基准底板100远离所述第一送料板311 以及所述第二送料板312的一侧，例如，第三送料板与第一送料板311之间的距离大于第二送料板312与第一送料板311之间的距离，且所述送料板驱动电机与所述第三送料板驱动连接，也就是说，管材原料通过第一送料板311、第二送料板312和第三送料板的带动而移动，且第三送料板设置于基准底板100远离第一送料板311和第二送料板312的位置，使得长度较大的管材原料也能够被送料机构300进行传送。
为了使得放置在送料机构300上的管材原料在缩口加工过程中被更好地固定，在一个实施例中，如图4和图6所示，所示送料机构300还包括定位组件 370，所述定位组件370包括定位底座驱动气缸372和定位底座371，所述定位底座驱动气缸372与所述定位底座371驱动连接，所述定位底座371朝向所述夹紧组件330的一端的端面开设有定位槽(图未示)，所述定位槽与所述固定槽335对应设置，也就是说，定位槽与所述固定槽335对齐设置，也就是说，定位槽与所述固定槽335沿同一直线设置，所述所述定位底座371用于在定位底座驱动气缸372的驱动下沿平行于基准底板100的方向运动，且所述定位底座371在定位底座驱动气缸372的驱动下沿朝向所述固定槽335的方向移动。管材原料在第一送料板311和第二送料板312的带动下进入第二弧形槽334，上夹紧件331下压后，管材原料且被固定槽335固定，定位圆底座向固定槽335 的方向移动，也就是向管材原料的方向移动，所述管材原料远离的一端插设于所述定位槽内，使得管材原料被定位底座371固定。
所述送料机构300将管材原料传送至缩口机构400，并对管材原料实现缩口加工后，所述送料机构300将缩口成品传送至下料机构。
作为本实用新型的一种拓展，为了实现下料机构200的下料，在一个实施例中，如图8所示，所述下料机构200包括下料驱动气缸210、下料斗220和至少一个上升推杆230，所述下料斗220具有一下料槽221，所述下料槽221的底部开设有至少一个通孔(图未示)，每一所述上升推杆230活动穿设于一所述通孔中，所述下料驱动气缸210与各所述上升推杆230驱动连接。
具体地，所述下料机构200包括用于容置下料后的缩口成品的下料斗220、用于将缩口成品导入下料斗220内的上升推杆230和用于驱动上升推杆230的升降的下料驱动气缸210。所述下料斗220设置于所述机架上，下料槽221的底部开设有至少一个通孔，也就是下料斗220的底部开设有至少一通孔，每一上升推杆230活动穿设于下料斗220的底部的一通孔内，所述下料驱动气缸210 与各所述上升推杆230驱动连接，也就是说，一所述上升推杆230穿设于一通孔内，且各所述上升推杆230通过下料驱动气缸210驱动在对应的通孔中上下活动穿设，也就是说，各上升推杆230在所述通孔内可垂直上升和下降，也就是说，各所述上升推杆230的一端与所述下料驱动气缸210驱动连接，另一端用于与需要下料的缩口成品接触并将缩口成品导入下料斗220中。例如，所述下料驱动气缸210设置于所述下料斗220的下方，且下料驱动气缸210固定设置于机架上。例如，所述下料机构200用于缩口设备上，所述缩口设备用于对管材等原料的一端进行缩口操作，生产出缩口成品，所述缩口设备还设置送料机构300，经过缩口加工生产出的缩口成品经送料机构300传送至下料斗220上方，且缩口成品通过所述上升推杆230导入下料槽221内，具体地，当缩口成品传输至上升推杆230前，各所述上升推杆230在下料驱动气缸210的驱动下降至送料机构300的下方，当缩口成品传输至上升推杆230的上方，各所述上升推杆230通过下料驱动气缸210的驱动上升至送料机构300上方，从而将缩口成品从送料机构300上抬升起来，所述上升推杆230通过下料驱动气缸210 的驱动再次下降，使得缩口成品落入下料槽221内。
应该理解的是，为了使得下料机构200能够将送料机构300上的缩口成品卸下并收集，所述下料机构200设置于所述送料机构300的下方，进一步地，在一个实施例中，所述通孔设置于所述下料斗靠近所述基准底板的一侧，也就是说，每一所述上升推杆穿设于一所述通孔设置于所述下料斗靠近所述基准底板的一侧，使得下料机构200能够将送料机构300上的缩口成品卸下并收集。
为了使得上升推杆230能够更好地抬升送料机构300上的缩口成品，并将缩口成品从送料机构300中导入下料斗220中，在一个实施例中，如图8所示，所述上升推杆230的数量为多个，且各所述上升推杆230沿同一直线方向设置，例如，各所述上升推杆230的几何中心沿同一直线方向设置，例如，各所述上升推杆230沿缩口成品的轴线方向设置，各所述上升推杆230抬升一缩口成品的不同位置，例如，各所述上升推杆230抬升一缩口成品的两端，例如，所述上升推杆230的数量为两个，且两个所述上升推杆230沿同一直线方向设置，例如，所述上升推杆230的数量为四个，且四个所述上升推杆230沿同一直线方向设置，各所述上升推杆230抬升一缩口成品的不同位置，例如，例如，各所述上升推杆230抬升一缩口成品的两端，例如，例如，各所述上升推杆230 抬升一缩口成品的两端和中部，使得上升推杆230能够更稳定、更精确地将送料机构300上的缩口成品抬升起来，并将缩口成品导入下料斗220中。
为了使得上升推杆230能够更好地抬升送料机构300上的缩口成品，并将缩口成品从送料机构300中导入下料斗220中，在一个实施例中，所述上升推杆230的数量为多个，且所述上升推杆230呈两排设置，例如，所述上升推杆 230的数量为六个，且所述上升推杆230呈两排设置，也就是说，一排上升推杆 230的数量为三个，另一排上升推杆230的数量为三个，两排上升推杆230相对且平行设置，且两排上升推杆230之间的距离根据送料机构300上传送的两缩口成品之间的距离设置，各所述上升推杆230组件与所述下料驱动气缸210驱动连接，上升推杆230呈两排设置使得能够同时抬升送料机构300上的两个缩口成品，并使两个缩口成品导入下料斗220的下料槽221内，例如，送料机构 300上设置有多个送料槽320，用于放置缩口成品，送料槽320之间等距设置，送料机构300向下料机构200移动两个送料槽320的距离，下料驱动气缸210 驱动上升推杆230上升一次，也就是下料驱动气缸210能够一次将两个缩口成品导入下料斗220的下料槽221内，例如，送料机构300上设置有送料槽320，用于放置缩口成品，送料槽320之间等距设置，送料机构300向下料机构200 移动一个送料槽320的距离，下料驱动气缸210驱动上升推杆230上升一次，也就是说，同一所述送料槽320位置的缩口成品依次被两排上升推杆230抬升两次，防止缩口成品被下料槽221卡主而没有被第一排上升推杆230抬升并落入下料槽221内，也就是保证了每一所述送料槽320内的缩口成品都被导入下料槽221内。
为了实现下料驱动气缸210驱动各所述上升推杆230的升降，在一个实施例中，如图9所示，所述下料机构200还包括上升推杆安装座240，各所述上升推杆230均设置于所述上升推杆安装座240上，所述下料驱动气缸210与所述上升推杆安装座240驱动连接，例如，所述下料驱动气缸210包括缸体和活塞杆，所述上升推杆安装座240与所述活塞杆固定连接，每一所述上升推杆230 设置于所述上升推杆安装座240上，使得所述下料驱动气缸210能够通过上升推杆安装座240同时驱动各所述上升推杆230在对应的通孔中升降。
为了使得上升推杆230能够更好地抬升送料机构300上的缩口成品，并将缩口成品从送料机构300中导入下料斗220中，在一个实施例中，每一所述上升推杆230的一端开设有弧形槽，也就是说，每一所述上升推杆230远离所述下料驱动气缸210的一端开设有弧形槽，也就是说，每一所述上升推杆230远离所述上升推杆安装座240的一端开设有弧形槽(图未示)，例如，所述弧形槽用于与所述缩口成品匹配，使得上升推杆230能够更方便、更精确地将送料机构300上的缩口成品抬升起来，并将缩口成品导入下料斗220中。
应该理解的是，沿同一直线方向设置的各所述上升推杆230之间的距离，根据缩口成品的实际长度等情况设置，应该理解的是，沿同一直线方向设置的所述上升推杆230的数量根据缩口成品的实际长度等情况设置。
在一个实施例中，所述下料机构200用于下料管材类缩口成品，为了将导入下料斗220中的管材类缩口成品集中放置且排列更加整齐，在一个实施例中，如图9所示，所述下料机构200还包括导料板250，所述导料板250倾斜于所述下料槽221的底部，且所述导料板250由远离所述上升推杆230的一端向靠近所述上升推杆230的一端朝向所述下料槽221的底部倾斜，即所述导料板250 由远离所述上升推杆230的一端向靠近所述上升推杆230的一端向下倾斜，所述导料板250与所述下料槽221的侧壁连接。所述导料板250用于将落入下料斗220中的管材类缩口成品集中到底板的一侧，所述缩口成品被上升推杆230 抬升并落入下料槽221内，也就是落入导料板250上，所述管材类缩口成品沿倾斜的导料板250滚落到底板，使得落入下料斗220中的缩口成品能够集中放置且排列更加整齐。
作为本实用新型的一种改进，如图8所示，为了对导入下料斗220中的长度不同的缩口成品实现分料操作，所述下料机构200还包括定位挡板260，所述定位挡板260设置于所述下料槽221内且与所述下料槽221的底部垂直设置，所述定位挡板260与所述下料槽221的侧壁和底部抵接，例如，所述定位挡板 260与所述下料槽221相对的两个侧壁抵接，且所述定位挡板260与下料槽221 的底部抵接，也就是说，所述定位挡板260将所述下料槽221分隔为两个部分，在一个实施例中，所述下料机构200用于缩口设备，所述缩口设备生产两种长度的缩口成品，例如，短缩口成品和长缩口成品，通过设置所述定位挡板260 的位置，将下料斗220分隔成一个宽度较小的下料部和一个宽度较大的下料部，缩口成品通过同一送料机构300传送至下料斗220上方，短缩口成品通过上升推杆230被抬升并落入宽度较小的下料部内，长缩口成品通过上升推杆230被抬升，因为长度限制，不能落入宽度较小的下料部内，最终落入宽度较大的下料部中，从而实现长度不同的缩口成品的分料操作。
应该理解的是，为了实现定位挡板260设置于所述下料槽221内，也就是使得定位挡板260固定设置于下料槽221内，并将下料槽221分隔为两个部分，例如，所述定位挡板260与所述下料槽221的侧壁焊接，例如，所述定位挡板 260与所述下料槽221的侧壁铆接，例如，所述定位挡板260与所述下料槽221 的侧壁螺接，使得定位挡板260能够固定设置于下料槽221内。
作为本实用新型的一种改进，所述定位挡板260开设有定位槽(图未示)，所述下料槽221的侧壁插设于所述定位槽内，也就是说，所述定位挡板260通过所述定位槽可移动地设置于下料槽221内，且定位挡板260与下料槽221的侧壁卡接，也就是定位挡板260与下料斗220卡接，使得定位挡板260设置于下料槽221内的同时能够实现移动，从而能够调整下料斗220分隔成的两个下料部的宽度，进而能够实现不同长度的缩口成品的分料，值得一提的是，为了使得定位挡板260在下料槽221内移动设置的同时被固定，也就是定位挡板260 在下料槽221内调整位置后能够被固定在调整的位置上，在一实施例中，所述定位挡板260与所述下料斗220可拆卸连接，例如，如图8所示，所述定位挡板260开设有螺纹孔(图未示)，所述螺纹孔内设置有螺栓261，所述螺栓261 的一端穿设于所述螺纹孔中且与所述下料斗220的侧壁抵接，所述螺栓261与所述螺纹孔的侧壁螺接，也就是说，所述定位挡板260通过定位槽与所述下料斗220卡接，且通过所述螺栓261与下料斗220固定连接。使得定位挡板260 能够在下料槽221内移动调整位置，并且能够将定位挡板260固定在调整位置上。
应该理解的是，所述缩口设备包括PLC控制器，所述送料机构、所述下料机构和所述缩口机构的各驱动器由PCL控制器控制，也就是说，所述模具驱动电机、所述直线导轨驱动气缸、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述定位底座驱动气缸和所述下料驱动气缸均由所述PLC控制器控制，以实现运作。
送料板驱动电机驱动第一送料板311和第二送料板312移动，管材原料通过放置于第一送料板311和第二送料板312的送料槽320内进行传送，并且在第一送料板311和第二送料板312的带动下进入下夹紧件333的第二弧形槽334 内，上夹紧件331在第一气缸336的驱动下下压，上夹紧件331与下夹紧件333 抵接，第一弧形槽332和第二弧形槽334连通，形成固定槽335，管材原料被上夹紧件331和下夹紧件333夹紧且被固定在固定槽335内，缩口组件401在直线导轨驱动气缸450的驱动下在基准底板100上朝向夹紧组件330的方向移动，也就是朝管材原料的方向移动，缩口模具420通过缩口槽421盖设于管材原料的一端，也就是管材原料插设于缩口槽421内，缩口模具420在模具驱动电机 410的驱动下转动，管材原料插设于缩口槽421的一端在缩口模具420的高速旋转下被挤压，实现管材原料的缩口加工，上夹紧件331在第一气缸336的驱动下上升，上夹紧件331与下夹紧件333分开，也就是第一弧形槽332和第二弧形槽334分开，管材原料在第一送料板311和第二送料板312的带动下离开夹紧组件330并继续移动，管材原料传送至下料机构200的上方，各上升推杆230 在下料驱动气缸210的驱动下上升，将管材原料从第一送料板311和第二送料板312的送料槽320内抬升，各上升推杆230在下料驱动气缸210的驱动下下降，管材原料落入下料斗220的下料槽221内，完成管材原料的缩口加工和收集，本实用新型的缩口设备缩口加工自动化、效率高，可方便量化生产。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。