本实用新型涉及缩口机领域，特别涉及一种缩口机的下料装置。
背景技术：
在很多生产加工中，对产品加工完毕后用送料装置将产品传送，例如缩口机对钢管等管材类产品进行缩口加工后，需要对产品从送料装置上卸下进行收集，人工将产品从送料装置取下放入下料斗中，效率低下，人工成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动下料装置。
本实用新型的方案是这样实现的：
一种下料装置，包括：下料驱动气缸、下料斗和至少一个上升推杆；
所述下料斗具有一下料槽，所述下料槽的底部开设有至少一个通孔，每一所述上升推杆活动穿设于一所述通孔中；
所述下料驱动气缸与各所述上升推杆驱动连接。
进一步地，所述上升推杆的数量为多个，且各所述上升推杆沿同一直线方向设置。
进一步地，所述上升推杆的数量为多个，且所述上升推杆呈两排设置。
进一步地，还包括上升推杆安装座，各所述上升推杆均设置于所述上升推杆安装座上，所述下料驱动气缸与所述上升推杆安装座驱动连接。
进一步地，每一所述上升推杆的一端开设有弧形槽。
进一步地，还包括导料板，所述导料板倾斜于所述下料槽的底部，且所述导料板由远离所述上升推杆的一端向靠近所述上升推杆的一端朝向所述下料槽的底部倾斜，所述导料板与所述下料槽的侧壁连接。
进一步地，还包括定位挡板，所述定位挡板设置于所述下料槽内且与所述下料槽的底部垂直设置，所述定位挡板与所述下料槽的侧壁和底部抵接。
进一步地，所述定位挡板开设有定位槽，所述下料槽的侧壁插设于所述定位槽内。
进一步地，所述定位挡板与所述下料斗可拆卸连接。
进一步地，所述定位挡板开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺栓，所述螺栓的一端穿设于所述螺纹孔中且与所述下料斗的侧壁抵接，所述螺栓与所述螺纹孔的侧壁螺接。
本实用新型的有益效果是：
由下料驱动气缸驱动上升推杆的升降，将送料装置上的产品抬升起来并使得产品落入下料斗中，从而实现产品的自动下料和收集。
附图说明
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型一实施例中下料装置的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中下料装置的侧视图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。
如图1所示，其为一实施例的下料装置，包括：下料驱动气缸210、下料斗220和至少一个上升推杆230，所述下料斗220具有一下料槽221，所述下料槽221的底部开设有至少一个通孔(图未示)，每一所述上升推杆230活动穿设于一所述通孔中，所述下料驱动气缸210与各所述上升推杆230驱动连接。
具体地，所述下料装置包括用于安装固定其他组件的机架、用于容置下料后的产品的下料斗220、用于将产品导入下料斗220内的上升推杆230和用于驱动上升推杆230的升降的下料驱动气缸210。所述下料斗220设置于所述机架上，下料槽221的底部开设有至少一个通孔，也就是下料斗220的底部开设有至少一通孔，每一上升推杆230活动穿设于下料斗220的底部的一通孔内，所述下料驱动气缸210与各所述上升推杆230驱动连接，也就是说，一所述上升推杆230穿设于一通孔内，且各所述上升推杆230通过下料驱动气缸210驱动在对应的通孔中上下活动穿设，也就是说，各上升推杆230在所述通孔内可垂直上升和下降，也就是说，各所述上升推杆230的一端与所述下料驱动气缸210驱动连接，另一端用于与需要下料的产品接触并将产品导入下料斗220中。例如，所述下料驱动气缸210设置于所述下料斗220的下方，且下料驱动气缸210固定设置于机架上。例如，所述下料装置用于缩口设备上，所述缩口设备用于对管材等原料的一端进行缩口操作，生产出缩口管产品，所述缩口设备还设置送料装置，经过缩口加工生产出的缩口管产品经送料装置传送至下料斗220上方，且缩口管产品通过所述上升推杆230导入下料槽221内，具体地，当产品传输至上升推杆230前，各所述上升推杆230在下料驱动气缸210的驱动下降至送料装置的下方，当产品传输至上升推杆230的上方，各所述上升推杆230通过下料驱动气缸210的驱动上升至送料装置上方，从而将缩口管产品从送料装置上抬升起来，所述上升推杆230通过下料驱动气缸210的驱动再次下降，使得缩口管产品落入下料槽221内。
为了使得上升推杆230能够更好地抬升送料装置上的产品，并将产品从送料装置中导入下料斗220中，例如，所述下料装置用于缩口机，在一个实施例中，如图1所示，所述上升推杆230的数量为多个，且各所述上升推杆230沿同一直线方向设置，例如，各所述上升推杆230的几何中心沿同一直线方向设置，例如，各所述上升推杆230沿缩口管产品的轴线方向设置，各所述上升推杆230抬升一缩口管产品的不同位置，例如，各所述上升推杆230抬升一缩口管产品的两端，例如，所述上升推杆230的数量为两个，且两个所述上升推杆230沿同一直线方向设置，例如，所述上升推杆230的数量为四个，且四个所述上升推杆230沿同一直线方向设置，各所述上升推杆230抬升一缩口管产品的不同位置，例如，例如，各所述上升推杆230抬升一缩口管产品的两端，例如，例如，各所述上升推杆230抬升一缩口管产品的两端和中部，使得上升推杆230能够更稳定、更精确地将送料装置上的缩口管产品抬升起来，并将缩口管产品导入下料斗220中。
为了使得上升推杆230能够更好地抬升送料装置上的产品，并将产品从送料装置中导入下料斗220中，在一个实施例中，所述上升推杆230的数量为多个，且所述上升推杆230呈两排设置，例如，所述上升推杆230的数量为六个，且所述上升推杆230呈两排设置，也就是说，一排上升推杆230的数量为三个，另一排上升推杆230的数量为三个，两排上升推杆230相对且平行设置，且两排上升推杆230之间的距离根据送料装置上传送的两产品之间的距离设置，各所述上升推杆230组件与所述下料驱动气缸210驱动连接，上升推杆230呈两排设置使得能够同时抬升送料装置上的两个产品，并使两个产品导入下料斗220的下料槽221内，例如，送料装置上设置有多个送料槽，用于放置产品，送料槽之间等距设置，送料装置向下料装置移动两个送料槽的距离，下料驱动气缸210驱动上升推杆230上升一次，也就是下料驱动气缸210能够一次将两个产品导入下料斗220的下料槽221内，例如，放送料装置上设置有送料槽，用于放置产品，送料槽之间等距设置，送料装置向下料装置移动一个送料槽的距离，下料驱动气缸210驱动上升推杆230上升一次，也就是说，同一送料槽位置的产品依次被两排上升推杆230抬升两次，防止产品因被下料槽221卡主等而没有被第一排上升推杆230抬升并落入下料槽221内，也就是保证了每一送料装置上的产品都被导入下料槽221内。
为了实现下料驱动气缸210驱动各所述上升推杆230的升降，在一个实施例中，如图2所示，所述下料装置还包括上升推杆安装座240，各所述上升推杆230均设置于所述上升推杆安装座240上，所述下料驱动气缸210与所述上升推杆安装座240驱动连接，例如，所述下料驱动气缸210包括缸体和活塞杆，所述上升推杆安装座240与所述活塞杆固定连接，每一所述上升推杆230设置于所述上升推杆安装座240上，使得所述下料驱动气缸210能够通过上升推杆安装座240同时驱动各所述上升推杆230在对应的通孔中升降。
为了使得上升推杆230能够更好地抬升送料装置上的产品，并将产品从送料装置中导入下料斗220中，例如，所述下料装置用于下料管材类产品，例如，所述下料装置用于缩口机，在一个实施例中，每一所述上升推杆230的一端开设有弧形槽(图未示)，也就是说，每一所述上升推杆230远离所述下料驱动气缸210的一端开设有弧形槽，也就是说，每一所述上升推杆230远离所述上升推杆安装座240的一端开设有弧形槽，例如，所述弧形槽用于与所述缩口管产品匹配，使得上升推杆230能够更方便、更精确地将送料装置上的缩口管产品抬升起来，并将缩口管产品导入下料斗220中。
应该理解的是，沿同一直线方向设置的各所述上升推杆230之间的距离，根据产品的实际长度等情况设置，应该理解的是，沿同一直线方向设置的所述上升推杆230的数量根据产品的实际长度等情况设置。
在一个实施例中，所述下料装置用于下料管材类产品，为了将导入下料斗220中的管材类产品集中放置且排列更加整齐，在一个实施例中，如图2所示，所述下料装置还包括导料板250，所述导料板250倾斜于所述下料槽221的底部，且所述导料板250由远离所述上升推杆230的一端向靠近所述上升推杆230的一端朝向所述下料槽221的底部倾斜，即所述导料板250由远离所述上升推杆230的一端向靠近所述上升推杆230的一端向下倾斜，所述导料板250与所述下料槽221的侧壁连接。所述导料板250用于将落入下料斗220中的管材类产品集中到底板的一侧，所述产品被上升推杆230抬升并落入下料槽221内，也就是落入导料板250上，所述管材类产品沿倾斜的导料板250滚落到底板，使得落入下料斗220中的产品能够集中放置且排列更加整齐。
作为本实用新型的一种改进，如图1所示，为了对导入下料斗220中的长度不同的产品实现分料操作，所述下料装置还包括定位挡板260，所述定位挡板260设置于所述下料槽221内且与所述下料槽221的底部垂直设置，所述定位挡板260与所述下料槽221的侧壁和底部抵接，例如，所述定位挡板260与所述下料槽221相对的两个侧壁抵接，且所述定位挡板260与下料槽221的底部抵接，也就是说，所述定位挡板260将所述下料槽221分隔为两个部分，在一个实施例中，所述下料装置用于缩口设备，所述缩口设备生产两种长度的缩口管产品，例如，短缩口管产品和长缩口管产品，通过设置所述定位挡板260的位置，将下料斗220分隔成一个宽度较小的下料部和一个宽度较大的下料部，缩口管产品通过同一送料装置传送至下料斗220上方，短缩口管产品通过上升推杆230被抬升并落入宽度较小的下料部内，长缩口管产品通过上升推杆230被抬升，因为长度限制，不能落入宽度较小的下料部内，最终落入宽度较大的下料部中，从而实现长度不同的产品的分料操作。
应该理解的是，为了实现定位挡板260设置于所述下料槽221内，也就是使得定位挡板260固定设置于下料槽221内，并将下料槽221分隔为两个部分，例如，所述定位挡板260与所述下料槽221的侧壁焊接，例如，所述定位挡板260与所述下料槽221的侧壁铆接，例如，所述定位挡板260与所述下料槽221的侧壁螺接，使得定位挡板260能够固定设置于下料槽221内。
作为本实用新型的一种改进，所述定位挡板260开设有定位槽(图未示)，所述下料槽221的侧壁插设于所述定位槽内，也就是说，所述定位挡板260通过所述定位槽可移动地设置于下料槽221内，且定位挡板260与下料槽221的侧壁卡接，也就是定位挡板260与下料斗220卡接，使得定位挡板260设置于下料槽221内的同时能够实现移动，从而能够调整下料斗220分隔成的两个下料部的宽度，进而能够实现不同长度的产品的分料，值得一提的是，为了使得定位挡板260在下料槽221内移动设置的同时被固定，也就是定位挡板260在下料槽221内调整位置后能够被固定在调整的位置上，在一实施例中，所述定位挡板260与所述下料斗220可拆卸连接，例如，如图1所示，所述定位挡板260开设有螺纹孔(图未示)，所述螺纹孔内设置有螺栓261，所述螺栓261的一端穿设于所述螺纹孔中且与所述下料斗220的侧壁抵接，所述螺栓261与所述螺纹孔的侧壁螺接，也就是说，所述定位挡板260通过定位槽与所述下料斗220卡接，且通过所述螺栓261与下料斗220固定连接。使得定位挡板260能够在下料槽221内移动调整位置，并且能够将定位挡板260固定在调整位置上。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。