PCB电路板四角端子扭脚机构的制作方法

本实用新型涉及PCB电路板生产设备领域，尤其涉及一种PCB电路板四角端子扭脚机构，其用来使PCB电路板上的四角端子的端角进行物理机械运动，进而使其塑性变形达到一定角度并牢固地固定在PCB电路板上。

背景技术：

目前，PCB电路板上使用四角端子的电子产品种类繁多，涉及领域广泛，但四角端子在PCB电路板上的组装工作，尤其是对四角端子的端角的扭脚工作，却是需要由人工拿扳手手工作业来实现。在作业的过程中，四角端子与PCB电路板均要与人手接触，产品的质量得不到有效的保证，劳动作业强度高，重复作业，这些都直接导致需要大量的作业人员从事该工作，用工成本高昂。另一方面，生产效率低，需要耗费大量的人力资源。据测算，一个日产 15000个PCB电路板的小型工厂，约需要12名左右专职的作业工人。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述技术问题，提出了一种PCB电路板四角端子扭脚机构。

本实用新型所提出的技术方案如下：

本实用新型提出了一种PCB电路板四角端子扭脚机构，包括扭脚结构，扭脚结构包括扭脚座以及可轴向转动地安装在扭脚座上的扭脚轴；扭脚轴的端部形成有供四角端子的端角嵌入的嵌入槽；扭脚轴外壁上凸出形成或安装有摆杆；扭脚结构还包括开设有凸轮槽的导向块；导向块可沿扭脚轴轴向滑动地安装在扭脚座上，并且摆杆可滑动地穿设于凸轮槽中。

本实用新型上述的PCB电路板四角端子扭脚机构中，扭脚座上开设有限位槽，扭脚轴可转动地安装在限位槽中；扭脚座上还开设有与限位槽连通并沿扭脚轴轴向延伸的第一通孔，导向块可滑动地穿设于第一通孔中。

本实用新型上述的PCB电路板四角端子扭脚机构中，摆杆沿扭脚轴的径向延伸。

本实用新型上述的PCB电路板四角端子扭脚机构中，扭脚座包括主体以及安装在主体底部的底座，主体上开设有第三通孔和第四通孔，底座上开设有第五通孔；当主体与底座安装在一起时，第三通孔与底座围成限位槽；第四通孔与第五通孔连通形成第一通孔。

本实用新型上述的PCB电路板四角端子扭脚机构中，还包括固定板，扭脚座固定地安装在固定板顶面上，固定板上开设有供导向块穿过的第二通孔。

本实用新型上述的PCB电路板四角端子扭脚机构中，还包括脚板以及连接固定板和脚板的立柱；脚板上开设有安装孔。

本实用新型上述的PCB电路板四角端子扭脚机构中，还包括位于固定板下方，并与导向块固定连接的顶板；顶板的底部用于与顶升机构连接。

本实用新型上述的PCB电路板四角端子扭脚机构中，还包括安装在固定板顶面上、用于对固定板与PCB电路板相对位置进行定位的定位块和/或定位针。

本实用新型上述的PCB电路板四角端子扭脚机构中，还包括安装在固定板顶面上的等高柱。

本实用新型的PCB电路板四角端子扭脚机构利用扭脚轴的旋转运动实现四角端子端角的扭转，并配合地构造一种PCB电路板四角端子扭脚机构驱动并实现扭脚轴的旋转运动，从而实现四角端子扭脚的自动化。本实用新型的PCB 电路板四角端子扭脚机构设计巧妙，实用性强。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1示出了本实用新型优选实施例的PCB电路板四角端子扭脚机构的结构示意图；

图2示出了图1所示的PCB电路板四角端子扭脚机构的扭脚结构的结构示意图；

图3示出了图2所示的扭脚结构在另一方向上的示意图；

图4示出了图3所示的扭脚结构的剖面示意图；

图5示出了图1所示的PCB电路板四角端子扭脚机构的另一方向的结构示意图；

图6示出了图1所示的PCB电路板四角端子扭脚机构的又一方向的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型所要解决的技术问题是：四角端子在PCB电路板上的组装工作，尤其是对四角端子的端角的扭脚工作，却是需要由人工拿扳手手工作业来实现。在作业的过程中，四角端子与PCB电路板均要与人手接触，产品的质量得不到有效的保证，劳动作业强度高，重复作业。本实用新型就该技术问题而提出的技术思路是：利用扭脚轴的旋转运动实现四角端子端角的扭转，并配合地构造一种PCB电路板四角端子扭脚机构驱动并实现扭脚轴的旋转运动，从而实现四角端子扭脚的自动化。

为了使本实用新型的技术目的、技术方案以及技术效果更为清楚，以便于本领域技术人员理解和实施本实用新型，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-图4所示，图1示出了本实用新型优选实施例的PCB电路板四角端子扭脚机构的结构示意图；图2示出了图1所示的PCB电路板四角端子扭脚机构的扭脚结构的结构示意图；图3示出了图2所示的扭脚结构在另一方向上的示意图；图4示出了图3所示的扭脚结构的剖面示意图。PCB电路板四角端子扭脚机构包括扭脚结构10，扭脚结构10包括扭脚座100以及可轴向转动地安装在扭脚座100上的扭脚轴200；扭脚轴200的端部形成有供四角端子的端角嵌入的嵌入槽210；扭脚轴200外壁上凸出形成或安装有摆杆300；扭脚结构10还包括开设有凸轮槽410的导向块400；导向块400可沿扭脚轴200轴向滑动地安装在扭脚座100上，并且摆杆300可滑动地穿设于凸轮槽410中。这样，当四角端子的端角嵌在嵌入槽210中，且导向块400沿扭脚轴200轴向滑动时，摆杆300会在凸轮槽410中滑动，从而带动扭脚轴200转动以实现扭转嵌在嵌入槽210的四角端子的端角的技术效果。

进一步地，在本实施例中，扭脚座100上开设有限位槽110，扭脚轴200 可转动地安装在限位槽110中；同时，优选地，摆杆300沿扭脚轴200的径向延伸。

进一步地，扭脚座100上还开设有与限位槽110连通并沿扭脚轴200轴向延伸的第一通孔120，导向块400可滑动地穿设于第一通孔120中。通过第一通孔120，实现了导向块400滑动方向的限定。

进一步地，在本实施例中，每个扭脚座100上安装有两个扭脚轴200，同时还安装有两个导向块400。两个扭脚轴200与两个导向块400分别对应；可以理解，根据实际设计，扭脚座100的大小可以进行任意设计，基于不同大小的扭脚座100，每个扭脚座100上可以设置一个扭脚轴200与一个导向块400，或者设置三个或三个以上的扭脚轴200和导向块400。

进一步地，如图1所示，PCB电路板四角端子扭脚机构还包括固定板500，扭脚座100固定地安装在固定板500顶面上，固定板500上开设有供导向块 400穿过的第二通孔(图中未示出)。优选地，在本实施例中，扭脚座100包括主体140以及安装在主体140底部的底座130，主体140通过底座130安装在固定板500上。主体140上开设有第三通孔和第四通孔，底座130上开设有第五通孔；当主体140与底座130安装在一起时，第三通孔与底座130围成限位槽110；第四通孔与第五通孔连通形成第一通孔120。通过这种方式，实现了扭脚结构10的简单制作和方便组装。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，PCB电路板四角端子扭脚机构还包括脚板600以及连接固定板500和脚板600的立柱610；在本实施例中，立柱610有四个，分别设置于固定板500的四角；脚板600有两个，每个脚板 600分别与两个立柱610连接；进一步地，脚板600上开设有安装孔；通过该安装孔可以实现脚板600的固定，进而实现固定板500的固定。

进一步地，在本实施例中，PCB电路板四角端子扭脚机构还包括位于固定板500下方，并与导向块400固定连接的顶板700；如图1所示，在本实施例中，扭脚结构10有多个，于是，导向块400也有多个，顶板700与多个导向块400固定连接，同时，顶板700的底部用于与顶升机构(图中未示出)连接，顶升机构可以为气缸、油缸或直线电机。当顶升机构驱动顶板700向上运动时，顶板700会同时驱动多个导向块400向上运动，从而使得多个扭脚结构10完成扭脚工作。

进一步地，在本实施例中，PCB电路板四角端子扭脚机构还包括安装在固定板500顶面上、用于对固定板500与PCB电路板相对位置进行定位的定位块 800和/或定位针900。进一步地，在本实施例中，PCB电路板四角端子扭脚机构还包括安装在固定板500顶面上的等高柱910；等高柱910用于辅助定位块 800和/或定位针900对固定板500与PCB电路板相对位置进行定位。

如图5和图6所示，本实施例的工作流程为：PCB电路板随着插件流水线运动，当其运动到PCB电路板四角端子扭脚机构的上方时，通过下降落到定位块800和/或定位针900上，并且，PCB电路板上四角端子的端角嵌入嵌入槽 210中；然后，顶升机构驱动顶板700向上运动，顶板700随之同时驱动多个导向块400向上运动，从而使得多个扭脚轴200转动，使四角端子的端角发生塑性变形以固定在PCB电路板上，从而完成扭脚工作。

本实用新型的PCB电路板四角端子扭脚机构利用扭脚轴的旋转运动实现四角端子端角的扭转，并配合地构造一种PCB电路板四角端子扭脚机构驱动并实现扭脚轴的旋转运动，从而实现四角端子扭脚的自动化。本实用新型的PCB 电路板四角端子扭脚机构设计巧妙，实用性强。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。