1.一种管料自动上料设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有上料机构(2)、第一顶料机构(3)、第一限位板(4)、压料机构(8)、第二限位板(7)、第二顶料机构(6)，所述机架(1)上设置有上料凹槽(101)与排料斜面(102)，所述机架(1)一侧设置有传送机构(9)，所述第一限位板(4)固定在所述排料斜面(102)的上端，所述第二限位板(7)设置在所述排料斜面(102)的下端；
所述上料机构(2)包括第一电机(21)、收带转轴(22)、上料组件(23)，所述上料组件(23)的数量为多个，多个所述上料组件(23)间隔设置在所述收带转轴(22)上，所述第一电机(21)与所述收带转轴(22)转动连接；所述上料组件(23)包括上料带(2301)、第一收带滚轮(2302)、第二收带滚轮(2303)，所述收带转轴(22)通过带座轴承(24)固定在所述机架(1)的底部，所述第一收带滚轮(2302)固定在所述收带转轴(22)上，所述第二收带滚轮(2303)设置在所述机架(1)靠近所述排料斜面(102)顶端的位置上，所述上料带(2301)的一端固定在所述第一收带滚轮(2302)上，所述上料带(2301)远离所述第一收带滚轮(2302)的一端固定在所述机架(1)的顶端，所述上料带(2301)与所述第二收带滚轮(2303)滑动连接；
所述第一顶料机构(3)由第二电机(31)、第一顶料转轴(32)、第一顶料组件(33)组成，所述第一顶料组件(33)数量为多个，多个所述第一顶料组件(33)间隔设置在所述第一顶料转轴(32)上，所述第一顶料转轴(32)通过带座轴承(34)固定在所述机架(1)的底部，所述第一顶料转轴(32)与所述第二电机(31)转动连接；所述第一顶料组件(33)包括第一顶料曲柄(3301)、第一顶料丝杆(3302)、第一顶料板(3303)、第一顶料滑块(3304)、第一顶料导轨(3305)，所述第一顶料曲柄(3301)固定在所述第一顶料转轴(32)上，所述第一顶料导轨(3305)固定在所述机架(1)位于所述第一顶料曲柄(3301)上方的位置上，所述第一顶料滑块(3304)固定在所述第一顶料板(3303)上，所述第一顶料滑块(3304)与所述第一顶料导轨(3305)滑动连接，所述第一顶料丝杆(3302)的一端固定在所述第一顶料曲柄(3301)上，所述第一顶料丝杆(3302)远离所述第一顶料曲柄(3301)的一端固定在所述第一顶料板(3303)上；
所述第二顶料机构(6)包括第三电机(61)、调节角棒(62)、第二顶料组件(63)，所述第二顶料组件(63)数量为多个，多个所述第二顶料组件(63)间隔设置在所述调节角棒(62)上，所述调节角棒(62)通过带座轴承(64)固定在所述机架(1)的底部，所述调节角棒(62)与所述第三电机(61)转动连接；所述第二顶料组件(63)包括第二顶料曲柄(6301)、第二顶料丝杆(6302)、第二顶料板(6303)、第二顶料滑块(6304)、第二顶料导轨(6305)，所述第二顶料曲柄(6301)固定在所述调节角棒(62)上，所述第二顶料导轨(6305)固定在所述机架(1)位于所述第二顶料曲柄(6301)上方的位置上，所述第二顶料滑块(6304)固定在所述第二顶料板(6303)上，所述第二顶料滑块(6304)与所述第二顶料导轨(6305)滑动连接，所述第二顶料丝杆(6302)的一端固定在所述第二顶料曲柄(6301)上，所述第二顶料丝杆(6302)远离所述第二顶料曲柄(6301)的一端固定在所述第二顶料板(6303)上，所述排料斜面(102)上设置有配合所述第二顶料板(6303)上下运动的第一通孔(103)；所述压料机构(8)包括第一压料板(81)、第二压料板(82)、压料丝杆(83)、第一支撑板(84)、第二支撑板(85)、固定块(86)、连接杆(87)，所述第一支撑板(84)与所述第二支撑板(85)组合成7字型固定架，所述固定架设置在所述传送机构远离所述排料斜面(102)的一端，所述固定块(86)固定在所述第一支撑板(84)上远离所述第二支撑板(85)的一端，所述第一压料板(81)固定在所述连接杆(87)的底端，所述第二压料板(82)固定在所述连接杆(87)的顶端，所述连接杆(87)穿过所述固定块(86)，所述连接杆(87)与所述固定块(86)滑动连接，所述压料丝杆(83)的一端穿过所述第二压料板(82)，所述压料丝杆(83)与所述第二压料板(82)通过螺纹连接，所述压料丝杆(83)远离所述第二压料板(82)的一端穿过所述固定块(86)，所述压料丝杆(83)与所述固定块(86)通过螺纹连接，所述第一压料板(81)与所述排料斜面(102)之间形成进料通道(10)；
所述机架(1)上设置有配合所述第一顶料机构(3)的第一感应模块(11)，所述机架(1)上设置有配合所述第二顶料机构(6)的第二感应模块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种管料自动上料设备，其特征在于：其还包括纠错机构(5)，所述纠错机构(5)包括旋转电机(501)、排错转轴(502)、旋转电机安装板(503)、第四电机(504)、排错挡板(506)、排错滑块(508)、排错丝杆(509)，所述旋转电机(501)固定在所述旋转电机(501)安装板上，所述旋转电机安装板(503)固定在所述机架(1)位于所述压料机构(8)下方的位置上，所述排错转轴(502)与所述旋转电机(501)转动连接，所述排错挡板(506)固定在所述排错转轴(502)上，所述排料斜面(102)上设置有配合所述排错挡板(506)运动的第二通孔(104)，所述排错滑块(508)固定在所述排错转轴(502)上，所述排错丝杆(509)转动设置在所述第四电机(504)的输出轴上，所述排错丝杆(509)穿过所述排错滑块(508)，所述排错丝杆(509)与所述排错滑块(508)螺纹连接；所述机架上设置有第三感应模块(13)、第四感应模块(14)，所述第三感应模块(13)与所述第四感应模块(14)分别对应所述进料通道(10)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种管料自动上料设备，其特征在于：所述传送机构(9)设置为滚轮传送线。
4.根据权利要求1所述的一种管料自动上料设备，其特征在于：所述排料斜面(102)上有表面光滑的镀铬杆(105)，所述镀铬杆(105)的数量为多个，多个所述镀铬杆(105)相互平行且间隔设置。
5.根据权利要求1所述的一种管料自动上料设备，其特征在于：所述传送机构(9)上远离所述机架(1)的一端设置有第一管料挡板(91)。
6.根据权利要求1所述的一种管料自动上料设备，其特征在于：所述压料机构(8)上设置有第二管料挡板(88)，所述第二管料挡板(88)设置在所述第一压料板(81)远离所述传送机构(9)的一端。