本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体为一种柔性自动焊夹具。
背景技术：
随着工业现代化和科技现代化步伐的不断迈进，工业生产速度不断加快，工业生产设备不断更新换代，新型设备的使用更加方便进行工业生产，其中柔性焊接自动夹具是一种用于产品焊接时进行夹持的装置，方便后期进行焊接，但是现有的柔性自动焊夹具不方便对产品进行翻转，同时不方便对产品的位置进行调整。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种柔性自动焊夹具，以解决上述背景技术提出的目前市场上的柔性自动焊夹具不方便对产品进行翻转，同时不方便对产品的位置进行调整的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性自动焊夹具，包括底板、电动机、安装架和调节机构，所述底板上端安装有活动架，且活动架内部贯穿有丝杆，所述丝杆一端安装有手轮，所述电动机设置于活动架上端，且电动机一端安装有主动轮，所述安装架固定于活动架上端，且安装架内部贯穿有主动轴，所述主动轴一端安装有从动轮，且从动轮下端连接有主动轮，所述主动轴一端安装有夹板，且夹板外侧安装有调节机构，所述调节机构内侧连接有夹头。
优选的，所述底板内部为凹型结构，活动架下端为凸型结构，且底板内部凹型结构外形尺寸与活动架下端凸型结构外形尺寸相吻合。
优选的，所述活动架共设置有两组，且其关于底板中轴线对称设置，且活动架内部螺纹结构方向相同。
优选的，所述丝杆外侧为螺纹结构，且丝杆两端的螺纹结构旋转方向相反。
优选的，所述夹头共设置有两组，且每组设置有六个夹头，且其等角度分布在夹板一端。
优选的，所述调节机构包括外壳、限位槽、轴承、调节螺母、螺纹杆和限位块，外壳内侧开设有限位槽，外壳一端通过轴承与调节螺母相连接，调节螺母内部贯穿有螺纹杆，螺纹杆一端固定有限位块，限位块位于限位槽内部，且螺纹杆一端固定有夹头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该柔性自动焊夹具是针对自动焊夹具进行设计的，使其能够更好的进行工作，底板与活动架为滑动连接，能够通过滑动的方式对活动架的位置进行调节，同时能够很好的限制活动架的位置，避免其发生活动，从而避免对焊接的效果造成不利影响，同时丝杆外侧为螺纹结构，且丝杆两端的螺纹结构旋转方向相反，能够通过丝杆的转动，同时使得两端的活动架位置得到调节，使其能够向装置中部靠拢，方便夹去大小不易的物体，并且夹头均匀分布在夹板的一端，能够从多个方向同时对产品进行夹紧，使得产品能够固定的更加稳定，主动轴能够带动夹板进行转动，从而能够更加方便对产品进行翻转，方便对产品的不同方向进行焊接。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型夹板外侧结构示意图；
图4为本实用新型调节机构结构示意图。
图中：1、底板，2、活动架，3、丝杆，4、手轮，5、电动机，6、主动轮，7、安装架，8、主动轴，9、从动轮，10、夹板，11、夹头，12、调节机构，1201、外壳，1202、限位槽，1203、轴承，1204、调节螺母，1205、螺纹杆，1206、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种柔性自动焊夹具，包括底板1、活动架2、丝杆3、手轮4、电动机5、主动轮6、安装架7、主动轴8、从动轮9、夹板10、夹头11和调节机构12、外壳1201，底板1上端安装有活动架2，且活动架2内部贯穿有丝杆3，底板1内部为凹型结构，活动架2下端为凸型结构，且底板1内部凹型结构外形尺寸与活动架2下端凸型结构外形尺寸相吻合，底板1与活动架2为滑动连接，能够通过滑动的方式对活动架2的位置进行调节，同时能够很好的限制活动架2的位置，避免其发生活动，从而避免对焊接的效果造成不利影响，活动架2共设置有两组，且其关于底板1中轴线对称设置，且活动架2内部螺纹结构方向相同，由于活动架2内部螺纹结构方向相反，因此能够通过丝杆3的转动，实现两端的活动架2同时移动的目的，丝杆3一端安装有手轮4，丝杆3外侧为螺纹结构，且丝杆3两端的螺纹结构旋转方向相反，能够通过丝杆3的转动，同时使得两端的活动架2位置得到调节，使其能够向装置中部靠拢，方便夹去大小不易的物体，电动机5设置于活动架2上端，且电动机5一端安装有主动轮6，安装架7固定于活动架2上端，且安装架7内部贯穿有主动轴8，主动轴8一端安装有从动轮9，且从动轮9下端连接有主动轮6，主动轴8一端安装有夹板10，且夹板10外侧安装有调节机构12，调节机构12内侧连接有夹头11，夹头11共设置有两组，且每组设置有六个夹头11，且其等角度分布在夹板10一端，能够从多个方向同时对产品进行夹紧，使得产品能够固定的更加稳定，调节机构12包括外壳1201、限位槽1202、轴承1203、调节螺母1204、螺纹杆1205和限位块1206，外壳1201内侧开设有限位槽1202，外壳1201一端通过轴承1203与调节螺母1204相连接，调节螺母1204内部贯穿有螺纹杆1205，螺纹杆1205一端固定有限位块1206，限位块1206位于限位槽1202内部，且螺纹杆1205一端固定有夹头11，能够通过对调节螺母1204进行转动，从而使得螺纹杆1205的位置得到调节，进而能够推动夹头11向装置内侧移动，从而能够实现对产品进行夹紧的目的。
工作原理：在使用该柔性自动焊夹具时，首先，应该对该装置的结构进行简单的了解，接着将需要进行焊接的产品放置在夹头11内侧，然后转动调节螺母1204，调节螺母1204通过轴承1203与外壳1201相对转动，从而使得螺纹杆1205通过限位块1206沿着限位槽1202内部进行移动，进而使得调节机构12的长度伸长，从而带动夹头11向内侧移动，进而能够实现对产品进行夹紧的目的，之后再转动丝杆3，丝杆3带动活动架2向底板1中部移动，进而能够使得需要进行焊接的产品相接触，方便进行焊接，需要对产品进行翻转时，启动电动机5，电动机5带动主动轮6转动，从而能够通过从动轮9带动主动轴8转动，进而能够带动夹板10进行翻转，实现对产品进行翻转的目的，这就是该柔性自动焊夹具的整个使用过程，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。