本实用新型涉及下料技术领域，尤其涉及一种管料自动上料设备。
背景技术：
20世纪30年代以来，随着优质带钢连轧生产的迅速发展以及焊接和检验技术的进步，焊缝质量不断提高，焊接钢管的品种规格日益增多，并在越来越多的领域尤其是在换热设备用管、装饰管、中低压流体管等方面代替了无缝钢管。不锈钢焊管的加工通常需要使用诸如自动切管机、CNC弯管机等焊管加工设备，目前，在焊管加工的过程中，一般都需要人工批量筛选、搬运供料，这样既浪费大量的人力，也会影响焊管加工设备的利用率。
因此有必要提供一种新的管料自动上料设备来解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型主要目的是提供一种管料自动上料设备，能够节约劳动力成本，且通用性高、使用方便，并能提高自动化程度。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种管料自动上料设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有上料机构、第一顶料机构、第一限位板、压料机构、第二限位板、第二顶料机构，所述机架上设置有上料凹槽与排料斜面，所述机架一侧设置有传送机构，所述第一限位板固定在所述排料斜面的上端，所述第二限位板设置在所述排料斜面的下端；所述上料机构包括第一电机、收带转轴、上料组件，所述上料组件的数量为多个，多个所述上料组件间隔设置在所述收带转轴上，所述第一电机与所述收带转轴转动连接；所述上料组件包括上料带、第一收带滚轮、第二收带滚轮，所述收带转轴通过带座轴承固定在所述机架的底部，所述第一收带滚轮固定在所述收带转轴上，所述第二收带滚轮设置在所述机架靠近所述排料斜面顶端的位置上，所述上料带的一端固定在所述第一收带滚轮上，所述上料带远离所述第一收带滚轮的一端固定在所述机架的顶端，所述上料带与所述第二收带滚轮滑动连接；所述第一顶料机构由第二电机、第一顶料转轴、第一顶料组件组成，所述第一顶料组件数量为多个，多个所述第一顶料组件间隔设置在所述第一顶料转轴上，所述第一顶料转轴通过带座轴承固定在所述机架的底部，所述第一顶料转轴与所述第二电机转动连接；所述第一顶料组件包括第一顶料曲柄、第一顶料丝杆、第一顶料板、第一顶料滑块、第一顶料导轨，所述第一顶料曲柄固定在所述第一顶料转轴上，所述第一顶料导轨固定在所述机架位于所述第一顶料曲柄上方的位置上，所述第一顶料滑块固定在所述第一顶料板上，所述第一顶料滑块与所述第一顶料导轨滑动连接，所述第一顶料丝杆的一端固定在所述第一顶料曲柄上，所述第一顶料丝杆远离所述第一顶料曲柄的一端固定在所述第一顶料板上；所述第二顶料机构包括第三电机、调节角棒、第二顶料组件，所述第二顶料组件数量为多个，多个所述第二顶料组件间隔设置在所述调节角棒上，所述调节角棒通过带座轴承固定在所述机架的底部，所述调节角棒与所述第三电机转动连接；所述第二顶料组件包括第二顶料曲柄、第二顶料丝杆、第二顶料板、第二顶料滑块、第二顶料导轨，所述第二顶料曲柄固定在所述调节角棒上，所述第二顶料导轨固定在所述机架位于所述第二顶料曲柄上方的位置上，所述第二顶料滑块固定在所述第二顶料板上，所述第二顶料滑块与所述第二顶料导轨滑动连接，所述第二顶料丝杆的一端固定在所述第二顶料曲柄上，所述第二顶料丝杆远离所述第二顶料曲柄的一端固定在所述第二顶料板上，所述排料斜面上设置有配合所述第二顶料板上下运动的第一通孔；所述压料机构包括第一压料板、第二压料板、压料丝杆、第一支撑板、第二支撑板、固定块、连接杆，所述第一支撑板与所述第二支撑板组合成7字型固定架，所述固定架设置在所述传送机构远离所述排料斜面的一端，所述固定块固定在所述第一支撑板上远离所述第二支撑板的一端，所述第一压料板固定在所述连接杆的底端，所述第二压料板固定在所述连接杆的顶端，所述连接杆穿过所述固定块，所述连接杆与所述固定块滑动连接，所述压料丝杆的一端穿过所述第二压料板，所述压料丝杆与所述第二压料板通过螺纹连接，所述压料丝杆远离所述第二压料板的一端穿过所述固定块，所述压料丝杆与所述固定块通过螺纹连接，所述第一压料板与所述排料斜面之间形成进料通道；所述机架上设置有配合所述第一顶料机构的第一感应模块，所述机架上设置有配合所述第二顶料机构的第二感应模块。
作为上述技术方案的进一步描述，其还包括纠错机构，所述纠错机构包括旋转电机、排错转轴、旋转电机安装板、第四电机、排错挡板、排料滑块、排错丝杆，所述旋转电机固定在所述旋转电机安装板上，所述旋转电机安装板固定在所述机架位于所述压料机构下方的位置上，所述排错转轴与所述旋转电机转动连接，所述排错挡板固定在所述排错转轴上，所述排料斜面上设置有配合所述排错挡板运动的第二通孔，所述排料滑块固定在所述排错转轴上，所述排错丝杆转动设置在所述第四电机的输出轴上，所述排错丝杆穿过所述排料滑块，所述排错丝杆与所述排料滑块螺纹连接；所述机架上设置有第三感应模块、第四感应模块，所述第三感应模块与所述第四感应模块分别对应所述进料通道的两端。
作为上述技术方案的进一步描述，所述传送机构设置为滚轮传送线。
作为上述技术方案的进一步描述，所述排料斜面上有表面光滑的镀铬杆，所述镀铬杆的数量为多个，多个所述镀铬杆相互平行且间隔设置。
作为上述技术方案的进一步描述，所述传送机构上远离所述机架的一端设置有第一管料挡板。
作为上述技术方案的进一步描述，所述压料机构上设置有第二管料挡板，所述第二管料挡板设置在所述第一压料板远离所述传送机构的一端。
与现有技术相比，由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：能够实现自动上料、自动排料、自动传送且能够自动处理卡料故障，通用性高，节约人力，具有非常高的实用价值。具体的，
1)通过设置压料机构，可以适用于不同尺寸的管料；
2)通过设置第一限位板、第二限位板、第一感应模块、第二感应模块，可以精确控制排料的数量，避免出现一次性排料过多造成积压的问题；
3)通过设置纠错机构、第三感应模块、第四感应模块，在出现卡料时，可以及时将卡住的管料送出压料机构，并调整卡住的管料以正常方式再次进入压料机构，从而实现自动纠错。
附图说明
图1为本实用新型的机构示意图；
图2为本实用新型的右视图；
图3为本实用新型中的上料机构的示意图；
图4为本实用新型中的第一顶料机构与第二顶料机构的结构示意图；
图5为本实用新型中的第一顶料组件的结构示意图；
图6为本实用新型中的第二顶料组件的结构示意图；
图7为本实用新型中的压料机构的结构示意图；
图8为本实用新型中的纠错机构的结构示意图；
图9为本实用新型的左视图；
图10为本实用新型中的送料机构的结构示意图。
图中：1、机架，2、上料机构，3、第一顶料机构，4、第一斜向限位板，5、纠错机构， 6、第二顶料机构，7、第二斜向限位板，8、压料机构，9、传送机构，10、进料通道，11、第一感应模块，12、第二感应模块，13、第三感应模块，14、第四感应模块，100、管料，101、上料凹槽，102、排料斜面，103、第一通孔，104、第二通孔，105、镀铬杆，21、第一电机， 22、收带转轴，23、上料组件，24、带座轴承，2301、上料带，2302、第一收带滚轮，2303、第二收带滚轮，31、第二电机，32、第一顶料转轴，33、第一顶料组件，34、带座轴承，3301、第一顶料曲柄，3302、第一顶料丝杆，3303、第一顶料板，3304、第一顶料滑块，3305、第一顶料导轨，61、第三电机，62、调节角棒，63、第二顶料组件，64、带座轴承，6301、第二顶料曲柄,6302、第二顶料丝杆，6303、第二顶料板，6304、第二顶料滑块，6305、第二顶料导轨，81、第一压料板，82、第二压料板，83、压料丝杆，84、第一支撑板，85、第二支撑板，86、固定块，87、连接杆，88、第二管料挡板，501、旋转电机，502、排错转轴，503、旋转电机安装板，504、第四电机，505、第四电机连接板，506、排错挡板，507、滑杆，508、排错滑块，509、排错丝杆，510、第一滑动挡板，511、第二滑动挡板，901、第一管料挡板。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。
如图1至图10所示，一种管料自动上料设备，包括机架1，机架1上设置有上料机构 2、第一顶料机构3、第一限位板4、压料机构8、第二限位板7、第二顶料机构6，机架1上设置有上料凹槽101与排料斜面102，机架1一侧设置有传送机构9，第一限位板4固定在排料斜面102的上端，第二限位板7设置在排料斜面102的下端，传送机构9设置为滚轮传送线，传送机构9上远离机架1的一端设置有防止管料100掉落到传送机构9外的第一管料挡板91；上料机构2包括第一电机21、收带转轴22、上料组件23，上料组件23包括上料带2301、第一收带滚轮2302、第二收带滚轮2303，上料组件23的数量为多个，多个上料组件23间隔设置在收带转轴22上，第一电机21与收带转轴22转动连接，收带转轴22通过带座轴承固定在机架1的底部，第一收带滚轮2302固定在收带转轴22上，第二收带滚轮2303设置在机架1靠近排料斜面102顶端的位置上，上料带2301的一端固定在第一收带滚轮2302上，上料带2301远离第一收带滚轮2302的一端固定在机架1的顶端，上料带2301与第二收带滚轮 2303滑动连接，当第一电机21带动收带转轴22转动时，第一收带滚轮2302将上料带2301 卷起，直到第二收带滚轮2303与机架1的顶端之间形成了一个斜面，管料100从斜面滑下并被第一限位板4挡住，当设置在机架1上位于第一限位板4的一侧的第一感应模块11感应到管料100时，第一顶料机构3会将管料100顶入排料斜面102。
第一顶料机构3由第二电机31、第一顶料转轴32、第一顶料组件33组成，第一顶料组件33包括第一顶料曲柄3301、第一顶料丝杆3302、第一顶料板3303、第一顶料滑块3304、第一顶料导轨3305，其中第一顶料组件33数量为4组，4组第一顶料组件33间隔设置在第一顶料转轴32上，第一顶料转轴32通过带座轴承34固定在机架1的底部，第一顶料曲柄3301 固定在第一顶料转轴32上，第一顶料导轨3305固定在机架1位于第一顶料曲柄3301的上方位置上，第一顶料板3303上设置有第一顶料滑块3304，第一顶料滑块3304滑动连接在第一顶料导轨3305上，第一顶料丝杆3302的一端与第一顶料曲柄3301，第一顶料丝杆3302远离第一顶料曲柄3301的一端与第一顶料板3303固定连接；第二电机31工作时驱动第一顶料转轴32转动，第一顶料转轴32再带动第一顶料曲柄3301转动，第一顶料曲柄3301转动的同时使得第一顶料丝杆3302带动第一顶料滑块3304在第一顶料导轨3305上作上下的往复运动，从而实现第一顶料板3303将管料100顶入排料斜面102的目的。
当管料100被第一顶料机构3顶入排料斜面102后，管料100会顺着间隔设置在排料斜面102上的表面光滑的多个镀铬杆105，依次滑入压料机构8内；压料机构8包括第一压料板81、第二压料板82、压料丝杆83、第一支撑板84、第二支撑板85、固定块86、连接杆87，第一支撑板84与第二支撑板85组合成7字型固定架，第一支撑板84与第二支撑板8组成的固定架固定在传送机构远离排料斜面102的一侧，固定块86固定在第一支撑板84上远离第二支撑板85的一端，第一压料板81固定在连接杆87的底端，第二压料板82固定在连接杆 87的顶端，连接杆87穿过固定块86，连接杆87与固定块86滑动连接，压料丝杆83的一端固定在第二压料板82上，压料丝杆83远离第二压料板82的一端穿过固定块86，压料丝杆 83与固定块86通过螺纹连接，第一压料板81与排料斜面102之间形成进料通道10；压料机构8配合不同尺寸的管料100的上料使用时，压料机构8通过调整压料丝杆83带动第一压料板81上升或者下压，与排料斜面102之间形成配合不同尺寸的管料100通过的进料通道10。
当设置有在第二限位板7一侧的第二感应模块12感应到管料100后，感应模块会驱动第二顶料机构6将管料100顶入传送机构9内；第二顶料机构6设置在排料斜面102的下端，第二顶料机构6包括第三电机61、调节角棒62、第二顶料组件63，第二顶料组件63包括第二顶料曲柄6301、第二顶料丝杆6302、第二顶料板6303、第二顶料滑块6304、第二顶料导轨6305，第二顶料组件63数量为多个，多个第二顶料组件63间隔设置在调节角棒62上，调节角棒62通过带座轴承64固定在机架1的底部，调节角棒62与第三电机61转动连接，第二顶料曲柄6301固定在调节角棒62上，第二顶料导轨6305固定在机架1位于第二顶料曲柄 6301的上方位置，第二顶料滑块6304与第二顶料板6303固定连接，第二顶料滑块6304与第二顶料导轨6305滑动连接，第二顶料丝杆6302的一端固定在第二顶料曲柄6301上，第二顶料丝杆6302远离第二顶料曲柄6301的一端固定在第二顶料板6303上，排料斜面102上设置有配合第二顶料板6303上下运动的第一通孔103；第三电机61工作时驱动第二顶料转轴62 转动，第二顶料转轴62再带动第二顶料曲柄6301转动，第二顶料曲柄6301转动的同时使得第二顶料丝杆6302带动第二顶料滑块6304在第二顶料导轨6305上作上下的往复运动，从而实现第二顶料板6303穿过第一通孔103将管料100顶入传送机构9的目的。
为了防止管料100在压料机构8内卡住，因此在压料机构8一侧设置了纠错机构5，纠错机构5包括旋转电机501、排错转轴502、旋转电机安装板503、第四电机504、排错挡板506、排错滑块508、排错丝杆509，旋转电机501固定在旋转电机501安装板，旋转电机安装板503固定在机架1的底部位于压料机构8的下方位置上，排错转轴502与旋转电机501 转动连接，排错挡板506固定在排错转轴502上，排料斜面102上设置有配合排错挡板506 运动的第二通孔104，排错滑块508固定在排错转轴502上，排错丝杆509固定在第四电机 504的输出轴上，排错丝杆509穿过排错滑块508，排错丝杆509与排错滑块508螺纹连接，第四电机504通过第四电机连接板505固定在机架1的底部位于所述压料机构8的下方位置，第一滑动挡板510竖直固定在第四电机连接板505位于第四电机504的输出端的一侧，第二滑动挡板511竖直固定在第四电机连接板505远离第四电机504的一端，第一滑动挡板510 与第二滑动挡板511之间设置有滑杆507，滑杆507穿过排错滑块508且滑杆507与排错滑块 508滑动连接，当排错丝杆509驱动排错滑块508运动时，排错滑块508可以在滑杆507上运动，压料机构8上设置有第二管料挡板88，第二管料挡板88竖直设置在第一压料板81上远离传送机构9的一端，第二管料挡板88防止叠在一起的管料100不会冲撞压料机构8，使得管料100每次一根依次通过压料机构8；当设置在压料机构8的进料通道(10)两端的第三感应模块13与第四感应模块14感应到压料机构8内有管料100，而第二感应模块12却没有感应到有管料100从压料机构8滑下，因而判定管料100在压料机构8内卡住了，此时纠错机构5开始工作，旋转电机501驱动排错挡板506在竖直方向旋转直到顶住管料100，然后，第四电机504驱动排错丝杆509转动，排错丝杆509驱动排错滑块508带动排错转轴502向排料斜面102的上端方向移动，排错转轴502上的排错挡板506将管料100推出压料通道10，此时旋转电机501再次驱动排错挡板506在竖直方向旋转，排错挡板506旋转的同时带动管料100在竖直方向调整90°角度，旋转电机501再次驱动排错挡板506回复初始状态，此时管料100重新滑入压料通道100，如果管料100再次卡住，纠错机构则重复上述动作，再次对管料100进行纠错，直至纠错成功。
当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。