一种自动冲压设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动冲压设备，更具体地说是涉及一种冲压电机壳的自动冲压设备。

背景技术：

电机壳的制造过程中的冲压工序一般是人工将待冲压物料送至冲床上进行冲压，冲压完成后再从冲床上取出冲压件。冲压过程需要工人用手送料和取料，每冲压一个电机壳需要工人送料和取料一次，工人的劳动强度高，冲压非常不安全，而且需要一个工作看管一台冲床，浪费人工，冲压工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种安全，减少人工，有效减短了冲压的工作时间，降低了冲压的劳动强度的自动冲压设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动冲压设备，其特征在于其包括冲压工作台，冲压工作台的一侧设有自动上料装置，冲压工作台设有冲压装置，冲压装置设有冲压工位及冲压头组件；所述的冲压工作台至少还设有一个供物料放置的待加工工位，冲压工作台还设有将物料从自动上料装置送入到待加工工位及同时将物料从待加工工位送入到冲压工位的送料装置。

如上所述一种自动冲压设备，其特征在于送料装置包括可升降和横向移动的送料架，及带动送料架升降的升降气缸和带动送料架横向移动横向驱动气缸；送料架设有将物料从自动上料装置送入到待加工工位的第一夹持件，及将物料从待加工工位送入到冲压工位的第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件均设有夹持头。

如上所述一种自动冲压设备，其特征在于待加工工位为二个，二个待加工工位均设置在冲压工位与自动上料装置之间的冲压工作台上，送料架上的第一夹持件与第二夹持件间还设有第三夹持件，第三夹持件也设有设有夹持头。

如上所述一种自动冲压设备，其特征在于送料架包括固定在冲压工作台上的导轨，导轨上设有可在导轨上横向移动的主支撑架，横向驱动气缸的输出端与主支撑架连接，主支撑架上设有上横架；第一夹持件，第二夹持件和第三夹持件均固定在上横架上。

如上所述一种自动冲压设备，其特征在于主支撑架设有可在导轨上横向移动的滑动座，滑动座上设有一对限位杆，上横架连接在该对限位杆上，带动上横架在限位杆上下移动的升降气缸固定在滑动座上。

如上所述一种自动冲压设备，其特征在于第一夹持件包括与上横架固定的第一夹持固定板，第一夹持固定板上设有第一夹持升降气缸，第一夹持固定板设有一对第一夹持限位杆，该对第一夹持限位杆上设有与第一夹持升降气缸输出端连接的第一夹持固定块，夹持头固定在第一夹持固定块的下部。

如上所述一种自动冲压设备，其特征在于自动上料装置包括支撑座，支撑座上设有可在支撑座上旋转的转盘，转盘上设有多个固定物料的固定架。

如上所述一种自动冲压设备，其特征在于上横架上还设有将冲压好的物料推出冲压工位的推杆。

本实用新型先将待加工物料放置在自动上料装置的固定架上，通过送料装置将物料从自动上料装置送入到待加工工位及同时将物料从待加工工位送入到冲压工位，并在冲压工位由冲压头组件完成冲压，可实现自动送料冲压。非常安全，一个工人可以看管多台设备，减少了人工，有效减短了冲压的工作时间，降低了冲压的劳动强度。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的局部结构图；

图3是本实用新型的局部结构图；

图4是本实用新型的局部结构图；

图5是本实用新型的自动上料装置的结构图。

【具体实施方式】

一种自动冲压设备，其包括冲压工作台1，冲压工作台1的一侧设有自动上料装置2，冲压工作台1设有冲压装置3，冲压装置3设有冲压工位4及冲压头组件5；所述的冲压工作台1至少还设有一个供物料放置的待加工工位6，冲压工作台1还设有将物料从自动上料装置2送入到待加工工位6及同时将物料从待加工工位6送入到冲压工位4的送料装置7。自动上料装置2包括支撑座21，支撑座21上设有可在支撑座上旋转的转盘22，转盘22上设有多个固定物料的固定架23。本实施例中物料为一圆片100，本实用新型在工作时，先将待加工物料放置在自动上料装置2的固定架23上，通过送料装置7将物料从自动上料装置2送入到待加工工位6及同时将物料从待加工工位6送入到冲压工位4，并在冲压工位4由冲压头组件5完成冲压，可实现自动送料冲压。非常安全，一个工人可以看管多台设备，减少了人工，有效减短了冲压的工作时间，降低了冲压的劳动强度。

本实用新型的送料装置7包括可升降和横向移动的送料架71，及带动送料架升降的升降气缸72和带动送料架横向移动横向驱动气缸73；送料架71设有将物料从自动上料装置2送入到待加工工位6的第一夹持件74，及将物料从待加工工位6送入到冲压工位4的第二夹持件75，第一夹持件74和第二夹持件75均设有多个夹持头740。第一夹持件74和第二夹持件75间隔一定距离。升降气缸72带动送料架71升降的同时，横向驱动气缸73带动送料架横向移动。

本实用新型的待加工工位6为二个，二个待加工工位均设置在冲压工位4与自动上料装置2之间的冲压工作台1上，送料架71上的第一夹持件74与第二夹持件75之间还设有第三夹持件76。第一夹持件74与第二夹持件75和第二夹持件75与第三夹持件76之间的距离相等，二个待加工工位与冲压工位4和自动上料装置2之间的距离相等也相等，并与第一夹持件74、第二夹持件75和第三夹持件76相匹配。

本实用新型的送料架71包括固定在冲压工作台上的导轨711，导轨711上设有可在导轨上横向移动的主支撑架712，横向驱动气缸73的输出端与主支撑架712连接，主支撑架712上设有上横架713；第一夹持件74，第二夹持件75和第三夹持件76均固定在上横架713上。上横架713上还设有将冲压好的物料推出冲压工位的推杆8。

本实用新型的主支撑架712设有可在导轨上横向移动的滑动座7121，滑动座7121上设有一对限位杆7122，上横架713连接在该对限位杆上，带动上横架在限位杆7122上下移动的升降气缸72固定在滑动座7121上。

本实用新型的第一夹持件74包括与上横架713固定的第一夹持固定板741，第一夹持固定板741上设有第一夹持升降气缸，第一夹持固定板741设有一对第一夹持限位杆743，该对第一夹持限位杆743上设有与第一夹持升降气缸输出端连接的第一夹持固定块744，多个夹持头740固定在第一夹持固定块744的下部。

第二夹持件75和第三夹持件76均包括与上横架713固定的夹持固定板751，多个夹持头740固定在夹持固定板751的下部。

本实用新型的固定架23由三根限位杆231围成一圆形，限位杆231的顶部外侧设有缺槽2311。

本实用新型的冲压头组件5包括冲压固定座51，冲压固定座51上设有冲头，冲压固定座51还设有检测冲压工位4上是否有待加工物料的自动检测装置。