一种螺丝自动排列供料机的制作方法

本实用新型涉及螺丝锁付技术领域，具体涉及一种螺钉自动排列供料机。

背景技术：

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要。

随着现代化建设步伐的加快，电器产品、家电产品、各类电子产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况再采用人工手动抓取螺钉或铆钉、逐一供料方式远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。因此，在螺丝锁付作业过程中，如何实现快速、全自动供给螺丝，以满足机械化、自动化大规模生产、装配的需要成为本实用新型的研究课题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种螺丝自动排列供料机，实现快速、全自动供给螺丝，以满足机械化、自动化大规模生产、装配的需要。

为达到上述目的，本实用新型采用的第一技术方案是：

一种螺丝自动排列供料机，其创新点在于：

包括料仓、供料转盘、第一真空发生器、第二真空发生器及用于驱动所述供料转盘转动的驱动装置；所述料仓用于容纳螺丝；所述供料转盘设于所述料仓内的一侧，并呈倾斜或竖直设置；所述供料转盘的外周面上均匀分布有多个通孔，且该通孔的数量大于或等于二个，所述通孔与所述螺丝的螺杆相匹配，并可恰好容纳所述螺丝的螺杆。

在所述供料转盘转动过程中，这些通孔具有两个工作位置：吸料工作位置和检测供料工作位置；旋转至供料转盘下方并恰好与所述第二真空发生器连通的通孔处于吸料工作位置，此时的通孔为吸料口，所述吸料口用于将螺丝吸附于其孔内；旋转至供料转盘上方并恰好与所述第一真空发生器连通的通孔处于检测供料工作位置，此时的通孔为检测供料口，所述检测供料口用于向螺丝锁付机供给螺丝，所述检测供料口与第一真空发生器连通的管路上还设有压力开关，所述压力开关用于在工作状态下检测检测供料口的负压值，以此判断检测供料口是否吸附有螺丝。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，还包括刮料刷，所述刮料刷位于所述供料转盘自吸料工作位置向检测供料工作位置旋转的一侧，并正对所述供料转盘的外周面而设置，所述刮料刷的外表面与供料转盘的外周面之间存在间隙。

2、上述方案中，所述供料转盘上任意相邻两个所述通孔之间还设有凹槽。

3、上述方案中，在工作状态下，当所述供料转盘呈竖直设置时，所述供料转盘的外周面为圆弧面；当所述供料转盘相对水平方向呈倾斜设置时，所述供料转盘的外周面为圆锥面，且任意时刻位于所述检测供料口位置的供料转盘的外周面呈水平状态。

4、上述方案中，所述检测供料口的数目为一个，所述吸料口的数量大于或等于一个，当所述吸料口的数量大于一个时，这些吸料口之间皆相互连通。

为达到上述目的，本实用新型采用的第二技术方案是：

一种螺丝自动排列供料机，其创新点在于：

包括料仓、供料转盘、第一真空发生器、第二真空发生器及用于驱动所述供料转盘转动的驱动装置；所述料仓用于容纳螺丝；所述供料转盘设于所述料仓内的一侧，并呈倾斜或竖直设置；所述供料转盘的外周面上均匀分布有多个通孔，且该通孔的数量大于或等于三个，所述通孔与所述螺丝的螺杆相匹配，并可恰好容纳所述螺丝的螺杆。

在所述供料转盘转动过程中，这些通孔具有三个工作位置：吸料工作位置、检测工作位置及供料工作位置；旋转至供料转盘下方并恰好与所述第二真空发生器连通的通孔处于吸料工作位置，此时的通孔为吸料口，所述吸料口用于将螺丝吸附于其孔内；旋转至供料转盘上方并恰好与所述第一真空发生器连通的通孔处于检测工作位置，此时的通孔为检测口，所述检测口与第一真空发生器连通的管路上还设有压力开关，所述压力开关用于在工作状态下检测检测口的负压值，以此判断检测口是否吸附有螺丝；所述供料转盘自所述检测口旋转至与检测口相邻的下一个通孔处于供料工作位置，此时的通孔为供料口，所述供料口用于向螺丝锁付机供给螺丝。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，还包括刮料刷，所述刮料刷位于所述供料转盘自吸料工作位置向检测工作位置旋转的一侧，并正对所述供料转盘的外周面而设置，所述刮料刷的外表面与供料转盘的外周面之间存在间隙。

2、上述方案中，所述供料转盘上任意相邻两个所述通孔之间还设有凹槽。

3、上述方案中，在工作状态下，当所述供料转盘呈竖直设置时，所述供料转盘的外周面为圆弧面；当所述供料转盘相对水平方向呈倾斜设置时，所述供料转盘的外周面为圆锥面，且任意时刻位于所述供料口位置的供料转盘的外周面呈水平状态。

4、上述方案中，所述检测口的数目为一个，所述供料口的数量为一个，所述吸料口的数量大于或等于一个，当所述吸料口的数量大于一个时，这些吸料口之间皆相互连通。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型实现快速、全自动供给螺丝，以满足机械化、自动化大规模生产、装配的需要。

本实用新型能够实现供料转盘呈竖直设置，此时的供料转盘只需要制作成简单的圆柱体形结构即可，能够使得供料机的体积做到最小化，且能够最大化利用料仓空间，经济实用。

本实用新型的一种方案通过将检测口与供料口分开设置，使其分别位于两个不同的工作位置，从而实现在任何供料瞬间分别连接吸料口和检测口的第一真空发生器和第二真空发生器始终处于连通状态，无需切断气源，使得吸料、检料及供料工序不间断地持续进行，极大地提高了生产作业效率；同时该方案结合供料转盘竖直设置，能够优化竖直设置时供料转盘吸料口吸附的有效性，科学合理。

本实用新型刮料刷的设计便于解决实际工作过程中出现反吸现象，通过刮料刷将被反吸的螺丝在传送至供料口之前刮离供料转盘，可有效避免因反吸导致压力开关误判的带来的一切不良后果，有效地将所需的螺丝螺杆的一端吸入吸料口被选择出来，简单合理，科学实用。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例的结构示意图一。

附图2为本实用新型具体实施例的结构示意图二。

附图3为本实用新型具体实施例的结构示意图三。

附图4为本实用新型具体实施例中供料转盘的结构示意图一。

附图5为本实用新型具体实施例中供料转盘的结构示意图二。

附图6为本实用新型具体实施例一的气路结构示意图。

附图7为本实用新型具体实施例二的气路结构示意图。

以上附图中：1、加料窗口；2、供料窗口；3、外壳；4、料仓；5、搅拌杆；6、凹槽；7、刮料刷；8、供料转盘；9、通孔；10、传感器；11、驱动装置；12、凸台；13、减压阀；14、三通电磁阀；15、第一真空发生器；16、压力开关；17、检测供料口；18、吸料口；19、第二真空发生器；20、检测口；21、供料口。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见附图1至图6所示，一种螺丝自动排列供料机，包括料仓4、供料转盘8、第一真空发生器15、第二真空发生器19及用于驱动所述供料转盘8转动的驱动装置11；所述料仓4用于容纳螺丝；所述供料转盘8设于所述料仓4内的一侧，并呈倾斜或竖直设置；所述供料转盘8的外周面上均匀分布有多个通孔9，且该通孔9的数量大于或等于二个，所述通孔9与所述螺丝的螺杆相匹配，并可恰好容纳所述螺丝的螺杆。

在所述供料转盘8转动过程中，这些通孔9具有两个工作位置：吸料工作位置和检测供料工作位置；旋转至供料转盘8下方并恰好与所述第二真空发生器10连通的通孔9处于吸料工作位置，此时的通孔为吸料口18，所述吸料口18用于将螺丝吸附于其孔内；旋转至供料转盘8上方并恰好与所述第一真空发生器15连通的通孔处于检测供料工作位置，此时的通孔为检测供料口17，所述检测供料口17用于向螺丝锁付机供给螺丝，所述检测供料口17与第一真空发生器15连通的管路上还设有压力开关16，所述压力开关16用于在工作状态下检测检测供料口17的负压值，以此判断检测供料口17是否吸附有螺丝。

还包括刮料刷7，所述刮料刷7位于所述供料转盘8自吸料工作位置向检测供料工作位置旋转的一侧，并正对所述供料转盘8的外周面而设置，所述刮料刷7的外表面与供料转盘8的外周面之间存在间隙；由于在实际工作过程中频繁出现反吸现象，这里所说的反吸即螺丝的螺母头被吸料口18吸住，然而由于静电或者材料之间的相互配合吸力作用下，既使在离开吸料口18后没有真空负压作用仍然能传送至检测供料口17，进而导致压力开关16误判，导致螺丝锁付机仍然正常取料所带来的一切不良后果，刮料刷7的设计便于解决实际工作过程中出现反吸现象，通过刮料刷7将被反吸的螺丝在传送至检测供料口17之前刮离供料转盘8，可有效避免因反吸导致压力开关误判的带来的一切不良后果，有效地将所需的螺丝螺杆的一端吸入吸料口18被选择出来，简单合理，科学实用。

还包括固定设置的一传感器10，所述传感器10用于检测所述供料转盘8的方位，方便实际工作过程中实时判断检测供料口17或吸料口18的位置是否发生偏移，便于及时纠偏。

具体地，还包括罩设于料仓4上的外壳3，所述外壳3上设有分别对应料仓4和检测供料口18的加料窗口1和供料窗口2。

具体地，参阅图4和图5，所述供料转盘8位于料仓4侧的圆周面的外边缘设有向外凸起的凸台12，所述通孔分布于凸台12的外侧面上；其中参阅图4，所述凸台12的外侧面为圆锥面结构；参阅图5，所述凸台12的外侧面为圆弧面结构；任意相邻两个所述通孔9之间还设有凹槽6，参阅图2，优选地该凹槽6占据所述凸台的三个面，该凹槽6结构的设计只是作为一种较佳方案，通过凹槽6结构在供料转盘8转动过程中拨动螺丝，使得吸料口18的吸附作业更加高效便捷。

具体地，所述供料转盘8位于料仓侧的中央向外延伸有搅拌杆5，搅拌杆5的设计只是一种较佳方案，但并不限定于此，通过搅拌杆5的结构设计同样为了在供料转盘8转动过程中拨动螺丝，为吸料口18的吸附作业提供便利，使得吸附作业更加高效。

参阅图6为本实施例具体气路结构示意图，包括为第一真空发生器15和第二真空发生器19供气的气源、三通电磁阀14、减压阀13，所述气源经管路依次连接三通电磁阀14、减压阀13后分成两个支路，一路经压力开关16、第一真空发生器15连接检测供料口17，为检测供料口17提供真空负压，另外一路由两个并联接的真空发生器构成的第二真空发生器19连接吸料口18，为吸料口18提供真空负压；所述压力开关16连接控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接三通电磁阀14和驱动装置。

本实施例中第二真空发生器19采用两个真空发生器并联为吸料口提供真空负压，只是作为一个较佳的方案，以满足吸料口18的真空负压值要求。

本实施例的具体工作过程或原理为：

作业时，事先将待锁付螺丝通过加料窗口1倒入料仓4，然后启动本供料机，供料转盘8在驱动装置的作用下开始转动，与此同时第一真空发生器15和第二真空发生器19的真空负压通道被打开，供料转盘下方吸料口18位置附近的螺丝在真空负压的作用下被吸附住，被吸附的螺丝随供料转盘8转动并向检测供料口17位置传送，当压力开关16检测到检测供料口17的真空负压值超过预定值时，说明检测供料口17位置有螺丝，并发出控制信号，使得本供料机上的控制器关闭三通电磁阀14，以关闭气源的供气通道，同时控制驱动装置11关机，供料转盘8停止转动，等待螺丝锁付机通过供料窗口2进行取料；当压力开关16检测到检测供料口17的真空负压值未达到预定值时，供料转盘8继续转动，螺丝继续向检测供料口17位置传送，如此循环，实现自动循环地为螺丝锁付机供给螺丝。

实施例二：参阅图7，此时在供料转盘的11点钟方向为检测口并单独连接第一真空发生器15，12点钟方向为供料口21未连接真空发生器，4至10点钟方向为吸料口18并联连接第二真空发生器，这些吸料口18皆相互连通，其余的技术特征同实施例一此处不再赘述，此实施例即为供料口21与检测口20不相重合的情况；同时本实施例二与实施例一相比，两者在原理上不同点为：本实施例二在工作状态下，第一真空发生器15和第二真空发生器19可以始终处于吸气状态，无需切断气源；需要说明的是，此例给出的通孔数目为12，只是作为一种较佳方案，但并不以此限定本实用新型所含盖的范围，只要通孔的数目不少于三个，为2、3、4、6、7、8、9个等等都是可以的，具体何种数目最合理需根据实际需要确定。

针对上述实施例，本实施例进一步解释及可能产生的变化描述如下：

1、上述实施例一中：参阅图6，图中供料转盘8上给出的通孔有12个，对应吸料口18有5个，这些吸料口18之间皆相互连通，检测供料口17有一个，只是作为一种较佳的方案，但并不能以此限定本实用新型所含盖的范围，实际中吸料口18的数目只要不少于1个，为2、3、4、6、7、8、9个等等都是可以的，具体何种数目最合理需根据实际需要确定。

2、上述实施例中：所述供料转盘8位于料仓4侧的圆周面的外边缘设有向外凸起的凸台12，所述通孔分布于凸台12的外侧面上，所述凸台12的外侧面为圆锥面或圆弧面；该凸台12的结构设计对本实用新型的实质性内容而言为非必要部件，只是一种较佳方案，但并不能以此限定本实用新型所含盖的范围。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。