本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种激光焊接机用钢件夹持装置。
背景技术：
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中，在激光焊接的过程中，需要对工件进行固定，但是现有的夹持装置结构死板，功能单一，在夹持过程中，不能实现“一夹多用”，现有的夹持装置大多是只能夹持圆形工件，有的只能夹持方形工件，无法实现既能夹持方形又能夹持圆形，并且现有的夹持装置不能实现夹持台的旋转，使其工作效率不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种激光焊接机用钢件夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光焊接机用钢件夹持装置，包括夹持装置本体，所述夹持装置本体的底部设有底座，所述底座的内部固定连接有第一电机，且所述底座顶部的中间位置插有传动轴，且所述传动轴与底座转动连接，所述传动轴的底部与第一电机的输出端固定连接，所述传动轴的顶部固定连接有夹持台，所述夹持台的一侧固定连接有第二电机，且所述夹持台的内部转动连接有丝杆，所述第二电机的输出端与丝杆固定连接，且所述丝杆的外侧螺纹连接有第一滑块和第二滑块，且所述第一滑块的顶部固定连接有第一夹头，所述第二滑块的顶部固定连接有第二夹头，所述第一夹头的顶部与第二夹头的顶部分别固定连接有第一支座和第二支座，所述第一支座的一侧和第二支座的一侧均固定连接有第三电机，所述第一支座的另一侧和第二支座的另一侧分别固定连接有第一卡盘和第二卡盘。
优选的，所述第一卡盘的一侧和第二卡盘的一侧均与第三电机的输出端固定连接。
优选的，所述夹持台的顶部设有滑槽，所述第一滑块和第二滑块均与滑槽滑动连接。
优选的，所述第一卡盘和第二卡盘均为三爪卡盘。
优选的，所述丝杆的外侧设有左旋螺纹和右旋螺纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构简单实用，便于激光焊接使用，通过设置了第一卡盘和第二卡盘，可以通过卡盘对圆形工件进行夹持固定，通过设置了第一夹头和第二夹头，可以通过丝杆调节两夹头的间距，可以多不同尺寸的方形工件进行夹持，大大提高了其适用范围，通过设置了第一电机，可以通过旋转夹持台对工件进行旋转，大大提高了夹持装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型底座的内部结构示意图。
图中：1、夹持装置本体；2、底座；3、第一电机；4、传动轴；5、第一支座；6、夹持台；7、丝杆；8、第一滑块；9、第二滑块；10、第一夹头；11、第二夹头；12、第二电机；13、第二支座；14、第一卡盘；15、第三电机；16、第二卡盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种激光焊接机用钢件夹持装置，包括夹持装置本体1，夹持装置本体1的底部设有底座2，底座2的内部固定连接有第一电机3，且底座2顶部的中间位置插有传动轴4，且传动轴4与底座2转动连接，传动轴4的底部与第一电机3的输出端固定连接，传动轴4的顶部固定连接有夹持台6，夹持台6的一侧固定连接有第二电机12，且夹持台6的内部转动连接有丝杆7，第二电机12的输出端与丝杆7固定连接，且丝杆7的外侧螺纹连接有第一滑块8和第二滑块9，且第一滑块8的顶部固定连接有第一夹头10，第二滑块9的顶部固定连接有第二夹头11，第一夹头10的顶部与第二夹头11的顶部分别固定连接有第一支座5和第二支座13，第一支座5的一侧和第二支座13的一侧均固定连接有第三电机15，第一支座5的另一侧和第二支座13的另一侧分别固定连接有第一卡盘14和第二卡盘16。
第一卡盘14的一侧和第二卡盘16的一侧均与第三电机15的输出端固定连接，便于通过第三电机15带动第一卡盘14和第二卡盘16旋转，使焊接更加方便，夹持台6的顶部设有滑槽，第一滑块8和第二滑块9均与滑槽滑动连接，便于第一卡盘14和第二卡盘16的移动，第一卡盘14和第二卡盘16均为三爪卡盘，便于固定圆形工件，丝杆7的外侧设有左旋螺纹和右旋螺纹，便于第一滑块8和第二滑块9同时向同一方向运动。
使用时，在需要对圆形工件进行夹持焊接时，将两段圆形工件同时固定在第一卡盘14和第二卡盘16内，然后通过第二电机12带动丝杆7旋转，丝杆7在螺纹的反作用力下，使第一滑块8和第二滑块9分别带动第一卡盘14和第二卡盘16向丝杆7的中部运动，当两圆形工件接触后，同时控制第三电机15运动，第三电机15通过第一卡盘14和第二卡盘16带动工件旋转，此时焊接机的焊枪可沿工件的接口处进行焊接，在需要对方形工件进行固定时，只需通过然后通过第二电机12带动丝杆7旋转，使第一滑块8和第二滑块9分别带动第一夹头10和第二夹头11向丝杆7的中部运动，以此将工件进行夹持，当需要对夹持台6进行旋转时，通过第一电机3带动传动轴4旋转即可完成夹持台6的旋转。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。