本实用新型涉及冲压机床装置技术领域，具体为一种自动上下料的冲压机床装置。
背景技术：
冲压机床装置是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型，所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。
现有的冲压机床装置，结构复杂，功能单一，需要人工进行上下料，这样不仅增加工人的劳动强度，而且容易造成事故，不利于工人的身体健康，以及现在的冲压机床装置，消音效果较差，容易造成周围工人的身体不适，造成噪声污染。
技术实现要素：
本实用新型提供一种自动上下料的冲压机床装置，可以有效解决上述背景技术中提出的现有的冲压机床装置，结构复杂，功能单一，需要人工进行上下料，这样不仅增加工人的劳动强度，而且容易造成事故，不利于工人的身体健康，以及现在的冲压机床装置，消音效果较差，容易造成周围工人的身体不适，造成噪声污染。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料的冲压机床装置，包括工作台、机床本体、冲模、冲头、转盘、液压杆、第一伸缩杆、上料机械手、料车、第二伸缩杆、下料机械手、缓冲台、底座和万向轮，所述工作台顶端中部一侧安装有机床本体，所述工作台顶端中部安装有冲模，所述机床本体对应于冲模上方位置安装有冲头，所述工作台一端设置有转盘，所述转盘顶端固定有液压杆，所述液压杆顶端垂直安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端安装有上料机械手，所述工作台另一端设置有料车，所述料车底端安装有万向轮，所述料车顶端一侧固定有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端安装有下料机械手，所述工作台底端固定有缓冲台，所述缓冲台底端安装有底座，所述底座包括连接板、支架、橡胶垫、空腔、消音板和吸音棉，所述连接板底端安装有支架，所述支架底端两侧均安装有橡胶垫，所述支架上部内侧开设有空腔，所述空腔内置有消音板，所述消音板之间设置有吸音棉。
优选的，所述底座外侧设置有PLC控制器。
优选的，所述第二伸缩杆和消音板均呈垂直状。
优选的，所述转盘内置有润滑油。
优选的，所述机床本体中部外侧开设有散热口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有转盘等构件，通过转盘的转动，以及液压杆的伸缩，便于调节上料机械手的高度，以便使用，设置有上料机械手，便于上料的工作，设置有下料机械手等构件，通过第二伸缩杆的伸缩，以及下料机械手的使用，便于下料，设置有底座，通过消音板和吸音棉的消音和吸音作用，便于减少冲压机床装置使用时的噪音污染。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型底座的结构示意图；
图中标号：1、工作台；2、机床本体；3、冲模；4、冲头；5、转盘；6、液压杆；7、第一伸缩杆；8、上料机械手；9、料车；10、第二伸缩杆；11、下料机械手；12、缓冲台；13、底座；14、万向轮；131、连接板；132、支架；133、橡胶垫；134、空腔；135、消音板；136、吸音棉。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案，一种自动上下料的冲压机床装置，包括工作台1、机床本体2、冲模3、冲头4、转盘5、液压杆6、第一伸缩杆7、上料机械手8、料车9、第二伸缩杆10、下料机械手11、缓冲台12、底座13和万向轮14，工作台1顶端中部一侧安装有机床本体2，工作台1顶端中部安装有冲模3，机床本体2对应于冲模3上方位置安装有冲头4，工作台1一端设置有转盘5，转盘5顶端固定有液压杆6，液压杆6顶端垂直安装有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7一端安装有上料机械手8，工作台1另一端设置有料车9，料车9底端安装有万向轮14，料车9顶端一侧固定有第二伸缩杆10，第二伸缩杆10一端安装有下料机械手11，工作台1底端固定有缓冲台12，缓冲台12底端安装有底座13，底座13包括连接板131、支架132、橡胶垫133、空腔134、消音板135和吸音棉136，连接板131底端安装有支架132，支架132底端两侧均安装有橡胶垫133，支架132上部内侧开设有空腔134，空腔134内置有消音板135，消音板135之间设置有吸音棉136。
为了便于整个装置的控制，本实施例中，优选的，底座13外侧设置有PLC控制器。
为了便于第二伸缩杆10和消音板135的使用，本实施例中，优选的，第二伸缩杆10和消音板135均呈垂直状。
为了减少转盘5使用时的摩擦，本实施例中，优选的，转盘5内置有润滑油。
为了便于机床本体2的散热，本实施例中，优选的，机床本体2中部外侧开设有散热口。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用之前，先将物料拉倒转盘5旁边合适的位置；使用时，液压杆6进行下降，液压杆6的下降通过第一伸缩杆7带动上料机械手8进行下降，当上料机械手8下降到一定高度时，液压杆6停止下降，第一伸缩杆7进行伸缩，第一伸缩杆7的伸缩带动上料机械手8往物料方向移动，达到合适抓取位置时，第一伸缩杆7停止伸缩，上料机械手8进行抓取工作，当上料机械手8抓取好物料时，上料机械手8停止抓取工作，转盘5进行转动，转盘5的转动通过液压杆6和第一伸缩杆7带动上料机械手8进行转动，当上料机械手8转动到冲模3方向合适位置时，转盘5停止转动，第一伸缩杆7进行回缩，当第一伸缩杆7的回缩带动上料机械手8往液压杆6方向移动，当上料机械手8达到合适位置时，第一伸缩杆7停止回缩，液压杆6进行上升，液压杆6的上升通过第一伸缩杆7带动上料机械手8进行上升，当上料机械手8上升到一定高度时，液压杆6停止上升，第一伸缩杆7进行伸缩，第一伸缩杆7的伸缩带动上料机械手8往冲模3方向移动，当上料机械手8移动到合适加工位置时，第一伸缩杆7停止伸缩，上料机械手8将物料放在冲模3上合适位置，第一伸缩杆7进行回缩，第一伸缩杆7的回缩带动上料机械手8进行回缩，当上料机械手8回缩到合适位置时，第一伸缩杆7停止回缩，冲头4进行工作，冲头4往下将冲模3上的物料进行冲压，当冲头4完成冲压工作后，冲头4停止工作，第二伸缩杆10进行伸缩，第二伸缩杆10的伸缩带动下料机械手11往冲模3方向移动，当下料机械手11移动到合适位置时，第二伸缩杆10停止伸缩，下料机械手11进行抓取工作，从而将加工好的物料抓取，第二伸缩杆10进行回缩，第二伸缩杆10的回缩带动下料机械手11往回移动，当下料机械手11移动到料车9正上方时，第二伸缩杆10停止回缩，下料机械手11将加工好的物料松开，使物料落到料车9内，重复以上步骤时，直到工作完成时，为止；消音时，通过设置有空腔134、消音板135和吸音棉136，便于冲压机床装置的消音，减少噪音污染。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。